TAILIEUCHUNG - Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp

"Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp" trang bị cho người học những kiến thức về kết cấu robot công nghiệp; bậc tự do của robot; cơ cấu tác động, động cơ thông minh. | CHƯƠNG 2 CẤU TẠO ROBOT CÔNG NGHIỆP GV Nguyễn Tấn Phúc. Tel 01267102772. Email phucnt@ CHƯƠNG 2 CẤU TẠO ROBOT CÔNG NGHIỆP GV Nguyễn Tấn Phúc. Tel 01267102772. Email phucnt@ Kết cấu robot Robot công nghiệp được tạo thành từ nhiều khâu được liên kết với nhau bằng các khớp động. 2 khớp động điển hình là khớp tịnh tiến khớp xoay. Kết cấu robot Kết cấu robot BẬC TỰ DO CỦA ROBOT BẬC TỰ DO CỦA ROBOT Thực tế các robot công nghiệp có 6 bậc tự do 3 bậc chuyển động cơ bản - định vị vị trí cơ bản. 3 bậc chuyển động bổ sung- định hướng chuyển động CƠ CẤU TÁC ðỘNG Cơ cấu tác động nhằm tạo ra các lực để gia tốc giảm tốc các khâu do đó chúng phải nhẹ kinh tế độ tin cậy cao và dễ bảo trì. CƠ CẤU TÁC ðỘNG ðỘNG CƠ ðIỆN CƠ CẤU TÁC ðỘNG ðỘNG CƠ DC CƠ CẤU TÁC ðỘNG ðỘNG CƠ ðIỆN SERVO ðỘNG CƠ ðIỆN ENCODER. Encoder tương đối Encoder tuyệt đối Xác định vị trí một cách duy nhất CƠ CẤU TÁC ðỘNG CƠ CẤU TÁC ðỘNG ðỘNG CƠ BƯỚC- STEP MOTOR ðỘNG CƠ THÔNG MINH CƠ CẤU TRUYỀN ðỘNG CƠ CẤU TRUYỀN ðỘNG CƠ CẤU TRUYỀN ðỘNG Bộ truyền sóng- Harmonic drive BỘ TRUYỀN VISME ðAI ỐC BỘ TRUYỀN ĐAI RĂNG

• Tự động hoá
• Cấu tạo Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Bậc tự do của robot
• Động cơ thông minh của robot
• Kết cấu robot công nghiệp
• Tìm hiểu Robot công nghiệp
• Ứng dụng trong Robot công nghiệp
• Thiết kế robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Nghiên cứu robot công nghiệp
• Ứng dụng Robot
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Bài giảng Robot công nghiệp
• Khái niệm robot
• Khoa học robot
• Cấu tạo robot
• Nhập môn robot công nghiệp
• Tổng quan về robot
• Bài toán động học tay máy
• Ứng dụng robot công nghiệp
• Bài tập lớn môn FMS CIM
• Các bộ phận Robot công nghiệp
• Các loại Robot lắp ráp
• Robot tự hành
• Công nghệ chế tạo robot
• Luận văn tốt nghiệp chế tạo robot
• Robot nhân tạo
• Bài toán lập trình cho robot
• Ứng dụng về lộ trình robot
• Cấu hình không gian trạng thái
• giáo án robot công nghiệp
• phân loại robot
• chế tạo robot
• hệ thống cảm biến
• cơ cấu chế tạo
• robot thi đấu
• Cấu tạo chung của robot
• Động học tay máy
• Kĩ thuật điều khiển robot
• Tự động hóa
• Bài tập lớn Tự động hóa
• Mobile robot ba bánh
• Mobile robot ba bánh ba motor
• Cấu tạo Mobile robot
• robot 5 bậc
• máy tự động
• điều khiển điện tử
• cơ cấu điều khiển từ xa
• Cấu hình của robot
• Tìm hiểu về người máy asimo
• Cấu tạo người máy
• Giới thiệu các loại người máy
• Hệ thống cảm biến của người máy
• Hệ thống điều khiển di chuyển