TAILIEUCHUNG - Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 5

Lập trình cho robot tự động dò đường theo vạch trắng và điều khiển các cơ cấu (nâng hạ, gắp nhả quà) một cách cơ bản điều khiển được sử dụng trong tài liệu là PIC16F877A của trình bằng ngôn ngữ C với trình biên dịch CCS. | THIẾT BỊ LẬP TRÌNH Mỗi khi Trg 0 1 sẽ làm thay đổi trạng thái đẩu ra Q 0 hoặc 1. Khi R 0 1 thì đẩu ra Q 1 0 đẩu vào R được ưu tiên cao nhất. Trường hợp Trg R 0 và Q 1 thì Nếu Rem OFF nguồn mấ t và có lại thì Q 0. Nếu Rem ON nguồn mất và có lại thì Q 1 Wiping Relay - Pulse Output Trg KÝch hoạt khối hàm và tính thời gian. T Đặt thông số thời gian. Q Đẩu ra Khi Trg 0 1 thì đẩu ra Q 0 1 và tính thời điểm bắt đẩu cho khoảng thời gian T. Hết thời gian T thì đẩu ra Q 1 0 . hưa hết thời gian T mà Trg 1 0 thì đẩu ra Q 1 0 ngay lập tức. EdgeXtriggered Wiping Relay Trg Kích hoạt khối hàm và tính thời gian. T Đặt thông số thời gian. Q Đẩu ra Giản đổ thời gian 11 THIẾT BỊ LẬP TRÌNH Khi Trg 0 1 thì đẩu ra Q 0 1 và tính thời điểm bắt đẩu cho khoảng thời gian T. Hết thời gian T thì đẩu ra Q 1 0 . ẩu ra Q chỉ tác động theo sườn lên 0 1 của ẩu vào Trg Ch-a hết thời gian T mà xuất hiện Trg 0 1 thì Q 1 thời gian T bi reset lại. Up Down Counter R Reset giá tri đếm nội và đẩu ra Q 1 0 . Cnt Đẩu vào đếm tẩn số fmax 20 Hz. Dir Đẩu vào xác đinh hướng đếm R Dir 0 đếm lên. Q Dir 1 đếm xuống. F Par Đặt giới hạn đếm Lim 0 999999 Rem ON hoặc OFF Giá tri đếm nội Giá tri đếm nội được cập nhật theo sườn lên của đẩu vào Cnt 0 1 . Khi Dir 0 giá tri đếm nội bằng Lim thì Q 0 1 . Khi Dir 1 giá tri đếm nội giảm dẩn về 0 nếu trước đó Q 1 thì khi giá tri đếm nội giảm về bằng Lim thì Q 1 0 12 THIẾT BỊ LẬP TRÌNH r Giá trị đếm nội chỉ bị xoá về 0 khi nào đầu vào R 0 1 lúc này đầu ra Q cũng bị reset. Khi Rem ON thì giá trị đếm nội giá trị đầu ra được nhớ khi mất nguồn. Khi Kem OFF thì giá trị đếm nội giá trị đầu ra bị reset khi mất nguồn. Symmetric Clock Generator En Đầu vào cho phép khối hàm hoạt động T Đặt thông số thời gian Q Đầu ra Ẹh Giản đổ thời gian En I q C7TKT-H rrh-T Khối hàm phát xung đều với chu kỳ 2T. Khối hàm chỉ hoạt động khi đầu vào En 1. Chú ý Đối với tốc độ chuyển mạch của đầu ra relay. Tần Số cơ tối đa 10 Hz Tần Số khi có tải trỏ 2 Hz Tần số khi có tải cảm 0 5 Hz .

• Điện - Điện tử
• Cơ sở điện học
• lập trình mạch
• Thiết bị lập trình điện học
• Điều khiển thiết bị
• Phối ghép
• Hệ thống điện
• Mạch điện
• Điện Ô tô
• Tài liệu điện