TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý thuyết điều khiển tự động . Mời các bạn cùng tham khảo! | Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm 22 3 2022 252-268 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG Dương Văn Khải1 Trần Thị Như Hà1 Nguyễn Văn Đăng2 1 Trường Đại học Công nghiệp Thực phẩm 2 Công ty TNHH Xây dựng Bình Định Email khaidv@ Ngày nhận bài 03 6 2022 Ngày chấp nhận đăng 03 8 2022 TÓM TẮT Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng Ball and Beam . Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý thuyết điều khiển tự động. Trong bài báo này một bộ điều khiển nơ-ron trượt thích nghi được đề xuất để nhận dạng các thông số của mô hình đối tượng nghiên cứu và hiệu chỉnh tín hiệu điều khiển đối tượng theo giá trị mong muốn. Kết quả mô phỏng hệ thống cho thấy bộ điều khiển đề xuất có khả năng đáp ứng nhanh cân bằng tốt đáp ứng các chỉ tiêu điều khiển khi thông số mô hình thay đổi. Từ khóa Điều khiển trượt hệ bóng và thanh điều khiển thích nghi mô hình nơ-ron. 1. GIỚI THIỆU Hệ thống cân bằng bóng trên thanh là một mô hình thực nghiệm được sử dụng khá phổ biến tại các trường đại học. Hệ thống có cấu tạo vật lý tương đối đơn giản nhưng lại phức tạp về mặt động học. Đây là hệ thống phi tuyến không ổn định và là cơ sở để xây dựng các hệ thống tự cân bằng như hệ cân bằng xe tự hành hệ thống phóng tên lửa hoặc hệ thống cân bằng máy bay theo phương ngang Hệ thống cân bằng bóng trên thanh là mô hình gồm thanh nằm ngang được cố định điểm giữa với trục của một động cơ DC quả bóng một cảm biến xác định vị trí của bóng một cảm biến xác định góc nghiêng của thanh và mạch điều khiển hệ thống. Quả bóng di chuyển được trên thanh do tác dụng của trọng lực khi thanh lệch khỏi vị trí song song với mặt phẳng ngang như Hình 1. Hình 1. Hệ thống ball and beam trục giữa 2 CƠ ĐIỆN TỬ - KHCB - CNTT 252 Thiết kế bộ điều khiển nơ-ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng Vị

• Tự động hoá
• Thiết kế bộ điều khiển nơ ron
• Bộ điều khiển nơ ron
• Nơ ron trượt thích nghi
• Mô hình nơ ron
• Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
• Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
• Ứng dụng bộ điều khiển pid
• Bộ điều khiển pid
• Bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ ron
• Chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
• Thiết kế thìa chống rung
• Điều khiển trượt
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển bền vững thích nghi
• Mạng nơ ron
• Tay máy robot
• Mạng nơ ron RBF
• Hệ thống bồn đôi tương tác
• Bài toán giảm chattering
• Thiết kế bộ điều khiển trượt
• Bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng
• Mạng nơ ron – mờ
• Hệ thống trực thăng 2 DOF
• Trực thăng hai bậc tự do
• Trực thăng 2DoF
• Hệ thống MIMO
• Hệ thống phi tuyến
• Mạng nơ rôn
• Robot người máy
• Hệ thống robot công nghiệp
• Thiết kế bộ điều khiển ổn định động
• USV thiếu cơ cấu chấp hành
• Phần mềm Matlab
• Phương pháp trượt tầng
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Tạp chí khoa học Công nghệ và Thực phẩm
• Vệ sinh an toàn thực phẩm
• Chế phẩm sinh học EM
• Chất thải hữu cơ
• Hoạt tính chitinase
• Chất điều hòa sinh trưởng thực vật
• Nhân giống in vitro cây ba kích
• Điều kiện tách chiết saponin triterpenoid
• Thủy phân collagen từ da cá ngừ vây vàng
• An toàn thực phẩm
• Kiến thức về an toàn thực phẩm
• Thái độ của người bán rau
• Hộ trồng rau tại Khánh Hòa
• Vệ sinh an toàn thực phẩm ở Khánh Hòa
• Giáo dục thể chất
• Thể lực của sinh viên
• Các tố chất thể lực
• Đại học Công nghiệp Thực phẩm thành phố Hồ Chí Minh
• Thực phẩm siêu chế biến
• Mối nguy từ thực phẩm siêu chế biến
• Tác hại của thực phẩm siêu chế biến
• Sử dụng thực phẩm siêu chế biến
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Việt Nam
• Tạp chí khoa học
• Tạp chí sinh học
• Công nghệ sản xuất cồn thực phẩm
• Vi sinh vật có lợi
• Sử dụng nước thải sau chưng cất cồn
• Sản xuất chế phẩm BIO HR
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Khoa học Kỹ thuật và Công nghệ
• Khoa học Nông nghiệp
• Công nghệ sấy bơm nhiệt Sasaki
• An toàn vệ sinh thực phẩm
• Công nghệ sinh học
• Công nghệ thực phẩm
• Công tác nông nghiệp
• Tạp chí Khoa học & Công nghệ
• Tinh bột sắn
• Màng bọc thực phẩm
• Tinh bột sắn có bổ sung tanin
• Bảo quản sản phẩm thực phẩm
• Hoạt chất kháng khuẩn tanin
• Tạp chí Khoa học Công nghệ
• Công nghệ Sinh học và Thực phẩm
• Tính chất cấu trúc của kem bọt
• Tính chất vi thể của kem bọt
• Kem bọt không trứng/sữa
• Sản phẩm tráng miệng lạnh
• Hệ thống thực phẩm bền vững
• Ẩm thực đường phố
• Du lịch Thành phố Hồ Chí Minh
• Phát triển du lịch TP Hồ Chí Minh
• Chất lượng ngành du lịch Việt Nam
• Phương pháp tạo phức với urê
• Sản xuất thực phẩm chức năng
• Sản xuất dược phẩm
• Công nghệ sản xuất thực phẩm chức năng
• Khả năng thu nhận HA từ xương sụn cá
• Quá trình tạo chế phẩm bromelain dạng bột
• Phụ phẩm dứa
• Chế phẩm bromelain
• Phương pháp sấy phun
• Định hướng phát triển sản phẩm
• Định hướng người tiêu dùng
• Sản phẩm gừng lát nướng
• Phương pháp phát triển sản phẩm
• Tìm hiểu thị trường kinh doanh
• Thăm dò thị hiếu người tiêu dùng
• Thái độ của người bán hải sản
• Người bán hải sản ở Phú Yên
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Thủy sản
• Thông số công nghệ
• Chất lượng sản phẩm
• Nước sương sáo đóng lon
• Cây sương sáo
• Khả năng kháng oxy hóa
• Quá trình trích ly dầu hạt chè
• Đặc điểm kháng kháng sinh
• Bảo vệ sức khoẻ người tiêu dùng
• Sản phẩm thịt tươi sống
• Chương trình giám sát an toàn thực phẩm
• Công thức sản xuất sữa thực vật
• Thực phẩm ăn kiêng
• Chỉ tiêu thực phẩm
• Hàm lượng chất khô của glucomannan
• Chỉ tiêu hóa lý
• Thành phần hóa học tinh dầu lá cam chanh
• Công nghệ chế biến thực phẩm
• Chi Cam quýt
• Phương pháp cất lôi cuốn hơi nước
• Tác dụng kháng khuẩn của củ sâm
• Cây thuốc Việt Nam
• Thực vật trị bỏng
• Kiến thức đại học
• Học kỳ doanh nghiệp
• Vai trò của học kỳ doanh nghiệp
• Nội dung của học kỳ doanh nghiệp
• Chất lượng học kỳ doanh nghiệp
• Tính ổn định của sữa hạt điều
• Phụ gia thực phẩm
• Đồng hóa áp suất cao
• Glycerol monostearate
• Kỹ thuật multiplex PCR
• Ngộ độc thực phẩm
• Salmonella sp
• Staphylococcus aureus