TAILIEUCHUNG - Ebook Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật: Tập 1 (Mô hình hệ thống điều khiển) - Lê Anh Tuấn

  nội dung tập 1 "Mô hình hệ thống điều khiển" của cuốn sách Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật dưới đây. Nội dung tập 1 gồm 5 chương, giới thiệu khái quát về điều khiển tự động, lịch sử và xu hướng phát triển điều khiển tự động, cung cấp công cụ toán học cần thiết cho việc phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển, phương pháp xây dựng mô hình toán cho hệ thống điều khiển,. Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.   | LÊ ANH TUẪN DỂtw KrtỀM Tự CÁC HỆ KỸ THUẬT Tập 1 Mô hình hệ thông điêu khiến NHẢ XUẤT BẢN GIAO THÔNG VẬN TẢI LÊ ANH TUÁN ĐIỀU KHIẺN Tự ĐỘNG CÁC HỆ KỸ THUẬT Tập 1 Mô hình hệ thống điều khiển Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống điều khiển Các ví dụ mỉnh họa và bài tập được giải bằng MATLAB NHÀ XUÁT BẢN GIAO THÔNG VẬN TẢI HÀ NỘI -2010 LỜI NÓI ĐÀU Giáo trình Điều khiển tự động các hệ kỳ thuật được dùng cho sinh viên dại học khối ngành kỹ thuật như cơ khí cơ điện từ tự động hóa. Giáo trinh được biên soạn trên cơ sở các tài liệu tham khảo mới nhất mà tác già có được. Giáo trình gồm hai lập trình bày bao quát các vấn de cơ bàn cùa ỉý huyết điều khiển Tập ỉ. Mô hình hệ thống điều khiển. Tập 2. Phàn tích thiết kế hệ thống điều khiển. Tập 1 gồm 5 chương đầu. Chương 1 khái quát chung về điều khiển tự động lịch sứ và xu hướng phát triền cùa lĩnh vực này giới thiộu các ví dụ điển hình về hệ thống diều khiển trong kỹ thuật. Chương 2 cung cấp công cụ toán học cần thiết cho việc phân tích và thiết kế hộ thống điều khiển phép biến dổi Laplace. Chương 3 trình bày phương pháp xây dựng mô hình toản cho hệ thống diều khiển với hai dạng điển hình hàm truyền và phương trình không gian trạng thái cách chuyển đổi giữa các dạng mô hình toán. Chương 4 phân tích đặc tính và các thông số đặc trưng cùa tín hiệu ra khi hộ chịu tác dụng của các dạng tín hiệu vào khác nhau. Chương 5 trình bày các vấn đề về ổn định hệ thống điều khiển tuyến tính cung cấp hai tiêu chuẩn đại sổ dùng đề nhận biết tính chất ổn định của hệ. Tập 2 gồm 5 chương còn lại. Chương 6 giới thiộu phương pháp phân tích vả thiết kế hệ thống điều khiển trong mặt phăng phức phương pháp quỳ đạo nghiệm. Chương 7 trinh bày cảc dạng bộ điêu khiển thường gặp trong công nghiệp tác dộng cùa các bộ diều khiển đến tính chất động lực cùa hộ. Chương 8 đi sáu vào thiết kế bộ điều khiển PID tỉ lệ - tích phân - vì phân và các biến thể của nó. Thiết kế bộ P1D bàng hai phương pháp của Ziegler -Nichols ứng dụng MATLAB để tỉm các tham số tối ưu cho

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tự động
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển
• Luận án Tiến sĩ
• Ô tô điện
• Điều khiển năng lượng
• Hệ thống nguồn lai ắc quy
• hệ thống điều khiển kế thừa
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• Matlab & Simulink
• Motion control blockset
• Hệ thống điều khiển chuyển động
• Matlab và các Toolbox
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Robot dạng tay máy đôi
• Thuật toán điều khiển
• Thiết kế cơ khí
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Hệ truyền động bám
• Ứng dụng động cơ van
• Thiết bị định vị từ xa
• Chiến tranh công nghệ cao
• bộ điều khiển
• khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ
• Bài giảng Hệ thống sản xuất
• Hệ thống sản xuất
• Dây chuyền sản xuất
• Hệ thống điều khiển công nghiệp
• Điều khiển rời rạc
• Chương 5 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 5
• Đặt vấn đề 5
• Mục đích Trong kỹ thuật điều khiển
• các hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệ
• Luận văn kỹ thuật
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Phương pháp điều khiển phản hồi
• Hệ thống điều khiển tuyến tính
• Mô hình điều khiển
• Bài toán điều khiển
• khoa học điều khiển
• hệ thống kỹ thuật
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• Công nghệ tự động thiết kế
• Chip thông minh
• Bo điều khiển máy lạnh
• Hệ thống điều khiển máy lạnh
• Chip DKML 1
• Bộ điều khiển xa hồng ngoại
• các dạng bài tập vật lí
• tài liệu ôn thi vật lý
• vật lí hạt nhân
• cơ ứng dụng
• công suất điện
• giải bài tập vật lí
• điều khiển số
• vi xử lý
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Kỹ thuật điện tử
• Pin mặt trời
• Thuật toán điều khiển tối ưu
• Bài toán tái cấu trúc
• điều kiện bất định
• Hệ thống truyền động bám công nghiệp
• hệ thống có trễ
• Xây dựng hệ thống
• Hệ thống tự động điều chỉnh mức nước theo bậc
• Công trình thủy lợi
• Điều khiển thích nghi
• tài liệu học đại học
• kỹ thuật nhiệt
• chuyên đề nhiệt
• các thiết bị chính của hệ thống điều khiển
• nguồn năng lượng cho hệ thống điều khiển
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Thiết kế bộ điều khiển vòng bi
• Hệ thống vòng bi
• Vòng bi từ chủ động
• Nguyên lý các vòng bi từ
• Phân loại của các vòng bi từ
• hệ thống điều khiển tự động
• khâu động học cơ bản
• Khâu tích phân
• Khâu vi phân th ực tế
• tài liệu về kỹ thuật
• Tự hiệu chuẩn cảm biến
• Hệ thống dẫn đường