Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển robot công nghiệp part 8
TAILIEUCHUNG - Điều khiển robot công nghiệp part 8
Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 1979 16 đã đề xuất tay robot có cơ cấu đàn hồi có tâm ở xa CCĐHTX . Tay robot dạng CCĐHTX có tính đàn hồi ở một vài hướng làm cho quá trình lắp ghép dễ dàng hơn ví dụ chi tiết được kéo vào lỗ chứ không bị đẩy vào lỗ. Cấu trúc động học của tay robot được trình bày trên hình . Hệ thống gồm 4 thanh nối cứng Sị - S4 mỗi thanh gồm 2 lò xo ở 2 đầu. Các lò xo bên ngoài chỉ bị bẻ cong mà không bị nén hoặc kéo dãn. Trục của các thanh nối S và S4 song song nhau còn trục của thanh nối và S3 cắt nhau tại một điểm Ot điểm cuối của thanh chốt sao cho khi có một lực tác dụng lên điểm đó sẽ chỉ gây ra chuyển động tịnh tiến hoặc chuyển động quay xung quanh điểm đó khi có một mômen tác dụng lên điểm đó. Hình . Cơ cấu động học của tay robot dạng CCĐHTX. Trường hợp trục của chốt và lỗ song song nhau nhưng không trùng khít nhau tay robot chuyển động theo phương thẳng đứng về phía lỗ và chạm vào thành lỗ như hình 7. Ib. Khi đó có một lực tác dụng lên thanh chốt theo phương nằm ngang như hình b và làm cho các lò xo Sị và S4 bị bẻ cong còn các lò xo 82 và S3 vẫn giữ nguyên trạng thái. Kết quả là thanh chốt sẽ dịch chuyển theo phương ngang như chiều mũi tên chỉ ra trên hình vẽ mà không bị thay đổi hướng và nó sẽ trượt vào lỗ. Trong trường hợp trục thanh chốt không song song với trục lỗ tay robot sẽ đẩy chốt vào lỗ cho đến khi nó bị mắc kẹt ở vị trí như hình . Dưới tác dụng của mômen tác dụng lên đầu chốt lò xo 82 và S3 bị bẻ cong làm thay đổi hướng dịch chuyển của chốt về trùng với trục củà lổ. Như vậy chốt sẽ được lắp vào lỗ. Cơ cấu tay robot dạng CCĐHTX 3 chiều được vẽ trên hình . Tương tự như tay robot 2 chiều các trục của lò xo vòng ngoài song song nhau trục của các lò xo vòng trong cắt nhâu tại điểm Oc. 189 Phương pháp trở kháng thụ động không yêu cầu mạch vòng điều khiển lực do đó hệ thống điều khiển sẽ đơn giản. Tuy nhiên cơ rA cấu robot sẽ không linh hoạt vì với mỗi một nhiệm vụ khác nhau sẽ phải thiết kế một phần cứng khác TSx nhau. Tay robot dạng CCĐHTX KTz . .
Hạnh Linh
134
27
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
10
117
0
Điều khiển robot công nghiệp part 1
27
180
4
Điều khiển robot công nghiệp part 2
27
164
3
Điều khiển robot công nghiệp part 3
27
111
2
Điều khiển robot công nghiệp part 4
27
110
1
Điều khiển robot công nghiệp part 5
27
107
1
Điều khiển robot công nghiệp part 6
27
103
3
Điều khiển robot công nghiệp part 7
27
96
3
Điều khiển robot công nghiệp part 8
27
102
0
Điều khiển robot công nghiệp part 9
27
97
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461890
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22748
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10915
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10094
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9543
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8310
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8252
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6716
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5833
1413
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển robot công nghiệp
giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
robot công nghiệp
bài tập điều khiển
Ebook Điều khiển robot công nghiệp
Điều khiển chuyển động robot
Cảm biến trong robot
Cấu trúc hệ thống điều khiển robot
Kỹ thuật Robot
Động lực học Robot
Động học vị trí Robot
Thiết kế bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
Robot 6 bậc tự do
Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
Bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển
Bám quỹ đạo
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Động học Robot
Điều khiển Robot
Tĩnh học robot
bài giảng Điều khiển robot
hướng dẫn robot công nghiệp
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
Hệ Robot camera di động
Điều khiển trượt
Động học vị trí vi sai
Đồ án tốt nghiệp
Hướng dẫn điều khiển robot
Chế tạo robot
Cẩm nang chế tạo robot
Công nghệ chế tạo robot
Tổng quan về Robot
Cơ khí chế tạo máy
Robot công nghệ cao
Chế tạo Robot công nghiệp
Thiết kế Robot công nghiệp
Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
Vi điều khiển robot dò đường
Chế tạo robot dò đường
Robot dò đường dùng vi điều khiển
Điều khiển chuyển động của robot
Robot trong không gian đề các
Tham số động học của robot
Giáo trình Robot công nghiệp
Cấu trúc cơ bản của robot
Phân loại robot công nghiệp
Phương trình động học của robot
Lập trình điều khiển robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
238
0
03-05-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
260
0
03-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
177
1
03-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
177
0
03-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
186
0
03-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
140
0
03-05-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
125
0
03-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
122
0
03-05-2024
Gastroenterology an illustrated colour text - part 10
10
89
0
03-05-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
89
0
03-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5833
1413
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3773
1234
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5339
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8310
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3522
645
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10915
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3698
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4080
517
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4140
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.