TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot tự hành tích hợp một số công nghệ xử lý ảnh và thuật toán hiện đại

Nội dung của báo cáo luận văn gồm có những phần sau: Chương 1 - Tổng quan về luận văn. Chương 2 - Thiết kế mobile robot dạng bám vạch. Chương 3 - Xây dựng chương trình xử lý ảnh và định hướng cho mobile robot dạng bám vạch | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TOÁN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ HÀ NỘI - 2020 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TOÁN HIỆN ĐẠI Ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử Chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử Mã số LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC . PHẠM MẠNH THẮNG HÀ NỘI - 2020 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan Luận văn này là công trình nghiên cứu cá nhân không sao chép lại. Tất cả những nội dung có sự tham khảo từ các tài liệu khác đều được ghi lại đầy đủ trong phần tài liệu tham khảo. Hà Nội ngày 18 tháng 9 năm 2020 Học viên Trịnh Tuấn Dương ii LỜI CẢM ƠN Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Giáo viên hướng dẫn là . Phạm Mạnh Thắng vì những sự giúp đỡ hướng dẫn tận tình của thầy. Những sự chỉ dẫn giúp đỡ đó có vai trò rất quan trọng giúp tôi hoàn thành được Luận văn. Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến Gia đình Bạn bè Đồng nghiệp những người đã có sự giúp đỡ động viên kịp thời trong thời gian tôi thực hiện Luận văn này. Xin chân thành cảm ơn Hà Nội ngày 18 tháng 9 năm 2020 Học viên Trịnh Tuấn Dương iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN . i LỜI CẢM ƠN . ii MỤC LỤC . iii DANH MỤC BẢNG BIỂU . vi DANH MỤC HÌNH VẼ . vii MỞ ĐẦU . 1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ LUẬN VĂN. 2 Giới thiệu chung . 2 Giới thiệu về robot tự hành . 2 Bài toán xác định vị trí và tìm đường . 3 Mục đích đối tượng nội dung nghiên cứu và giới hạn của luận văn . 6 Mục đích và đối tượng nghiên cứu của luận văn. 6 Nội dung nghiên cứu của luận văn. 8 Giới hạn của luận văn . 9 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ MOBILE ROBOT . 10 Cấu tạo tổng quát của mobile robot . 10 Thiết kế phần khung vỏ cho mobile robot. 10 Ứng dụng công nghệ in 3D FDM trong việc thiết kế

Phượng Loan 97 94 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Hoàn thiện mô hình tổ chức kế toán tại công ty điện lực Quảng Nam thuộc tổng công ty điện lực miền Trung

29 429 10

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn thành phố Đà Nẵng

25 389 5

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ đối với hoạt động tín dụng tại các chi nhánh NHNo&PTNT khu vực miền Trung

26 286 1

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng thương mại cổ phần quân đội - chi nhánh Đà Nẵng

26 332 2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát tín dụng tại ngân hàng NHNo&PTNT Đà Nẵng

13 333 2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Thiết kế thủ tục kiểm soát trong chương trình quản lý bảo hiểm xã hội tại bảo hiểm xã hội thành phố Đà Nẵng

13 299 0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tổ chức kiểm toán nội bộ tại công ty cổ phần xây dựng xây lắp Đà Nẵng (Coxiva)

26 354 5

Mẫu báo cáo giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ

11 337 8

Mấy ý kiến về viết luận văn thạc sĩ lí luận và phương pháp dạy học văn - Trần Thanh Bình

4 414 3

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển kinh tế hộ và những tác động đến môi trường khu vực nông thôn huyện Định Hóa tỉnh Thái Nguyên

148 453 13

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461868 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22645 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10893 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10067 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9522 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8283 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8240 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7864 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6687 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5771 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c

14 235 0 27-04-2024

Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4

47 246 1 27-04-2024

CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG

12 268 0 27-04-2024

Oreilly learning the vi Editor phần 4

19 229 0 27-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 184 0 27-04-2024

BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian

38 140 0 27-04-2024

The profit magic of stock Timing The Markets_5

22 120 0 27-04-2024

Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone

13 151 0 27-04-2024

Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1

5 126 0 27-04-2024

báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"

7 107 0 27-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7864 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5738 1368

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3767 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5321 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8283 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3500 643

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10893 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3685 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4052 516

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4129 480