TAILIEUCHUNG - Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab - Simulink

"Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab - Simulink" trình bày về tổng quan Robot công nghiệp, hệ phương trình Động học và Động lực học của Robot công nghiệp, thiết bị bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot hai bậc tự do, mô phỏng quá trình chuyển động của Robot dùng bộ điều khiển trượt trên nền Matlab và Simulink. | Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab - Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do TRƯỜNG . KHOA ----- ----- BÁO CÁO TỐT NGHIỆP Đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 1 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Mục lục Lời nói đầu . 6 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 7 công nghiệp: 7 . Sự ra đời của Robot công nghiệp : 7 loại tay máy Robot công nghiệp:. 8 . Ứng dụng của Robot công nghiệp : 10 tiêu ứng dụng Robot công nghiệp : 10 lĩnh vực ứng dụng Robot công nghiệp : 11 . Các xu thế ứng dụng Robot trong tương lai : 11 . Tình hình tiếp cận và ứng dụng Robot công nghiệp ở Việt Nam : . 11 trúc của Robot công nghiệp:. 12 bộ phận cấu thành Robot công nghiệp : 12 tự do và các toạ độ suy rộng : 13 tự do : 13 . Toạ độ suy rộng : 14 vụ

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot
• Đồ án tốt nghiệp Cơ khí
• Robot 2 bậc tự do
• Mô phỏng Robot trên Matlab và Simulink
• Phương trình Động học của Robot
• Phương trình Động lực học của Robot
• Đồ án tốt nghiệp
• Điều khiển robot
• Hướng dẫn điều khiển robot
• Chế tạo robot
• Cẩm nang chế tạo robot
• Công nghệ chế tạo robot
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa
• Thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai
• Tay máy robot công nghiệp
• Thuật toán điều khiển trượt bậc hai
• Robot di động
• Điều khiển trượt
• Truyền động điện
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển thông minh
• tay máy Robot
• thiết kế tay máy Robot
• lắp ráp tay máy Robot
• chế tạo tay máy Robot
• ứng dụng tay máy Robot
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Điều khiển thích nghi bền vững
• Robot công nghiệp
• Bộ điều khiển ARNNs
• Điều khiển bền vững thích nghi
• Mạng nơ rôn
• Robot người máy
• Hệ thống robot công nghiệp
• Mạng mờ nơron
• Điều khiển thích nghi trượt
• Rôbốt ba bậc tự do
• Mạng hàm bán kính cơ sở
• Xấp xỉ các hàm bất định
• Mạng nơron được học trực tuyến
• Thiết kế bộ điều khiển trượt
• Điều khiển thích nghi
• Mạng nơ ron