TAILIEUCHUNG - Xây dựng thuật toán xác định tọa độ góc của thiết bị bay trong hệ thống điều khiển từ xa trên cơ sở ứng dụng bộ lọc Kalman

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng thuật toán xác định các tham số tọa độ góc của mục tiêu và thiết bị bay trong hệ thống điều khiển tên lửa từ xa trên cơ sở ứng dụng bộ lọc Kalman. | Xây dựng thuật toán xác định tọa độ góc của thiết bị bay trong hệ thống điều khiển từ xa trên cơ sở ứng dụng bộ lọc Kalman Tên lửa & Thiết bị bay XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ GÓC CỦA THIẾT BỊ BAY TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN Nguyễn Văn Bàng1*, Đoàn Thế Tuấn2, Nguyễn Quang Hùng3, Phương Hữu Long4 Tóm tắt: Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cánh thức xây dựng thuật toán xác định các tham số tọa độ góc của mục tiêu và thiết bị bay trong hệ thống điều khiển tên lửa từ xa trên cơ sở ứng dụng bộ lọc Kalman. Các kết quả mô phỏng cho thấy những ưu điểm khi sử dụng thuật toán. Do đó phương pháp này có thể được áp dụng để xây dựng hàm truyền của các hệ xác định tọa độ phục vụ cho việc tổng hợp vòng điều khiển tên lửa từ xa. Từ khóa: Thiết bị bay; Tên lửa; Mục tiêu; Bộ lọc Kalman. 1. MỞ ĐẦU Bài toán lọc số liệu trong trường hợp này được hiểu là bài toán xác định, đánh giá tối ưu các tọa độ pha của mục tiêu hoặc của thiết bị bay (TBB) theo các phép đo nhận được cho đến thời điểm hiện tại [1, 2]. Khi thiết kế các hệ bám trong hệ thống điều khiển tên lửa từ xa, ta có thể ứng dụng thuật toán lọc Kalman để xác định các tham số chuyển động của mục tiêu và của TBB. 2. XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ GÓC CỦA MỤC TIÊU VÀ THIẾT BỊ BAY . Tóm tắt thuật toán lọc Kalman Đối tượng điều khiển hoặc quá trình được mô tả bởi phương trình trạng thái [2]: x (t)= A(t) x(t)+ B(t)u(t)+ ξ x (t) (1) Phương trình quan sát có dạng: z(t)= H (t) x(t)+ ξ z (t) (2) Trong đó, x (t ) là véc tơ kích thước n x 1; u là véc tơ tín hiệu tiền định kích thước r x 1; z (t ) là véc tơ kích thước m x 1 ( m n ); ξ x , ξ z là các tạp trắng Gauss, không tương quan với nhau. Thuật toán lọc Kalman sẽ cho đánh giá tối ưu theo tiêu chuẩn cực tiểu trung bình bình phương sai số đánh giá M ( x xˆ )T ( x xˆ ) , trong đó, xˆ là giá trị ước lượng trạng thái. Thuật toán như sau: xˆ Axˆ

• Tự động hoá
• Thiết bị bay
• Bộ lọc Kalman
• Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
• Vòng điều khiển tên lửa từ xa
• Thuật toán lọc Kalman
• Luật tự dẫn
• Thiết bị bay có vận tốc thay đổi
• Điều khiển thiết bị bay
• Thiết bị bay giả định
• Ứng dụng thiết bị bay
• Thiết bị bay chụp ảnh
• Thiết bị bay chụp ảnh không người lái
• Khảo sát đường giao thông
• Thiết kế đường giao thông
• Thiết bị bay loại bốn động cơ
• Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
• Động lực học của thiết bị bay
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị bay
• Phương pháp phân tích hiệp phương sai
• Hệ thống điều khiển thiết bị bay
• Hệ thống dẫn tên lửa
• Thiết bị lạnh
• Máy và thiết bị lạnh
• Giáo trình Máy và thiết bị lạnh
• Thiết bị ngưng tụ
• Thiết bị bay hơi
• Tháp giải nhiệt
• Công nghệ nhiệt đới
• Máy bay Su 30MK2
• Phương pháp bảo quản máy bay
• Thiết bị vô tuyến điện tử
• Bộ khuếch đại đồng bộ
• Xử lý tín hiệu thiết bị bay
• Thiết bị kiểm tra 150 ПКH
• Thiết bị nhạy pha kiểu 165 ПФ
• Hệ thống phát hiện mục tiêu
• Thiết bị bay có điều khiển
• Nguyên lý hoạt động của bộ bù tương quan
• Đặc điểm tín hiệu
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán điều khiển
• Thiết bị bay một kênh
• Phương pháp điều khiển thiết bị bay một kênh
• Tổng hợp hệ thống
• Hệ thống điều khiển tên lửa
• Tên lửa phòng không tự dẫn
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển thiết bị bay tự động
• Thiết bị bay không người lái
• Trí tuệ nhân tạo
• Nhận dạng chuyển động
• Điều khiển thiết bị bay không người lái
• Chip trí tuệ nhân tạo
• Sử dụng thiết bị bay không người lái
• Lập bản đồ địa chính
• Khu vực đất thổ canh
• Đo đạc bản đồ đất thổ canh
• Công nghệ thiết bị bay không người lái
• Thiết bị bay không người lái UAV inspire
• Xây dựng bản đồ 3D
• Mỏ lộ thiên
• Khai thác kháng sản
• Bộ PID mềm tự chỉnh
• Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
• Bộ điều khiển bay
• Mô hình thiết bị bay Hexacopter
• Quỹ đạo bay thử nghiệm
• Đo đạc và bản đồ
• Phương pháp đo ảnh
• Phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay
• Thiết bị bay không người lái UAV
• Bản đồ địa hình
• Giải thuật biến đổi
• Quản lý cây xanh đô thị
• Thiết bị bay Phantom 4 Pro
• Quản lý đô thị
• Quản lý dữ liệu không gian
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Học sâu tăng cường
• Thuật toán học sâu tăng cường DDPG
• Nghiên cứu thiết kế định hướng âm thanh
• Chế tạo thiết bị định hướng âm thanh
• Định hướng âm thanh xua đuổi chim trên sân bay
• Thiết bị định hướng sóng
• Vũ khí trang bị kỹ thuật
• Máy bay SU 22
• Vật liệu chế tạo máy bay
• Thiết bị khí khô TKK 3
• Phần mềm dẫn đường lập kế hoạch bay
• Thiết bị hỗ trợ phi công lái máy bay SU22M4
• Hệ thống định vị GPS
• Hệ thống phần mềm lập kế hoạch bay
• Hộp thiết bị trên máy bay
• Thiết bị kiểm tra toàn bộ máy bay
• Kỹ thuật máy bay
• Lực lượng Không quân Nga
• Bảo dưỡng kỹ thuật máy bay
• Phương pháp dẫn kết hợp
• Tối ưu quỹ đạo
• Mô hình động học
• Khí cụ bay tự động
• Lý thuyết bay
• Kỹ thuật điều khiển robot bay
• Robot bay quân sự
• Robot bay Raven
• Máy bay không người lái
• Máy bay không người lái quân sự
• Thiết bị ghép nối
• Thiết bị tạo đường bay
• Tổ hợp PPK tự hành ZSU23 4 cải tiến
• Hệ thống điều khiển hỏa lực
• Pháo phòng không tự hành ZSU 23 4