Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển mô hình thực tế xe đạp tự thăng bằng sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR
TAILIEUCHUNG - Điều khiển mô hình thực tế xe đạp tự thăng bằng sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR
Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố. | Điều khiển mô hình thực tế xe đạp tự thăng bằng sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 09 2019 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh 15 ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH THỰC TẾ XE ĐẠP TỰ THĂNG BẰNG SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TỐI ƯU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR CONTROLLING REAL SELF-BALANCING BICYCLE MODEL USING GENETIC ALGORITHM FOR OPTIMIZING LQR CONTROLLER Trần Hoàng Chinh Huỳnh Xuân Dũng Lê Thị Thanh Hoàng Nguyễn Minh Tâm Nguyễn Văn Đông Hải Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Việt Nam Ngày toà soạn nhận bài 15 5 2019 ngày phản biện đánh giá 10 6 2019 ngày chấp nhận đăng 30 7 2019 TÓM TẮT Xe đạp xe máy là những phương tiện giao thông rất khó để giữ thăng bằng với những người mới bắt đầu. Người điều khiển phải cho xe di chuyển liên tục điều khiển vận tốc xe nhằm giữ xe thăng bằng. Với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động việc điều khiển thăng bằng xe đạp xe máy ngay khi xe đứng yên đã được thực hiện hóa. Trong bài báo này nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền Genetic Algorithm-GA nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố. Bộ điều khiển BĐK LQR hay còn gọi là bộ điều khiển tối ưu có khả năng điều khiển giữ thăng bằng tốt cho các đối tượng phi tuyến con lắc ngược quay hệ bóng thanh với sự hỗ trợ của GA nhằm chỉnh định ma trận trọng số Q trong việc giải phương trình Riccati tạo thành BĐK LQR-GA đã tối ưu hóa BĐK LQR truyền thống. Hệ thống đã được rút ngắn thời gian xác lập. BĐK LQR-GA cho khả năng và độ tin cậy cao trong việc ứng dụng thực tế cho các hệ thống xe tự lái xe đạp thăng bằng cho trẻ tập lái phương tiện giao thông tương lai. Việc sử dụng giải thuật LQR-GA cho hệ thống trên được chứng minh tối ưu hơn qua từng thế hệ ở cả mô phỏng Matlab Simulink và mô hình thực tế. Từ khóa xe đạp xe máy điều khiển thăng bằng bộ điều khiển BĐK LQR giải thuật di truyền BĐK LQR-GA. ABSTRACT .
Hiếu Khanh
710
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế và phân tích mô hình điều khiển máy bay trực thăng hai bậc tự do dựa trên phương pháp bền vững H∞
5
79
0
Điều khiển mô hình thực tế xe đạp tự thăng bằng sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR
8
208
1
luận văn: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỰC THĂNG KHÔNG NGƯỜI LÁI GIẢ LẬP BẰNG MÔ HÌNH KẾT HỢP GA-FL
1
84
0
Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng nơ ron – mờ cho hệ thống trực thăng 2 DOF
5
90
0
Thiết kế, phân tích mô hình điều khiển máy bay trực thăng hai bậc tự do dựa trên phương pháp bền vững H∞
5
93
0
Phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do bằng phương pháp bền vững tổng hợp µ
4
87
0
Nghiên cứu tích hợp dẫn và điều khiển cho trực thăng không người lái
8
32
4
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu xây dựng phần mềm điều khiển cho module giữ thăng bằng theo thuật toán Pi
12
90
3
Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh
117
82
3
Điều khiển hệ con lắc ngược bánh xe quán tính sử dụng giải thuật điều khiển LQR: Mô phỏng và thực nghiệm
7
127
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22685
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9535
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6696
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5777
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển thăng bằng
Bộ điều khiển
Giải thuật di truyền
Bộ điều khiển LQR
Kỹ thuật điều khiển tự động
luận văn tốt nghiệp
luận văn tin học
thuật giải di truyền
logic mờ
trực thăng không người lái
điều khiển trực thăng
điều khiển bay tự động
cấu trúc bộ điều khiển logic mờ
Mô hình máy bay trực thăng
Phương pháp bền vững tổng hợp µ
Điều khiển bền vững tổng hợp µ
Điều khiển bền vững H∞
Điều khiển hệ phi tuyến dưới
Thuật toán Pi
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp
Xây dựng phần mềm điều khiển
Module giữ thăng bằng
Công nghệ kỹ thuật
Cơ điện tử
Phần mềm Labview
Hệ con lắc ngược bánh xe quán tính
Hệ thống phi tuyến
Điều khiển LQR
Giải thuật LQR
Hệ con lắc ngược tự thăng bằng
mô hình kết hợp GA FL
bộ điều khiển phân tán
luận văn cử nhân
điều khiển tự động hóa
kỹ thuật điều khiển tự động hóa
kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
công nghệ điều khiển tự động hóa
tài liệu điều khiển tự động hóa
giáo trình điều khiển tự động hóa
Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
Mô hình hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển
Điều khiển tự động
Khái quát về điều khiển tự động
Thiết kế hệ thống điều khiển
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mô hình toán học hệ thống điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp xác định tham số PID
Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động
Hệ điều khiển tự động
Động lực học
Phương pháp mô tả hệ điều khiển
Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển liên tục
Đặc tính động học của hệ thống
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
Lý thuyết điều khiển tự động 2
Kỹ thuật điều khiển
Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
Điều khiển tự động gián đoạn
lập trình điều khiển tự động
hướng dẫn lập trình điều khiển tự động
kỹ thuật lập trình điều khiển tự động
phương pháp lập trình điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
29-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
29-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
29-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
29-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
142
0
29-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
29-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
118
0
29-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
118
0
29-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
128
0
29-04-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
104
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5760
1382
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.