TAILIEUCHUNG - Thiết kế, phân tích mô hình điều khiển máy bay trực thăng hai bậc tự do dựa trên phương pháp bền vững H∞

Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển bền vững H∞ cho hệ TRMS, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính khác. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ có đáp ứng tốt hơn. | Thiết kế, phân tích mô hình điều khiển máy bay trực thăng hai bậc tự do dựa trên phương pháp bền vững H∞ 4. Kết luận Qua nghiên cứu này có thể rút ra một số kết luận sau: - Các kết quả trong mô hình toán và thực đo chênh lệch nhỏ khi chiều cao sóng nhỏ, sai số lớn nhất của mô hình toán và kết quả thực nghiệm gần 3 lần khi chiều cao sóng lớn. - Cần phải hoàn thiện mô hình toán thông qua các tham số thực nghiệm. - Ảnh hưởng của thông số sóng và dòng chảy đồng thời lên sự phân bố mật độ bùn cát khác đáng kể khi ta nghiên cứu riêng từng yếu tố tác động. - Để mô hình toán được tốt hơn, các tác giả đề xuất điều chỉnh lại hệ số Chezy, ứng suất tới hạn cho phù hợp với hiện trường tính toán. - Các kết quả nghiên cứu trong bài báo này có thể làm cơ sở cho việc nghiên cứu bồi xói tại các khu vực cửa sông ven biển của Việt Nam. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] KANTARDGI, I G (1992). “Incipiency of sediment motion under combined waves and currents. Journal of Coastal Research”, v. 8, 2, 332-338. [2] [3] Phan Văn Hoặc (2004), “Nghiên cứu tương tác động động lực học biển - sông ven biển Cần Giờ phục vụ cơ sở Hạ tầng cho du lịch thành phố Hồ Chí Minh”. Báo cáo đề tài Sở khoa học công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, Hồ Chí minh, 2004. Ngày nhận bài: 25/7/2016 Ngày phản biện: 11/8/2016 Ngày chỉnh sửa: 22/8/2016 Ngày duyệt đăng: 24/8/2016 THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY TRỰC THĂNG HAI BẬC TỰ DO DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP BỀN VỮNG H∞ DESIGN AND ANALYSIS OF TWO DEGREES OF FREEDOM HELICOPTER MODEL BASED ON ROBUST H∞ CONTROL SYNTHESIS METHOD NGUYỄN TRƯỜNG PHI, ĐẶNG XUÂN KIÊN Trường Đại học GTVT Tp. Hồ Chí Minh Tóm tắt Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất bộ điều khiển bền vững H∞ cho hệ thống điều khiển mô hình thu nhỏ máy bay trực thăng (TRMS), đây là một hệ thống có tính phi tế, vấn đề điều khiển hệ phi tuyến luôn gặp nhiều thách thức dưới ảnh hưởng của nhiễu và các sai số không xác .

• Tự động hoá
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Máy bay trực thăng hai bậc tự do
• Điều khiển bền vững
• Mô hình vật lý hệ TRMS
• Thiết kế bộ điều khiển LQR
• Lý thuyết điều khiển bền vững H∞
• Khoa học công nghệ Hàng hải
• Khoa học công nghệ Hàng hải năm 2019
• Khoa học công nghệ Hàng hải số 56
• Giám sát động cơ servo
• Tần số vô tuyến
• Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải
• Khoa học – Công nghệ Hàng hải
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 51
• Sản xuất hải đồ hàng hải điện tử
• Giám sát nồng độ khí
• Tạp chí Khoa học Công nghệ hàng hải
• Tạp chí Khoa học Công nghệ hàng hải số 60
• Phép chiếu hải đồ mercator
• Công tác dẫn tàu an toàn
• Động cơ diesel
• Tàu hải quân HQ888
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 54
• Máy biến áp điện tử
• Công nghiệp truyền năng lượng
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 42
• Hiệu suất đẩy của chân vịt
• Bộ làm kín cơ khí
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 52
• Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor
• Ứng dụng mô hình bão hòa
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 55
• Cảng containner nội địa
• Ứng phó tràn dầu
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 58
• Hệ trục chong chóng tàu thủy
• Động cơ diesel tàu thủy
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 59
• Hệ thống bôi trơn động cơ diesel
• Thải khí độc hai động cơ diesel
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 37
• Máy nén khí nhiều cấp
• Xuồng cứu sinh
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 38
• Khí xả động cơ diesel
• Hàm lượng NOx
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 39
• Máy phân ly dầu nước tàu thủy
• Bơm piston áp lực cao
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 40
• Hệ thống bơm gạn hút
• Tính toán bộ giảm chấn thủy khí
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 41
• Hệ thống bôi trơn điện tử
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 43
• Cân bằng động rô to
• Máy cân bằng động
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 44
• Khai thác cảng Việt Nam
• Đập bê tông khối lớn
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 45
• Năng lượng cho tàu container
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 47
• Hệ truyền động điện
• Hệ thống báo động kiểm tra cho tàu biển
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 48
• Hệ động lực chính diesel
• Động cơ disel
• Nhiên liệu cấp cho động cơ
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 50
• Kỹ thuật trượt SMC
• Thiết bị và vỏ tàu thủy
• Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Công nghệ hàng hải
• Nhiên liệu động cơ diesel tàu thủy
• Bước chân vịt tàu thủy
• Xác suất vị trí tàu
• Máy thu GPS
• Chân vịt cánh rời
• Lực cản trên ngư lôi tốc độ cao
• Mô hình rô bốt dây song song
• La bàn từ hàng hải
• Xác định vị trí tàu