Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ điều khiển trượt cho robot 2 bậc tự do
TAILIEUCHUNG - Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ điều khiển trượt cho robot 2 bậc tự do
Tham khảo luận văn - đề án 'đồ án tốt nghiệp: thiết kế bộ điều khiển trượt cho robot 2 bậc tự do', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Đô án tôt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Tài liệu chi xem đươc một số trang đầu. Vui lòng download file góc để xem toàn bộ các trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab - Simulink CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP . Robot công nghiệp . Sự ra đời của Robot công nghiệp Thuật ngữ Robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm Rosum s Universal Robot của Karal Capek. Theo tiếng Séc thì Robot là người làm tạp dịch. Trong tác phẩm này nhân vật Rosum và con trai ông đã tạo ra những chiếc máy gần giống như con người để hầu hạ con người. Hơn 20 năm sau ước mơ viễn tưởng của Karel Capek đã bắt đầu hiện thực. Ngay sau chiến tranh thế giới lần thứ 2 ở Mỹ đã xuất hiện những tay máy chép hình điều khiển từ xa trong các phòng thí nghiệm phóng xạ. Năm 1959 Devol và Engelber đã chế tạo Robot công nghiệp đầu tiên tại công ty Unimation. Năm 1967 Nhật Bản mới nhập chiếc Robot công nghiệp đầu tiên từ công ty AMF của Mỹ. Đến năm 1990 có hơn 40 công ty của Nhật trong đó có những công ty khổng lồ như Hitachi Mitsubishi và Honda đã đưa ra thị trường nhiều loại Robot nổi tiếng. Từ những năm 70 việc nghiên cứu nâng cao tính năng của robot đã chú ý nhiều đến sự lắp đặt thêm các cảm biến ngoại tín hiệu để nhận biết môi trường làm việc. Tại trường đại học tổng hợp Stanford người ta đã tạo ra loại Robot lắp ráp tự động điều khiển bằng vi tính trên cơ sở xử lý thông tin từ các cảm biến lực và thị giác. Vào thời gian này công ty IBM đã chế tạo Robot có các cảm biến xúc giác và cảm biến lực điều khiển bằng máy vi tính để lắp ráp các máy in gồm 20 cụm chi tiết . Những năm 90 do áp dụng rộng rãi các tiến bộ khoa học về vi xử lý và công nghệ thông tin số lượng Robot công nghiệp đã tăng nhanh giá thành giảm đi rõ rệt tính năng đã có nhiều bước tiến vượt bậc. Nhờ vậy Robot công nghiệp đã có vị trí quan trọng trong các dây truyền sản xuất 1 Tài
Minh Duyên
148
82
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mẫu đồ án tốt nghiệp chuẩn năm 2016
13
539
9
Hướng dẫn bảo vệ đồ án tốt nghiệp
4
307
3
Hướng dẫn sinh viên khi làm đồ án tốt nghiệp - Công Nghệ Thông Tin
15
273
3
HƯỚNG DẪN LÀM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bộ môn Kỹ thuật viễn thông
11
266
4
ĐỒ ÁN KHÍ CỤ ĐIỆN ÁP ĐỀ TÀI: “THIẾT KẾ CÔNG TẮC TƠ”
61
207
4
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ thông tin: Quản lý đồ án tốt nghiệp của sinh viên bằng C#
20
190
12
Đồ án tốt nghiệp: Công tác đoán đọc điều vẽ ảnh hàng không phục vụ thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ 1:10000
60
217
5
Đồ án tốt nghiệp: Sử dụng ảnh hàng không để hiện chỉnh bản đồ địa hình tỷ lệ 1/10.000
49
212
4
Đồ án tốt nghiệp Xây dựng dân dụng và công nghiệp: Nhà điều hành ban quản lý cụm công nghiệp Thái Nguyên
221
181
9
Luận văn tốt nghiệp: Thiết kế kỹ thuật nhà ở cao cấp cán bộ bệnh viện Việt Đức quận Cầu Giấy thủ đô Hà Nội
223
199
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25915
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10543
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7240
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Đồ án tốt nghiệp
Điều khiển robot
Hướng dẫn điều khiển robot
Chế tạo robot
Cẩm nang chế tạo robot
Công nghệ chế tạo robot
Mẫu đồ án tốt nghiệp
Mẫu đồ án tốt nghiệp chuẩn
Mẫu đồ án tốt nghiệp năm 2016
Cách làm đồ án
Hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
Bảo vệ đồ án tốt nghiệp
Hướng dẫn bảo vệ đồ án tốt nghiệp
Cách trình bày đồ án tốt nghiệp
Cách trình bày đồ án xây dựng
Cách bảo vệ đồ án tốt nghiệp
Bảo vệ đồ án
cách làm đồ án tốt nghiệp
đồ án công nghệ thông tin
phương pháp làm đồ án tốt nghiệp
đồ án kỹ thuật viễn thông
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ thông tin
Ứng dụng phần mềm
Quản lý đồ án tốt nghiệp
Ngôn ngữ C#
Đồ án tốt nghiệp xây dựng
Đồ án trắc địa
Đồ án kỹ thuật xây dựng
Đề tài lập bản đồ địa hình
Đồ án tốt nghiệp trắc địa
Xây dựng bản đồ địa hình
Lập bản đồ địa hình
Đồ án kỹ thuật trắc địa
Đề tài hiện chỉnh bản đồ địa hình
Đồ án tốt nghiệp Xây dựng dân dụng
Đồ án tốt nghiệp Xây dựng công nghiệp
Xây dựng công nghiệp
Nhà điều hành ban quản lý cụm công nghiệp
Mặt cắt công trình
Thiết kế kỹ thuật nhà ở cao cấp
Đồ án nhà công nghiệp
Đồ án tốt nghiệp kỹ sư xây dựng
Đồ án xây dựng
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa
Thiết kế đồ họa quảng cáo
Thiết kế đồ họa
Thiết kế đồ họa quảng cáo cho Phoenix Resort
Quảng bá thương hiệu
Thiết kế đồ họa quảng cáo nhà hàng pizza chay
Thiết kế đồ họa quảng cáo cho showroom oto
Thiết kế đồ họa quảng cáo cho shop giày
Du lịch biển Seahorse Travel
Hình thức quảng cáo cho sản phẩm
Thiết kế đồ họa công ty du lịch
Thiết kế đồ họa quảng cáo cho nha khoa
Tài liệu hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
Khóa luận tốt nghiệp đại học
Soạn đề khóa luận tốt nghiệp
Đề khóa luận tốt nghiệp đại học
Phương pháp thực hiện khóa luận tốt nghiệp
Đồ án công nghiệp
Đồ án công nghệ thực phẩm
Đồ án thiết kế nhà máy bia
Đồ án công nghệ sinh học
Đồ án sản xuất bia
Đồ án tốt nghiệp công nghệ sinh học
Mạng riêng ảo
Đồ án tốt nghiệp mạng riêng ảo
Đồ án tốt nghiệp mạng VPN
Virtual Private Network
Đồ án mạng riêng ảo
Đồ án trắc địa công trình
Chuyển trục công trình bằng công nghệ GPS
Đồ án xây dựng nhà cao tầng
Hướng dẫn đồ án
Đồ án chuyên ngành kỹ thuật
Đồ án kỹ thuật
Phần kinh tế của đồ án tốt nghiệp
Phân tích kinh tế
Hướng dẫn bảo vệ đồ án
Việc cần lầm khi bảo vệ đồ án
Chuẩn bị quyền đồ án
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
Đồ án Điện tự động công nghiệp
Điện công nghiệp
Động cơ 1 chiều không chổi than
Sơ đồ không cảm biến
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
178
3
23-12-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
156
3
23-12-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
189
4
23-12-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
164
3
23-12-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
163
2
23-12-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
204
7
23-12-2024
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
146
1
23-12-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
149
3
23-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11
212
1
23-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
170
1
23-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4700
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.