TAILIEUCHUNG - Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu xây dựng phần mềm điều khiển cho module giữ thăng bằng theo thuật toán Pi

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu sử dụng thuật toán PID trong việc mô phỏng và điều khiển module thăng bằng Ball and Beam; sử dụng được phần mềm Labview. | Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Nghiên cứu xây dựng phần mềm điều khiển cho module giữ thăng bằng theo thuật toán Pi 1 2 MỞ ĐẦU Lý do chọn đề tài Với định hướng phát triển đất nước theo con đường công nghiệp hóa hiện đại hóa mục tiêu đến năm 2020 sẽ trở thành một nước công nghiệp theo hướng hiện đại đòi hỏi các ngành khoa học kĩ thuật phải không ngừng phát triển trong đó chú trọng nhất là ngành công nghiệp tự động hóa. Được biết đến là một module có ứng dụng nhiều trong tự động hóa module thăng bằng Ball and Beam được ứng dụng không chỉ trong cuộc sống hằng ngày xe tự thăng bằng mà còn ứng dụng trong lĩnh vực hàng không và vũ trụ kiểm soát máy bay trong quá trình hạ cánh . Do đó việc nghiên cứu về module này không chỉ có ý nghĩa về việc nắm vững lý thuyết mà còn giúp tìm ra những hướng phát triển tối ưu hệ thống. Module thăng bằng Ball and Beam có thể được điều khiển bằng nhiều thuật toán cũng như cách thức khác nhau mỗi thuật toán đều có những ưu nhược điểm nhất định. Phổ biến nhất chính là điều khiển module thằng bằng sử dụng thuật toán PID hay còn gọi là thuật toán PI. Chính vì những lý do trên việc thiết kế và mô phỏng điều khiển module thăng bằng Ball and Beam bằng thuật toán PI là có ý nghĩa thực tiễn hết sức to lớn. Mục tiêu của đề tài 3 Sử dụng thuật toán PID trong việc mô phỏng và điều khiển module thăng bằng Ball and Beam Sử dụng được phần mềm Labview Đối tượng nghiên cứu Module thăng bằng Ball and Beam Phần mềm Labview Thuật toán điều khiển PID Phương pháp thực hiện đề tài Phương pháp quan sát khoa học Phương pháp phân loại hệ thống lí thuyết Phương pháp phân tích Bố cục của khóa luận bao gồm Chương 1. Giới thiệu chung về module thăng bằng hệ bóng và thanh đỡ Ball and Beam Chương 2. Thuật toán PID Chương 3. Thiết kế mô phỏng điều khiển module thăng bằng Ball and Beam Chương 4. Kết quả và đánh giá 4 CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ MODULE THĂNG BẰNG HỆ BÓNG VÀ THANH ĐỠ BALL AND BEAM . Giới thiệu chung về kỹ thuật điều khiển Lý thuyết

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Thuật toán Pi
• Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp
• Xây dựng phần mềm điều khiển
• Module giữ thăng bằng
• Công nghệ kỹ thuật
• Cơ điện tử
• Phần mềm Labview
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành tự động hóa
• Điều khiển pi mờ
• Đại số gia tử
• Bài toán lập luận mờ
• Toán học và Tin học
• Bài toán trong Tin học
• Phương pháp phân rã hình học
• Bài toán mã đi tuần
• Bài toán về số Pi
• Bài toán Chocolate
• Thiết kế giải thuật
• Thu hoạch trái cây
• Nhận dạng các loại quả
• Robot tự động thu hoạch
• Thuật toán Single Shot Multibox Detector
• Phần cứng nhúng Rasberry Pi 3+
• Bộ biến đổi nối lưới
• Hệ thống PV
• Bộ biến đổi cầu H nối tầng
• Hệ thống pin năng lượng mặt trời
• Thuật toán chuyển mạch tối
• Chiến lược điều khiển
• Điều khiển tốc độ
• Tốc độ dựa trên logic mờ
• Sử dụng thuật toán tối ưu hóa
• Tối ưu hóa PSO
• Điều khiển mờ lai áp dụng
• Biến tần một pha nối lưới
• Bộ điều khiển PI
• Thuật toán logic mờ
• Hệ tọa độ quay
• Xây dựng hệ thống giám sát
• Phân tích lưu lượng giao thông đường bộ
• Thuật toán giám sát lưu lượng
• Raspberry Pi
• Ngôn ngữ Matlab
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển mờ
• Giải thuật tìm kiếm tối ưu
• Giải thuật IMO
• Nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Ứng dụng module USB 6008
• Đo nhiệt độ dùng IC bán dẫn
• Lập trình trên LabVIEW
• ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
• động cơ điện một chiều
• thuật toán điều khiển PID
• TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
• CARD GIAO TIẾP MÁY TÍNH
• Cảm biến siêu âm
• Dạy học chương động học
• Vật lí 10
• Dạy học Vật lí
• Card USB Arduino
• động cơ đốt trong
• luận văn
• kỹ thuật điện
• hệ thống điện
• tóm tắt luận văn
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Xử lý ảnh dùng phần mềm LABVIEW
• Bài toán xử lý hình ảnh
• Trí tuệ nhân tạo
• Điều khiển robot
• Xử lý hình ảnh theo thời gian thực
• Rôbốt công nghiệp
• Công cụ IMAQ vision toolbox
• Virtual Instrument
• Giám sát nhiệt độ
• Nhiệt độ ứng dụng module USB 6008
• Thông số nhiệt độ
• Xây dựng module đo nhiệt độ
• Công nghệ cơ khí
• Robot đơn trục
• Lập trình xử lý camera
• Công nghiệp điện tử
• Cây dựng mô hình MPS
• Chất lượng đào tạo nguồn nhân lực
• Dây chuyền lắp ráp
• Phát triển sản phẩm công nghiệp
• Mô phỏng dao động xoắn
• Hệ trục tàu thủy
• Đo nhiệt độ
• Cảm biến nhiệt độ LM335
• Ngôn ngữ lập trình
• Lập trình phần mềm
• Ngôn ngữ lập trình C
• Lập trình LabView
• Ngôn ngữ đồ họa
• Lập trình mã nguồn
• Phần mềm C#
• Thiết bị NI
• Hãng National Instrument
• Phần mềm Matlab
• Thuật toán giao tiếp giữa C#
• lập trình game
• thủ thuật lập trình
• lập trình ứng dụng
• phần mềm windows
• mẹo hay cho máy tính
• luận án thạc sỹ
• kinh tế xã hội
• báo cáo khoa học
• nghiên cứu khóa học
• chuyên đề khoa học
• phân tích dữ liệu
• ứng dụng LabWIEW
• Thu thập dữ liệu
• Tạp chí Khoa học
• Ứng dụng thiết bị NI myRIO 1900
• Cảm biến DHT11
• Khảo sát nhiệt độ
• Độ ẩm môi trường
• Phần mềm LabVIEW 2015
• Vi cảm biến vận tốc góc
• Hệ đo đặc trưng điện
• Góc kiểu Tuning Fork
• Công nghệ vi cơ điện tử MEMS
• Khóa luận tốt nghiệp
• Con lắc ngược đôi
• Khóa luận tốt nghiệp Kỹ thuật
• Hệ con lắc ngược đôi
• Phần mềm Maple
• Áp suất âm thanh
• Thiết bị đo âm thanh
• Thiết bị đo độ ồn
• Bộ lọc Octave