TAILIEUCHUNG - Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink

Thuật ngữ “Robot” lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm “Rosum’s Universal Robot “ của Karal Capek. Theo tiếng Séc thì Robot là người làm tạp dịch. Trong tác phẩm này nhân vật Rosum và con trai ông đã tạo ra những chiếc máy gần giống như con người để hầu hạ con người. Hơn 20 năm sau, ước mơ viễn tưởng của Karel Capek đã bắt đầu hiện thực. Ngay sau chiến tranh thế giới lần thứ 2, ở Mỹ đã xuất hiện những tay máy chép hình điều khiển từ xa, trong các phòng thí nghiệm phóng xạ. Năm 1959, Devol và. | Đô án tôt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab - Simulink y V Ạ Ạ Tài liệu chi xem đươc một số trang đầu. Vui lòng download file góc để xem toàn bộ các trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do đề tài Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab - Simulink . CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP . Robot công nghiệp . Sự ra đời của Robot công nghiệp Thuật ngữ Robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm Rosum s Universal Robot của Karal Capek. Theo tiếng Séc thì Robot là người làm tạp dịch. Trong tác phẩm này nhân vật Rosum và con trai ông đã tạo ra những chiếc máy gần giống như con người để hầu hạ con người. Hơn 20 năm sau ước mơ viễn tưởng của Karel Capek đã bắt đầu hiện thực. Ngay sau chiến tranh thế giới lần thứ 2 ở Mỹ đã xuất hiện những tay máy chép hình điều khiển từ xa trong các phòng thí nghiệm phóng xạ. Năm 1959 Devol và Engelber đã chế tạo Robot công nghiệp đầu tiên tại công ty Unimation. Năm 1967 Nhật Bản mới nhập chiếc Robot công nghiệp đầu tiên từ công ty AMF của Mỹ. Đến năm 1990 có hơn 40 công ty của Nhật trong đó có những công ty khổng lồ như Hitachi Mitsubishi và Honda đã đưa ra thị trường nhiều loại Robot nổi tiếng. Từ những năm 70 việc nghiên cứu nâng cao tính năng của robot đã chú ý nhiều đến sự lắp đặt thêm các cảm biến ngoại tín hiệu để nhận biết môi trường làm việc. Tại trường đại học tổng hợp Stanford người ta đã tạo ra loại Robot lắp ráp tự động điều khiển bằng vi tính trên cơ sở xử lý thông tin từ các cảm biến lực và thị giác. Vào thời gian này công ty IBM đã chế tạo Robot có các cảm biến xúc giác và cảm biến lực điều khiển bằng máy vi tính để lắp ráp các máy in gồm 20 cụm chi tiết . Những năm 90 do áp dụng rộng rãi các tiến bộ khoa học về vi xử lý và công nghệ thông tin số lượng Robot công nghiệp đã tăng nhanh giá thành giảm đi rõ rệt tính năng đã có nhiều bước tiến vượt bậc. Nhờ vậy Robot công nghiệp

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Đồ án tốt nghiệp
• tay máy Robot
• thiết kế tay máy Robot
• lắp ráp tay máy Robot
• chế tạo tay máy Robot
• ứng dụng tay máy Robot
• Mẫu đồ án tốt nghiệp
• Mẫu đồ án tốt nghiệp chuẩn
• Mẫu đồ án tốt nghiệp năm 2016
• Cách làm đồ án
• Hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án xây dựng
• Cách bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án
• cách làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án công nghệ thông tin
• phương pháp làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án kỹ thuật viễn thông
• Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Công nghệ thông tin
• Ứng dụng phần mềm
• Quản lý đồ án tốt nghiệp
• Ngôn ngữ C#
• Đồ án tốt nghiệp xây dựng
• Đồ án trắc địa
• Đồ án kỹ thuật xây dựng
• Đề tài lập bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp trắc địa
• Xây dựng bản đồ địa hình
• Lập bản đồ địa hình
• Đồ án kỹ thuật trắc địa
• Đề tài hiện chỉnh bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng dân dụng
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng công nghiệp
• Xây dựng công nghiệp
• Nhà điều hành ban quản lý cụm công nghiệp
• Mặt cắt công trình
• Thiết kế kỹ thuật nhà ở cao cấp
• Đồ án nhà công nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp kỹ sư xây dựng
• Đồ án xây dựng
• Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho Phoenix Resort
• Quảng bá thương hiệu
• Thiết kế đồ họa quảng cáo nhà hàng pizza chay
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho showroom oto
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho shop giày
• Du lịch biển Seahorse Travel
• Hình thức quảng cáo cho sản phẩm
• Thiết kế đồ họa công ty du lịch
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho nha khoa
• Tài liệu hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp đại học
• Soạn đề khóa luận tốt nghiệp
• Đề khóa luận tốt nghiệp đại học
• Phương pháp thực hiện khóa luận tốt nghiệp
• Đồ án công nghiệp
• Đồ án công nghệ thực phẩm
• Đồ án thiết kế nhà máy bia
• Đồ án công nghệ sinh học
• Đồ án sản xuất bia
• Đồ án tốt nghiệp công nghệ sinh học
• Mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng VPN
• Virtual Private Network
• Đồ án mạng riêng ảo
• Đồ án trắc địa công trình
• Chuyển trục công trình bằng công nghệ GPS
• Đồ án xây dựng nhà cao tầng
• Hướng dẫn đồ án
• Đồ án chuyên ngành kỹ thuật
• Đồ án kỹ thuật
• Phần kinh tế của đồ án tốt nghiệp
• Phân tích kinh tế
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án
• Việc cần lầm khi bảo vệ đồ án
• Chuẩn bị quyền đồ án
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Đồ án Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Động cơ 1 chiều không chổi than
• Sơ đồ không cảm biến