TAILIEUCHUNG - Kỹ thuật điều khiển hệ mờ & nơron: Phần 1

Tài liệu được viết dựa trên các bài giảng về hệ thống điều khiển thông minh cho học viên cao học ngành Tự động hóa. Tài liệu này không phân tích quá sâu những vấn đề lý thuyết phức tạp mà chỉ cung cấp cho bạn đọc những nội dung rất cơ bản về Hệ mờ, mạng nơ ron nhân tạo và hệ Mờ-nơron. Phần 1 của tài liệu gồm các nội dung chính sau: Lôgic mờ; Điều khiển mờ; Tổng quan về mạng nơron; . Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết. | TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN amp TS. LẠI KHẮC LÃI HỆ MỜ amp NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN Sách Chuyên khảo dùng cho đào tạo Sau đại học ngành Điều khiển amp Tự động hoá NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC TỰ NHIÊN VÀ CÔNG NGHỆ HÀ NỘI 2007 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU. 6 Chương 1 LÔGIC MỜ. 1 . TỔNG QUAN VỀ LÔGIC MỜ. 1 . Quá trình phát triển của 1ôgic mờ . 1 . Cơ sở toán học của 1ôgic mờ. 1 . Lôgic mờ là 1ôgic của con người . 2 . KHÁI NIỆM VỀ TẬP MỜ. 3 . Tập kinh điển . 3 . Các thông số đặc trưng cho tập mờ . 4 . Các dạng hàm liên thuộc của tập mờ . 5 . CÁC PHÉP TOÁN TRÊN TẬP MỜ. 5 . Phép hợp hai tập mờ . 5 . Phép giao của hai tập mờ . 6 . Phép bù của một tập mờ . 8 . BIẾN NGÔN NGỮ VÀ GIÁ TRỊ CỦA BIẾN NGÔN NGỮ . 8 . LUẬT HỢP THÀNH MỜ . 9 . Mệnh đề hợp thành . 9 . Mô tả mệnh đề hợp thành . 9 . Luật hợp thành mờ. 10 . Các cấu trúc cơ bản của luật hợp thành . 11 . Luật hợp thành đơn có cấu trúc SISO. 12 . Luật của nhiều mệnh đề hợp thành. 19 . Luật hợp thành SUM-MIN và SUM-PROD. 22 . GIẢI MỜ . 23 . Phương pháp cực đại . 24 Chương 2 ĐIỀU KHIỂN MỜ. 29 . CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 29 . Sơ đồ khối bộ điều khiển mờ. 29 . Phân loại bộ điều khiển mở . 30 . Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ. 31 . BỘ ĐIỀU KHIỂN MỞ TĨNH. 32 . Khái niệm. 32 . Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh . 32 . Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn. 33 . BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG. 35 . THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG PIIẦN MỀM MATLAB . 37 . Giới thiệu hộp công cụ lôgic mờ . 37 . Ví dụ thiết kế hệ mờ . 41 . HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI F-PID . 45 . HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ . 46 . Khái niệm. 46 . Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi mờ ổn định. 48 . TỔNG HỢP BỘ ĐIỂU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT THÍCH NGHI KINH ĐIỂN. 58 . Đặt vấn đề . 58 . Mô hình toán học của bộ điều khiển mờ . 60 . Xây dựng cơ cấu thích nghi cho bộ điều khiển mờ

• Tự động hoá
• Kỹ thuật điều khiển
• Hệ mờ nơron
• Điều khiển mờ
• Phân loại bộ điều khiển mờ
• Hệ điều khiển mờ lai
• Mạng nơron nhân tạo
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tự động
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển gió
• Ứng dụng điều khiển cánh hướng van
• Nhà máy nhiệt điện
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• điều khiển tự động hóa
• kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
• công nghệ điều khiển tự động hóa
• tài liệu điều khiển tự động hóa
• giáo trình điều khiển tự động hóa
• Điều khiển logic
• Bài giảng Điều khiển logic
• Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự dùng thanh ghi
• Sequence Control Relay
• Kỹ thuật điều khiển nâng cao
• Tài liệu điều khiển
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển dựa trên mô hình trạng thái
• Giáo trình điều khiển nâng cao
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động
• Động lực học
• Phương pháp mô tả hệ điều khiển
• Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Đặc tính động học của hệ thống