Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Bài toán động học thuận của robot dây song song
TAILIEUCHUNG - Bài toán động học thuận của robot dây song song
Để giải quyết các vấn đề liên quan đến bài toán FK, tác giả đề xuất một mạng nơ-ron để ước tính vị trí và góc nghiêng của thiết bị đầu cuối (EE) dựa trên phương pháp học nông. Dữ liệu huấn luyện đầu vào là chiều dài của dây và dữ liệu đầu ra là vị trí và hướng của EE thu được từ mô hình IK. | HỘI NGHỊ KH amp CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN CỦA ROBOT DÂY SONG SONG THE FORWARD KINEMATICS PROBLEM OF CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOTS PHẠM ĐÌNH BÁ1 CAO NGỌC VI1 TRƯƠNG TIẾN PHÁT2 1 Viện Cơ khí Trường Đại học Hàng hải Việt Nam 2 Khoa Máy tàu biển Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ Tóm tắt In this study to solve the problems related to the Mô hình động học bao gồm động học nghịch IK forward kinematics problem we propose a neural và động học thuận FK là vấn đề đầu tiên cần network to estimate the position and orientation of được giải quyết khi nghiên cứu robot dây song end-effector EE based on the shallow learning song CDPR . Ngược lại với bài toán IK trong đó method. The input training data is the length of the các phương trình được tách rời và có thể được cables and the output data is the position and giải trực tiếp bài toán FK lại liên quan đến tính orientation of EE obtained from the inverse phi tuyến và khó giải hơn. Nhìn chung vấn đề FK kinematic model. của CDPR không thể giải quyết được về mặt phân Keywords Cable-driven parallel robot tích. Tuy nhiên đối với một CDPR thông thường kinematic model inverse model neural network. với sáu bậc tự do DoF không có giải pháp phân tích nào khả quan. Do đó phương pháp số phải 1. Giới thiệu chung được cân nhắc để tìm ra lời giải phương pháp này Robot song song có những ưu điểm về không gian có một nhược điểm là tiêu tốn thời gian đặc biệt làm việc rộng 1 khả năng chịu lực lớn 2 tốc độ là trong tính toán thời gian thực. Trong nghiên cao 3 khi so sánh với robot nối tiếp. Robot này được cứu này để giải quyết các vấn đề liên quan đến ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như robot in 3D 4 bài toán FK chúng tôi đề xuất một mạng nơ-ron robot lau kính 5 . Trong quá trình thiết kế và cấu để ước tính vị trí và góc nghiêng của thiết bị đầu hình cho robot động học của robot là bài toán đầu tiên cuối EE dựa trên phương pháp học nông. Dữ cần phải đạt được. Ngoài ra phân tích động học thuận
Phương Thi (Thy)
117
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giải bài toán động học ngược robot dư dẫn động bằng phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc
10
103
1
Luận văn Thạc sĩ Toán học: Phương pháp gradient tăng cường cho bài toán cân bằng hỗn hợp tổng quát, bài toán điểm bất động và bài toán bất đẳng thức biến phân
54
39
1
Luận văn Thạc sĩ Toán học: Phương pháp lai ghép tìm nghiệm chung của bài toán cân bằng, bài toán bất đẳng thức biến phân và bài toán điểm bất động
42
62
1
Bài tập cơ học_tập 2 Động lực học
294
78
1
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật: Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên kỹ thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
23
145
3
Luận án Tiến sĩ Toán học: Thuật toán giải một số lớp bài toán cân bằng và điểm bất động
104
30
2
Bài giảng Động lực học công trình: Chương 1 - GV. Trịnh Bá Thắng
44
6
1
Tính độ dài quảng đường trong bài toán chuyển động đều
9
97
0
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
46
112
0
Ứng dụng excel để giải bài toán động học cơ cấu phẳng
5
92
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462079
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23858
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11130
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10375
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9656
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8662
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8363
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6991
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6789
1613
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Bài toán động học thuận của robot
Robot dây song song
Mô hình động học
Mạng Nơ ron
Phương thức học nông
Công nghệ hàng hải
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Báo hiệu hàng hải ảo
Báo hiệu hàng hải
Công nghệ báo hiệu hàng hải ảo
Thiết bị thiết lập báo hiệu AIS ảo
Hàng hải ảo ở Việt Nam
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải
Khoa học – Công nghệ Hàng hải
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 51
Sản xuất hải đồ hàng hải điện tử
Giám sát nồng độ khí
Khoa học công nghệ Hàng hải
Khoa học công nghệ Hàng hải năm 2019
Khoa học công nghệ Hàng hải số 56
Giám sát động cơ servo
Tần số vô tuyến
Luật hàng hải quốc tế
Cướp biển
An toàn hàng hải
Cước phí vận chuyển hàng hóa
Bảo hiểm hàng hải
Hợp đồng bảo hiểm hàng hải
Từ điển hàng hải
Từ điển hàng hải Anh Việt
Từ điển hàng hải Việt Anh
Thuật ngữ hàng hải
Thuật ngữ công nghệ đóng tàu
Thuật ngữ sửa chữa tàu
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 54
Máy biến áp điện tử
Công nghiệp truyền năng lượng
Khoa học Công nghệ Hàng hải
Nhiên liệu động cơ diesel tàu thủy
Bước chân vịt tàu thủy
Xác suất vị trí tàu
Máy thu GPS
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 42
Hiệu suất đẩy của chân vịt
Bộ làm kín cơ khí
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 52
Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor
Ứng dụng mô hình bão hòa
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 55
Cảng containner nội địa
Ứng phó tràn dầu
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 58
Hệ trục chong chóng tàu thủy
Động cơ diesel tàu thủy
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 59
Hệ thống bôi trơn động cơ diesel
Thải khí độc hai động cơ diesel
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 37
Máy nén khí nhiều cấp
Xuồng cứu sinh
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 38
Khí xả động cơ diesel
Hàm lượng NOx
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 39
Máy phân ly dầu nước tàu thủy
Bơm piston áp lực cao
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 40
Hệ thống bơm gạn hút
Tính toán bộ giảm chấn thủy khí
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 41
Hệ thống bôi trơn điện tử
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 43
Cân bằng động rô to
Máy cân bằng động
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 44
Khai thác cảng Việt Nam
Đập bê tông khối lớn
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 45
Năng lượng cho tàu container
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 47
Hệ truyền động điện
Hệ thống báo động kiểm tra cho tàu biển
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 48
Hệ động lực chính diesel
Động cơ disel
Nhiên liệu cấp cho động cơ
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 50
Kỹ thuật trượt SMC
Thiết bị và vỏ tàu thủy
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
215
2
01-07-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
173
1
01-07-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
147
1
01-07-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
148
2
01-07-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
148
1
01-07-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
141
0
01-07-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
130
0
01-07-2024
Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5
28
160
3
01-07-2024
Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9
134
0
01-07-2024
Báo cáo khoa học: X-ray crystallographic and enzymatic analyses of shikimate dehydrogenase from Staphylococcus epidermidis
15
113
0
01-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6789
1613
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1302
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5724
1196
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8662
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3655
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3849
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4420
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11130
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4306
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.