Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp điều khiển tuyến tính hóa chính xác để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC
TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp điều khiển tuyến tính hóa chính xác để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC
Luận văn tập trung nghiên cứu sử dụng các phương pháp điều khiển phi tuyến vận dụng vào ĐCTT loại ĐB - KTVC và đưa ra phương pháp chọn thời gian ngắn nhất ứng với khoảng dịch chuyển s trên cơ sở tính chọn vận tốc tối ưu cho động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo. | i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRẦN MẠNH TIẾN ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HÓA CHÍNH XÁC ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH TRONG CÁC MÁY CNC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Thái Nguyên - 2015 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http ii MỤC LỤC Trang Mục lục . .i Lời cam đoan . . . iv Lời cảm ơn . . .v Danh mục ký hiệu và chữ viết tắt . . . .vi Mục lục hình vẽ . . .ix MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CẤU TẠO NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH TRONG CÁC MÁYCNC .41. 1. CẤU TẠO . .4 . Phân loại . . .4 . Cấu tạo động cơ chạy thẳng kích thích vĩnh cửu ĐCCTĐBKTV .4 . Nguyên lý làm việc .5 . Đặc điểm của một hệ chuyển động thẳng . .7 . Xác định vận tốc tối ưu cho động cơ . .8 . Phạm vi ứng dụng của ðộng cõ tuyến tính với các máy công cụCNC .9 . Máy tiện . . 9 . Máy phay . . .11 . Máy mài . . .16 . Kết luận .22 CHƯƠNG 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH LOẠI ĐB KTVC .23 . So sánh giữa động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu ĐB-KTVC và động cơ chạy thẳng kiểu đồng bộ kích thích vĩnh cửu ĐCCTĐB-KTVC .23 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http iii . Nguyên lý làm việc . .23 . Hệ tọa độ biểu diễn đại lượng vật lý ĐCĐB- KTVC .24 . Mô hình toán học đối tượng MĐĐB-KTVC 25 . Biểu diễn vector không gian các đại lượng 3 pha . .25 . Mô hình trạng thái liên tục của MĐĐB-KTVC 30 . Mô hình toán học động cơ chạy thẳng kiểu đồng bộ kích thích vĩnh cửu ĐCCT-ĐBKTVC . 33 . Mô hình ĐCTT loại ĐB - KTVC có xét đến hiệu ứng đầu cuối .34 . Kết luận chương 2 36 CHƯƠNG 3 ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HÓA CHÍNH XÁC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH . 38 . Cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác phương pháp phi tuyến . .38 . Cấu trúc điều khiển phản hồi trạng thái theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác . .39 . Tổng
Trường Kỳ
72
94
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
55
8
1
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM
82
67
2
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp điều khiển tuyến tính hóa chính xác để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC
94
50
1
Bài giảng kỹ thuật đo và cảm biến trong công nghiệp xi măng
101
153
3
Giáo trình Vi điều khiển 2 (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
120
6
1
Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa: Xây dựng Robot tự hành dạng Non-holonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
141
55
2
Luận án Tiến sỹ Điều khiển và Tự động hóa: Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano
147
81
1
Bài giảng: Kỹ thuật đo lường và tự động hóa
19
151
2
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1: Phần 1 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
148
142
17
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
196
104
6
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461870
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22662
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9525
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8242
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6691
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Điều khiển và Tự động hóa
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
Kỹ thuật Điều khiển
Tự động hóa
Điều khiển tuyến tính hóa
Động cơ tuyến tính
Điều khiển động cơ tuyến tính
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mô hình toán học hệ thống điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp xác định tham số PID
Điều khiển tự động
Quỹ đạo nghiệm số
Cơ sở hệ thống tự động
Phương trình vi phân mô tả hệ thống
tự động hóa công nghiệp
vi điều khiển pic
điều khiển tự động hoá
ứng dụng vi điều khiển
mạch điều khiển từ xa
phần mềm điều khiển từ xa
đồ án vi điều khiển
đo và cảm biến
Giáo trình Vi điều khiển
Vi điều khiển 2
Vi điều khiển PIC 16F877A
Ngôn ngữ lập trình CS1
Thiết kế mạch điều khiển LED
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa
Xây dựng Robot tự hành
Bộ điều khiển bám quỹ đạo
Luận án Điều khiển và Tự động hóa
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mô hình hóa
Điều khiển dự báo hệ thống
Vật liệu nano
Kỹ thuật đo lường và tự động hóa
Bài giảng Tự động hóa
Nguyên tắc điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển
Hệ tuyến tính
Hệ điều khiển tự động
Chất lượng hệ điều khiển tự động
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Mạng Neural điều khiển xe lăn
Hệ thống điều khiển xe lăn
Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
Điều khiển xe lăn sử dụng camera
Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
Điều khiển tự động thông thường
Điều khiển tự động hiện đại
Hệ phi tuyến tính
Tuyến tính hóa điều hòa
Điều khiển Matlab
Điều khiển tuyến tính
Điều khiển phi tuyến
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
thuật toán điều khiển rô bốt di động
Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
Mạng nơ ron ba lớp
Thuật toán điều khiển
Dầm chữ V
Hệ điều khiển
Hệ thống truyền động có khe hở
Cấu trúc bộ điều khiển mờ
Nhận dạng giọng nói
Điều khiển robot 5 bậc tự do
Robot 5 bậc tự do
Đề thi cuối kỳ
Điều khiển tối ưu
Đề thi Tự động hóa
Đề thi Điều khiển tối ưu
Bài tập Tự động hóa
Bài tập Điều khiển tối ưu
điều khiển tốc độ động cơ
giáo trình tự động hóa
điện tử ứng dụng
Tự động hóa điều khiển thiết bị điện
Giáo trình điện tử
Thiết bị điện
Hệ thống tự động điều khiển
Điều khiển số thiết bị điện
Điều khiển nhà máy điện
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
Tự động hóa quá trình sản xuất điện
Hệ điều khiển điện năng
Hybird Control System
Hệ thống điều khiển DCS
hệ thống tự động
lý thuyết điều khiển
tài liệu vi điều khiển
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Hệ Robot camera di động
Điều khiển trượt
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
28-04-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
28-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
28-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
28-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
213
0
28-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
184
0
28-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
151
0
28-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
28-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
28-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
120
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5753
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3769
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3502
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3687
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.