Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
TAILIEUCHUNG - Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bài viết này nhằm mục tiêu tổng hợp tài liệu, trình bày chi tiết quá trình trình xây dựng mô hình và mô phỏng kiểm nghiệm giải thuật điều khiển trượt mờ thích nghi cho hệ robot, đồng thời minh họa trên mô hình tay máy 2 bậc tự do, trong môi trường MATLAB/Simulink. | TNU Journal of Science and Technology 226 16 239 - 246 ADAPTIVE FUZZY CONTROL OF ROBOT ARM SYSTEM Nguyen Chi Ngon1 Cao Thi Yen2 Truong Thi Thanh Tuyen1 1Can Tho University 2An Giang Vocational College ARTICLE INFO ABSTRACT Received 07 8 2021 Due to their nonlinear characteristics the robotic dynamic systems have been attracted several research interests. Robot control Revised 29 11 2021 algorithms from classical to modern and intelligent have been Published 30 11 2021 deployed. However to approach a specific robot control technique the reader may have difficulty with a lot of scholarly literature. This KEYWORDS paper aims to synthesize documents and present detailed process of building a simulation model and testing the adaptive fuzzy sliding 2-DOF robot mode control algorithm illustrated on a 2-degree-of-freedom 2-DOF Adaptive fuzzy control manipulator model in the MATLAB Simulink environment. The Fuzzy approximation hard-to-control components in robot model as well as in the control law such as friction noise and other uncertainties are approximated Fuzzy logic by fuzzy systems. With the adaptive mechanism applied the sliding Sliding mode control control law is flexible enough to adapt to the robot s parameter variation and is stable according to Lyapunov s theory. Simulations on the 2-DOF manipulator model show that the adaptive fuzzy sliding mode controller can give responses without overshoot small settling time s and negligible steady-state error rad . The case of increasing the manipulator s load up to 100 also shows that the actual trajectory tracking well to the reference and does not appear significant fluctuations in the control signal. ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI HỆ CÁNH TAY ROBOT Nguyễn Chí Ngôn1 Cao Thị Yến2 Trương Thị Thanh Tuyền1 1Trường Đại học Cần Thơ 2Trường Cao đẳng nghề An Giang THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 07 8 2021 Do đặc điểm phi tuyến hệ động lực học robot luôn là chủ đề thu hút nhiều nghiên cứu. Các giải thuật điều .
Thế Anh
89
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot
31
5
1
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab - Simulink
88
202
9
Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp
22
61
2
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink
82
149
9
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ điều khiển trượt cho robot 2 bậc tự do
82
100
0
Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học): Phần 2
66
81
0
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển robot 2 bậc tự do
64
16
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do
80
58
1
Xây dựng giải pháp điều khiển thích nghi mờ loại 2 cho đối tượng robot 5 bậc tự do
9
99
0
Thiết lập mô hình toán học điều khiển chuyển động môđun quay 2 bậc tự do kết nối ngoài nâng cao khả năng công nghệ cho rôbôt hàn 6 bậc tự do
11
78
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462057
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23756
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10356
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Robot 2 bậc tự do
Điều khiển mờ thích nghi
Xấp xỉ mờ
Điều khiển trượt
Môi trường MATLAB/Simulink
Bài giảng Robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Sơ đồ cấu trúc của Robot
Bậc tự do của Robot
Kết cấu của Robot
Hệ toạ độ trong robot
Vùng làm việc của Robot
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí
Mô phỏng Robot trên Matlab và Simulink
Phương trình Động học của Robot
Phương trình Động lực học của Robot
Cấu tạo Robot công nghiệp
Động cơ thông minh của robot
Kết cấu robot công nghiệp
Đồ án tốt nghiệp
tay máy Robot
thiết kế tay máy Robot
lắp ráp tay máy Robot
chế tạo tay máy Robot
ứng dụng tay máy Robot
Điều khiển robot
Hướng dẫn điều khiển robot
Chế tạo robot
Cẩm nang chế tạo robot
Công nghệ chế tạo robot
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Điều khiển robot 2 bậc tự do
Điều khiển và tự động hóa
Hệ thống điều khiển Robot
Kỹ thuật điều khiển
Tự động hóa
Bộ điều khiển mờ
Đại số gia tử
Điều khiển mờ loại 2
Thích nghi mờ
Robot 5 bậc tự do
Bộ điều khiển PID
Đối tượng phi tuyến mạnh
Tay máy rôbôt
Môđun quay 2 bậc tự do
Đường cong NURBS
Quỹ đạo đường hàn
Khả năng công nghệ của rôbôt
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
384
1
26-06-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
286
2
26-06-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
187
2
26-06-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
144
1
26-06-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
146
1
26-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
116
0
26-06-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
124
1
26-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
112
0
26-06-2024
Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39
134
0
26-06-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
175
5
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4005
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.