TAILIEUCHUNG - Algorithm for improving feeding rates of industrial welding robot TA 1400

An algorithm for improving feeding rates of industrial welding robot TA 1400 of Panasonic with 6 degrees of freedom is presented. The kinematics and dynamics of the robot are calculated on MATLAB software. The proposed algorithm for improving feeding rates is mathematically analyzed and the performance of the system is evaluated in a simulation environment. The simulation results are used for proving the efficiency of the solution. Based on the achieved results, the algorithm can be applied for reducing time and improving the productivity of other industrial robots in the future. |

Ban Mai 45 10 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Algorithm for improving feeding rates of industrial welding robot TA 1400

10 30 1

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu khai thác robot hàn ta 1400 phục vụ đào tạo

26 162 6

Kết quả sớm phẫu thuật cắt khối tá tụy bằng robot tại khoa ngoại gan mật tụy Bệnh viện Chợ Rẫy

10 114 2

Công Nghệ RoBot Trông Công Nghiệp - Nguyễn Trung Hòa phần 1

11 56 1

Công Nghệ RoBot Trông Công Nghiệp - Nguyễn Trung Hòa phần 2

11 92 0

Công Nghệ RoBot Trông Công Nghiệp - Nguyễn Trung Hòa phần 3

11 44 0

Công Nghệ RoBot Trông Công Nghiệp - Nguyễn Trung Hòa phần 4

11 72 0

Công Nghệ RoBot Trông Công Nghiệp - Nguyễn Trung Hòa phần 5

11 49 0

Công Nghệ RoBot Trông Công Nghiệp - Nguyễn Trung Hòa phần 6

11 48 0

Công Nghệ RoBot Trông Công Nghiệp - Nguyễn Trung Hòa phần 7

11 61 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461935 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 23028 64

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10972 531

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10168 451

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9564 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8363 1127

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8274 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7888 2226

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6810 256

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6051 1457

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.

8 371 3 18-05-2024

TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ

3 172 0 18-05-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8

20 205 2 18-05-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 164 0 18-05-2024

Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5

6 203 0 18-05-2024

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson

19 160 0 18-05-2024

Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện

8 168 1 18-05-2024

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9

18 134 0 18-05-2024

XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN

1 123 1 18-05-2024

GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51

23 116 1 18-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7888 2226

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6051 1457

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3785 1253

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5403 1138

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8363 1127

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3548 656

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10972 531

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3747 527

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4160 523

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4185 483