Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Shortest path planning and control algorithm to follow the path for mobile robots using vision
TAILIEUCHUNG - Shortest path planning and control algorithm to follow the path for mobile robots using vision
This paper presents the shortest pathfinding algorithm for a mobile robot with a global path planning approach in a planar surface and control robot to follow the processed path (virtual). The path is planned based on Image Processing of the real working space map, which is caught by a camera. | Shortest path planning and control algorithm to follow the path for mobile robots using vision
Quang Tuấn
86
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile robot ba bánh - ba motor - CĐ Kỹ thuật Cao Thắng
24
101
2
Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ
7
2
1
Ứng dụng bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI điều khiển omni directional mobile robot
4
241
5
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot tránh vật cản
125
44
3
Neural network based adaptive tracking control for a nonholonomic wheeled mobile robot subject to unknown wheel slips
16
80
0
Unsupervised and online place recognition for mobile robot based on local features description
5
60
0
Mimo fuzzy control for autonomous mobile robot
6
101
1
Summary of Doctoral thesis in Technical: A research into the control of mobile robot manipulator to track target based on visual information
27
86
1
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot tự hành tích hợp một số công nghệ xử lý ảnh và thuật toán hiện đại
94
78
9
Development of directional algorithm for three - wheel omnidirectional autonomous mobile robot
12
55
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461903
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22817
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10938
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10122
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9552
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8319
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8258
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2222
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6745
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5894
1421
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Mobile robot
Shortest path
Visibility Graph
Path planning
Image processing
Obstacle avoidance
Tự động hóa
Bài tập lớn Tự động hóa
Mobile robot ba bánh
Mobile robot ba bánh ba motor
Robot công nghiệp
Cấu tạo Mobile robot
Mô hình mobile robot
Điều khiển mô hình mobile robot
Mobile robot bám quỹ đạo
Phương pháp logic mờ
Tạp chí Đại học Trà Vinh
Ứng dụng bộ điều khiển Self
Bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI
Điều khiển omni directional mobile robot
Directional mobile robot
Mô hình robot
Bộ điều khiển PI
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Mô hình động học của mobile robot
Thiết kế phần cứng robot
Cấu trúc mạng nơron nhiều lớp
Mạng nơron điều khiển mobile robot
Journal of Computer Science and Cybernetics
Nonholonomic wheeled mobile robot
Wheeled mobile robot
Function neural network
Unknown external disturbances
Journal of Automation and Control Engineering
Unsupervised and online place recognition for mobile robot
Local features description
Speedup Robust Features
Topological place clusters
The mobile robot captures omnidirectional visual information
Mimo fuzzy control for autonomous mobile robot
Mimo fuzzy control
Autonomous mobile robot
Implementation of multi input multi output
Reach defined target
Summary of Doctoral thesis
Summary of Doctoral thesis in Technical
Control of mobile robot manipulator
Control of mobile robot
Track target based on visual information
Visual information
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật
Kỹ thuật cơ điện tử
Thiết kế mobile robot
Chế tạo mobile robot
Công nghệ xử lý ảnh
Directional algorithm for three wheel omnidirectional autonomous mobile robot
Wheel omnidirectional autonomous mobile robot
Proportional integral derivative controller
Ensuring reliable accuracy
Báo cáo đồ án Cơ điện tử
Cơ điện tử
Tổng quan về Mobile Robot
Động lực học Mobile Robot 4 bánh
Đề xuất mô hình xe AGV
Thiết kế hệ thống nhúng
Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng
Embedded Systems Design
Hệ thống nhúng
Hệ thống nhúng mobile robot
cơ khí
robot gỡ xỉ hàn
welding slag removing mobile robot
WSRMR
chế tạo máy
mechatronics
robot quân sự
robot tự hành
nhà máy hạt nhân
linh kiện điện tử
Robot Sojourner
Logic mờ
Bộ điều khiển Mờ
Autonomous Map Building
Navigation
Mobile Robot Kinematics
Mobile Robot Localization
Localization Systems
Control localization
Dissertation summary
Engineering robot control algorithm
Wheel slip effect
Model uncertainty
Kinetic model building
Mobile robot dynamics
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động
Robot bám mục tiêu di động
Xử lý ảnh
Mobile robot phục vụ bàn
Kỹ thuật cơ khí
Đồ án tốt nghiệp
Chế tạo khung Robot
Mô hình tự động hóa
thiết kế
phương pháp
điều khiển
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
271
0
07-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
187
0
07-05-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
139
0
07-05-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
163
1
07-05-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
136
0
07-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
129
0
07-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
111
0
07-05-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
118
0
07-05-2024
Loading Data into a Database - 19
40
101
0
07-05-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
102
0
07-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2222
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5894
1421
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3776
1240
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5363
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8319
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3526
646
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10938
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3711
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4103
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4148
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.
