Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Xác định các điểm kỳ dị và vùng lân cận của chúng trong không gian làm việc của các chuỗi động học phẳng, mạch kín dựa trên chỉ số truyền chuyển động
TAILIEUCHUNG - Xác định các điểm kỳ dị và vùng lân cận của chúng trong không gian làm việc của các chuỗi động học phẳng, mạch kín dựa trên chỉ số truyền chuyển động
Bài viết Trình bày việc xác định các điểm kỳ dị và vùng lân cận của chúng trong không gian làm việc của các chuỗi động học phẳng mạch kín bằng phương pháp tiếp cận mới dựa trên góc áp lực. Bên cạnh đó, phương pháp này cũng cho phép đánh giá chất lượng các vùng hoạt động trong không gian thao tác của các cơ cấu phẳng này thông qua chỉ số truyền chuyển động (motion transmission index). | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY XÁC ĐỊNH CÁC ĐIỂM KỲ DỊ VÀ VÙNG LÂN CẬN CỦA CHÚNG TRONG KHÔNG GIAN LÀM VIỆC CỦA CÁC CHUỖI ĐỘNG HỌC PHẲNG MẠCH KÍN DỰA TRÊN CHỈ SỐ TRUYỀN CHUYỂN ĐỘNG IDENTIFYING SINGULAR POINTS AND THEIR NEIGHBORS IN THE WORKSPACE OF PLANAR CLOSED-LOOP MECHANISMS BASED ON MOTION TRANSMISSION INDEX NGUYỄN ĐỨC SANG NGUYỄN ĐÌNH KHIÊM Viện Cơ khí Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ Tóm tắt through motion transmission index MTI . The Các điểm kỳ dị trong không gian làm việc của các method is demonstrated by 2 examples with a cấu trúc động học mạch kín hay các robot song four-bar linkage mechanism and 2 DoFs parallel song là vấn đề thu hút rất nhiều sự quan tâm robot. The results shown are important and being nghiên cứu vì nó là nguyên nhân dẫn đến mất khả used as the first step in the design and control of năng điều khiển chuyển động do sự thay đổi đột the closed-loop mechanisms. ngột tăng giảm về số bậc tự do của cơ cấu nếu Keywords Parallel robot kinematics rơi vào cấu hình kỳ dị. Trong bài báo này tác giả closed-loop workspace singularity pressure trình bày việc xác định các điểm kỳ dị và vùng lân angle chỉ số truyền chuyển động. cận của chúng trong không gian làm việc của các chuỗi động học phẳng mạch kín bằng phương 1. Giới thiệu chung pháp tiếp cận mới dựa trên góc áp lực. Bên cạnh Robot song song và các chuỗi động học mạch kín đó phương pháp này cũng cho phép đánh giá ngày càng được sử dụng rộng rãi trong thực tế do chất lượng các vùng hoạt động trong không gian những ưu điểm vượt trội của nó so với các cánh tay thao tác của các cơ cấu phẳng này thông qua chỉ robot công nghiệp truyền thống. Những lợi thế nổi số truyền chuyển động motion transmission index . Phương pháp được minh hoạ bằng việc bật như độ cứng vững lớn độ chính xác cao khả phân tích cơ cấu 4 khâu bản lề robot song song 2 năng chịu tải lớn cũng như tốc độ di chuyển .
Trí Hữu
74
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu và chế tạo mô hình Robot song song
26
81
2
Giải thuật và chương trình tính động lực học robot song song
12
76
2
Ứng dụng mạng ANFIS cho điều khiển trượt đồng bộ tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
6
104
3
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
23
80
0
Xây dựng mô hình cơ học gần đúng cho robot song song Delta Rostock
3
8
1
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Động lực học ngư của robot song song delta không gian
162
87
0
MỘT GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠ CẤU SONG SONG
6
73
1
Tính toán so sánh một vài phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động
13
131
0
Bài toán động học thuận của robot dây song song
4
68
1
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển - lập trình điều khiển cho robot song song
3
34
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461869
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22650
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10896
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10068
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9523
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8286
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8241
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5773
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Robot song song
Chuỗi động học phẳng
Chỉ số truyền chuyển động
Chuỗi động học phẳng mạch kín
Thiết kế cấu trúc của các robot song song
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Mô hình Robot song song
Chế tạo Robot song song
Nghiên cứu mô hình Robot song song
Dây chuyền sản xuất
Tìm hiểu Robot song song
Tạp chí khoa học và công nghệ
Giải thuật động lực học robot song song
Chương trình tính động lực học robot song song
Chương trình tính động lực học
Tính động lực học
Tay máy robot song song phẳng
Trượt đồng bộ
Sai số đồng bộ
Sai số đồng bộ chéo
Điều khiển tay máy robot song song
Thuật toán điều khiển trượt
Luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí
Động lực học ngược
Robot song song Delta không gian
Chế tạo robot song song delta
Xây dựng mô hình cơ học
Robot song song Delta Rostock
Phương trình vi phân chuyển động
Phương trình Lagrange
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật cơ khí động lực
Robot có cấu trúc song song
Động lực học robot song song
điện tử
điều khiển Robot
điểu khiển robot cơ cấu song song
cơ điện tử
cơ học
Tạo chí Tin học
Điều khiển học
Phương pháp số
Động học ngược
Dư dẫn động
Parallel robot
Numerical method
Inverse kinematics
Bài toán động học thuận của robot
Robot dây song song
Mô hình động học
Mạng Nơ ron
Phương thức học nông
Công nghệ hàng hải
Robot song song Delta
Lập trình điều khiển robot
Mạch điều khiển Arduino
Điều khiển động cơ DRV8825
Cơ sở máy CNC
Luận án Tiến sĩ Cơ học
Phương pháp điều khiển robot
Bộ điều khiển truyền thống
bộ điều khiển song song
bộ điểu khiển parallel Robot
Serial Robot
obot dọn rác trên sông
Đề tài Thiết kế Robot dọn rác trên sông
Thi công Robot dọn rác trên sông
Đồ án tự động hóa
Đồ án robot
Đồ án chế tạo máy
Động học robot
Phương pháp GRG
Sai phân tới
Sai phân trung tâm
Phương pháp Giảm Gradient tổng quát
Ứng dụng kết nối Arduino
Robot vẽ chữ Delta Rostock
Mạch Điều khiển trung tâm
Cấu trúc bất đối xứng
Bất đối xứng nhóm 3URS
Bài toán động học
Mạng noron RBF
Động học thuận
Không gian khớp
Không gian công tác
Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm
Bộ điều khiển PID truyền thống
Cánh tay robot song song
Cánh tay robot nối tiếp
Bộ truyền động khí nén
Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
Cơ khí và cơ kỹ thuật
Điều khiển chuyển động
Tọa độ suy rộng độc lập
Nhân tử Lagrange
Công nghệ cơ khí
Mô hình hóa
Robot song song 3RRR
Ước lượng động học
Mô phỏng số
Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO
Robot dây song song CDPR
Bộ điều khiển PID
Mô hình động học của CDPR
Điều khiển phi tuyến
Báo cáo khoa học
Đề tài khoa học và công nghệ
Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ
Máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
Mạng nơ ron xuyên tâm
Động lực học và Điều khiển
Mô hình tập lái 5DOF
Động lực học
Điều khiển dựa trên mô hình
Điều khiển trượt
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
314
0
27-04-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
27-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
27-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
27-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
212
0
27-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
27-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
184
0
27-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
27-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
27-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5743
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3768
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5323
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8286
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3501
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10896
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3687
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4053
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4130
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.