TAILIEUCHUNG - Phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do bằng phương pháp bền vững tổng hợp µ

Bài viết trình bày việc đề xuất bộ điều khiển bền vững tổng hợp µ cho hệ thống điều khiển phi tuyến mô hình thu nhỏ máy bay trực thăng (TRMS). Thực tế, điều khiển hệ phi tuyến dưới ảnh hưởng của nhiễu và các sai số không xác định luôn gặp nhiều khó khăn và thách thức. | Phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do bằng phương pháp bền vững tổng hợp µ CHÀO MỪNG NGÀY NHÀ GIÁO VIỆT NAM 20/11 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH MÁY BAY TRỰC THĂNG HAI BẬC TỰ DO BẰNG PHƯƠNG PHÁP BỀN VỮNG TỔNG HỢP µ ANALYSIS AND DESIGN OF HELI-2-DOF CONTROL SYSTEM VIA µ SYNTHESIS ROBUST CONTROL METHOD ĐẶNG XUÂN KIÊN, NGUYỄN TRƯỜNG PHI Viện Đào tạo Sau Đại học, Trường Đại học Giao thông vận tải Tp. Hồ Chí Minh Tóm tắt Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất bộ điều khiển bền vững tổng hợp µ cho hệ thống điều khiển phi tuyến mô hình thu nhỏ máy bay trực thăng (TRMS). Thực tế, điều khiển hệ phi tuyến dưới ảnh hưởng của nhiễu và các sai số không xác định luôn gặp nhiều khó khăn và thách thức. Bài báo giới thiệu phương pháp điều khiển bền vững tổng hợp µ cho hệ TRMS, so sánh kết quả với phương pháp điều khiển bền vững H∞, kết quả mô phỏng đã chứng minh được phương pháp đề xuất đạt được ổn định và chất lượng bền vững. Từ khóa: Mô hình máy bay trực thăng, điều khiển bền vững tổng hợp µ, điều khiển bền vững H∞. Abstract In this paper, we propose the robust µ_synthesis controller for a twin rotor MIMO system (TRMS) which is considered as a helicopter nonlinear system. In fact, the problem of controlling nonlinear system has many interesting challenges under the effect of the disturbance and the uncertainty of control system. We present a robust control method via µ_Synthesis approach to compare with the H∞ robust control method, the simulation results illustrated the designed robust µ_synthesis controller achieved both stability and performance robustness for the entire family of TRMS model. Keywords: Twin Rotor MIMO System, µ_Synthesis robust control, H∞ robust control. 1. Đặt vấn đề Hệ thống điều khiển mô hình máy bay trực thăng (TRMS) - MIMO Twin Rotor [1-2] thương mại được phát triển bởi nhiều hãng chuyên sản xuất thiết bị thí nghiệm trên thế giới, trong

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Mô hình máy bay trực thăng
• Phương pháp bền vững tổng hợp µ
• Điều khiển bền vững tổng hợp µ
• Điều khiển bền vững H∞
• Điều khiển hệ phi tuyến dưới
• Bài viết về phương pháp điều khiển
• Phương pháp điều khiển bền vững H∞
• Phương pháp điều khiển tuyến tính
• Mô hình điều khiển máy bay trực thăng
• Máy bay trực thăng hai bậc tự do
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển bền vững
• Mô hình vật lý hệ TRMS
• Thiết kế bộ điều khiển LQR
• Lý thuyết điều khiển bền vững H∞
• Bài viết về thiết kế mô hình
• Máy bay trực thăng bốn cánh quạt
• Quá trình thiết kế mô hình
• Máy ảnh kỹ thuật số
• Thu thập không ảnh
• Các giải pháp thu thập không ảnh
• Ứng dụng thu thập không ảnh