Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu
TAILIEUCHUNG - Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu
Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất. Cuối cùng là các kết quả mô phỏng bằng phần mềm Matlab chứng minh tính đúng đắn của các nghiên cứu lý thuyết. | Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2015 Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu Control swarm robots avoid obstacles and search for goals Lê Thị Thúy Nga Lê Hùng Lân Trường ĐH GTVT Viện Ứng dụng Công nghệ - Bộ KHCN e-Mail lethuynga77@ e-Mail lanlh1960@ Tóm tắt Bài báo đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn trong robot học đã được nghiên cứu rất rộng rãi và có tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều nhiều thuật toán điều khiển được đưa ra để giải quyết khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo vấn đề này. Tuy nhiên hầu hết các thuật toán được bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các xây dựng dựa trên cơ sở robot đơn lẻ có kích thước điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương và khối lượng lớn. Trong 2 các tác giả đã sử dụng thức điều khiển mới đề xuất. Cuối cùng là các kết quả bộ điều khiển mờ cho việc theo dõi đường đi và tránh mô phỏng bằng phần mềm Matlab chứng minh tính trở ngại trên đường di chuyển của một robot bánh xe đúng đắn của các nghiên cứu lý thuyết. di động WMR kết quả đạt được là robot đã tránh Từ khóa robot bầy đàn điều khiển hành vi dựa trên được vật cản nhưng chỉ dừng lại ở việc khảo sát trên không gian rỗng tránh vật cản tìm kiếm mục tiêu. một cá thể robot. Trong 3 4 đã phân tích chứng minh sự ổn định của bầy robot di chuyển trong môi Abstract trường không có chướng ngại vật với lực hút đẩy This paper proposes a control solution for searching giữa các cá thể được thiết lập dựa trên cơ sở logic mờ. goal and avoiding obstacles of swarm robots by Để phát triển hơn các nội dung đã nghiên cứu ở 3 và control technique of Null Space based Behavior. 4 trong 5 các tác giả đã xây dựng mô hình toán Further more the article based on Lyapunov theory to của bầy đàn không chỉ dựa trên lực tương tác giữa các give the stable conditions of the swarm convergence cá thể robot trong bầy mà còn phụ thuộc vào lực under a new control method. Finally simulation
Huyền Nhi
146
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
10
117
0
Điều khiển robot công nghiệp part 1
27
180
4
Điều khiển robot công nghiệp part 2
27
164
3
Điều khiển robot công nghiệp part 3
27
111
2
Điều khiển robot công nghiệp part 4
27
110
1
Điều khiển robot công nghiệp part 5
27
107
1
Điều khiển robot công nghiệp part 6
27
103
3
Điều khiển robot công nghiệp part 7
27
96
3
Điều khiển robot công nghiệp part 8
27
102
0
Điều khiển robot công nghiệp part 9
27
97
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461886
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22719
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6711
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5793
88
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản
Điều khiển robot
Robot tìm kiếm mục tiêu
Điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng
Robot bánh xe di động
Bánh xe đa hướng
Mô hình động học
Mô hình động lực học
Robot chuyển động đa hướng
Điều khiển bám quỹ đạo
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
211
0
01-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
185
0
01-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
168
0
01-05-2024
Management and Services Part 1
10
159
0
01-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
01-05-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
199
2
01-05-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
147
0
01-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
01-05-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
131
2
01-05-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
97
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5790
1388
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5333
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3694
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.