TAILIEUCHUNG - Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile robot ba bánh - ba motor - CĐ Kỹ thuật Cao Thắng

Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile ba bánh - ba motor giới thiệu về Mobile robot, các phương án thiết kế, tính toán các thông số hình, giải thuật điều khiển, chương trình điều khiển, kết luận và hướng phát triển của đề tài. Mời bạn đọc cùng tham khảo. | 1 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN TỰ ĐỘNG HÓA MOBILE ROBOT BA BÁNH - BA MOTOR Giảng viên hướng dẫn NGUYỂN THANH PHƯỚC Sinh viên thực hiện HÀ NGỌC MINH VŨ VĂN NAM ĐỖ ANH DŨNG Lớp CĐ CĐT 07 Khoá 2007-2010 TP. Hồ Chí Minh tháng 6 năm 2009 GVHD NGUYỄN THANH PHƯỚC SVTH ANH DŨNG-VẢN NAM - NGỌC MINH 2 LỜI NÓI ĐẦU Iffll Trên con đường tiến tới công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước thì vấn đề phát triển khoa học kỹ thuật cao là mấu chốt hàng đầu với công nghệ cnc thủy lực cơ điện tử cơ khí. Với xu hướng giảm tối thiểu sức người xuống và tăng năng suất lao động đòi hỏi phải có nhiều trang thiết bị nhiều dây chuyền tự động hóa lấy sức máy móc thay thế sức nghiệp hiện đại cần nhiều cơ sơ vật chất để phục vụ quá trình sản suất công nghiệp và máy móc hiện đại như dây truyền sản xuất tự động các cỗ máy tự hành phục vụ cho con đáp úng nhu cầu ngày càng gia tăng này khoa học công nghệ đã chế tạo ra nhiều loại robot dưới đây là bản thuyết trình mô hình một loại mobile robot dùng 3 động cơ điều khiển 3 bánh. Tuy thời gian cho phép có hạn chúng em cũng đã cố gắng hết sức mình nhưng thiếu sót là không thể tránh khỏi vì vậy kính mong quí thầy bộ môn đóng góp để nhóm hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn Nhóm thực tập GVHD NGUYỄN THANH PHƯỚC SVTH ANH DŨNG-VẢN NAM - NGỌC MINH 3 LỜI CẢM ƠN ffl Đồ án môn học kỹ thuật điều khiển tự động là đồ án nhằm giúp cho sinh viên chúng em hiểu biết thêm về môn học mới này gắn bó giữa lý thuyết và thực hành là tiền đề làm đồ án tốt nghiệp sắp tới. Đồ án môn học này giúp cho sinh viên tụi em có kiến thức chuyên môn. Qua đó giúp cho chúng em tự tin hơn khi làm các đồ án môn học khác. Trong thời gian qua nhờ sự giúp đỡ của các thầy cô trong bộ môn đã truyền đạt những kiến thức trong thực tiễn và học tập để có nền tảng cho tương lai sau này ra trường. Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy NGUYÊN THANH PHƯỚC đã hướng dẫn tận tình trong quá trình làm đồ án .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Tự động hóa
• Bài tập lớn Tự động hóa
• Mobile robot ba bánh
• Mobile robot ba bánh ba motor
• Robot công nghiệp
• Cấu tạo Mobile robot
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa