TAILIEUCHUNG - Điều khiển robot công nghiệp part 9

Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 9', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Cơ cấu chấp hành thủy lực có hai dạng cơ bản đơn giản nhất có cấu xilanh-piston hình sử dụng cho các khớp tịnh tiến và cơ cấu van quay hình truyền động cho các khớp quay. Xilanh b H ình . Cơ cấu chấp hành thủy lưc a- Cơ cấu xilanh-piston b- Cơ cấu van quay. Một cơ cấu xilanh-piston có thể sinh ra lực tính theo công thức F 8-4 trong đó A - diên tích tác dụng của piston p - áp suất làm việc của cơ cấu thông thường p 70 kg . Một cơ cấu van quay mô tả trên hình . Đầu vào Hinh . Cơ cấu van quay. Mômen cơ cấu van quay được xác định như sau r2 Q r2 . M - - Ịrdr r22 - q2 8-5 q n n trong đó p là áp suất t là độ dày hoặc đô rộng của xilanh r . r2 tương ứng là bán kính ưong và ngoài của xilanh quay. 216 Lưu lượng dầu trong cơ cấu thủy lực được tính theo công thức _ dV Tĩd2 dx _ Tid2 . o Q 7- X 8-6 dt 4 dt 4 với dv dx - vi phân thể tích của xilanh dx là độ dịch chuyển của xilanh và X là tốc độ dịch chuyển của xilanh. Từ 8-6 thấy rầng có thể điều khiển dịch chuyển và tốc độ của xi lanh bằng điều khiển lưu lượng dầu trong xilanh. . Hệ thống cơ cấu chấp hành thủy lực Hệ thống cơ cấu chấp hành thủy lực gồm các bộ phận sau Xilanh thủy lực dịch chuyển tịnh tiến hoặc quay. Các cơ cấu này dược điều khiển bằng các van secvo hoặc các van vận hành bằng tay để sinh lực mômen làm chuyển động các khớp. Một bơm thủy lực là bơm áp lực cao cung cấp chất lỏng áp lực cao cho hệ thống. Động cơ điện truyền động cơ cấu bơm thủy lực. Hê thống làm mát. Bình chứa lưu giữ chất lỏng cung cấp cho hệ thống và là bộ phận thu hồi chất lỏng thừa hoặc chất lỏng hồi lưu từ xilanh. Van secvo điều khiển lưu lượng chất lỏng cấp cho xilanh để điều khiển tốc độ dịch chuyển của cơ cấu khớp. Thông thường van secvo được truyền động bởi động cơ secvo. Các thiết bị kiểm tra an toàn. Các thiết bị ống nối dẫn chất lỏng đi về. Các cảm biến sử dụng cho điều khiển chuyển động của xilanh như cảm biến vị trí tốc độ từ. Sơ đồ khối hệ thống cơ cấu chấp hành thủy lực điển

• Tự động hoá
• Điều khiển robot công nghiệp
• giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
• hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
• robot công nghiệp
• bài tập điều khiển
• Ebook Điều khiển robot công nghiệp
• Điều khiển chuyển động robot
• Cảm biến trong robot
• Cấu trúc hệ thống điều khiển robot
• Kỹ thuật Robot
• Động lực học Robot
• Động học vị trí Robot
• Thiết kế bộ điều khiển
• Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
• Robot 6 bậc tự do
• Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
• Bộ điều khiển
• Giải thuật điều khiển
• Bám quỹ đạo
• Đồ án robot
• Đề tài thiết kế robot
• Động học Robot
• Điều khiển Robot
• Tĩnh học robot
• bài giảng Điều khiển robot
• hướng dẫn robot công nghiệp
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt
• Động học vị trí vi sai
• Đồ án tốt nghiệp
• Hướng dẫn điều khiển robot
• Chế tạo robot
• Cẩm nang chế tạo robot
• Công nghệ chế tạo robot
• Tổng quan về Robot
• Cơ khí chế tạo máy
• Robot công nghệ cao
• Chế tạo Robot công nghiệp
• Thiết kế Robot công nghiệp
• Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
• Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
• Vi điều khiển robot dò đường
• Chế tạo robot dò đường
• Robot dò đường dùng vi điều khiển
• Điều khiển chuyển động của robot
• Robot trong không gian đề các
• Tham số động học của robot
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Cấu trúc cơ bản của robot
• Phân loại robot công nghiệp
• Phương trình động học của robot
• Lập trình điều khiển robot