Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Dynamic model with a new formulation of coriolis/centrifugal matrix for robot manipulators
TAILIEUCHUNG - Dynamic model with a new formulation of coriolis/centrifugal matrix for robot manipulators
The paper presents a complete generalized procedure based on the Euler-Lagrange equations to build the matrix form of dynamic equations, called dynamic model, for robot manipulators. In addition, a new formulation of the Coriolis/centrifugal matrix is proposed. The link linear and angular velocities are formulated explicitly. Therefore, the translational and rotational Jacobian matrices can be derived straightforward from definition, which make the calculation of the generalized inertia matrix more convenient. By using Kronecker product, a new Coriolis/centrifugal matrix formulation is set up directly in matrix-based manner and guarantees the skew symmetry property of robot dynamic equations. | Dynamic model with a new formulation of coriolis/centrifugal matrix for robot manipulators
Yên Nhi
93
16
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Design adaptive robust neural network controller for de-icing robot manipulator
8
34
1
Design analysis for a special serial-parallel manipulator
12
85
0
Ebook Robot Manipulator Control: Theory and Practice (Automation and Control Engineering) - Frank L. Lewis, Darren M. Dawson
622
70
1
A contribution to the dynamic simulation of robot manipulator with the software robotdyn
11
45
0
Summary of Doctoral thesis in Technical: A research into the control of mobile robot manipulator to track target based on visual information
27
86
1
Adaptive-backstepping position control based on recurrent-fwnns for mobile manipulator robot
16
71
0
Experimental system for the optimization of the parallel manipulator control
14
59
0
Kinematic and dynamic analysis of a serial manipulator with local closed loop mechanisms
15
41
2
Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16
6
31
3
Upper extremity exoskeleton for teleoperation of hybrid robot
11
61
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462063
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23802
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11124
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10364
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9646
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6978
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6728
1608
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Robot manipulator
Euler Lagrange equations
Dynamic model
Coriolis centrifugal matrix
Kronecker product
Double recurrent fuzzy wavelet
Industrial robot manipulator
Unknown dead zone friction
De icing robot manipulator
Design adaptive robust neural network controller
Journal of Science and Technology
Design analysis for a special serial parallel manipulator
Special serial parallel manipulator
Industrial robot design
Serial parallel manipulator
Robot Manipulator Control
Control Engineering
Automation Engineering
Commercial robot manipulators
Network control
Vietnam Journal of Mechanics
The dynamic simulation of robot manipulator
The software robotdyn
The theoretical background
The Robot SCARA
The program RobotDyn
Summary of Doctoral thesis
Summary of Doctoral thesis in Technical
Control of mobile robot manipulator
Control of mobile robot
Track target based on visual information
Visual information
Mobile manipulator robot
Recurrent fuzzy wavelet neural networks
The MMR control system are relaxed
Recurrent fuzzy wavelet
Parallel manipulator
Robot experimental system
Robot controller
Fuzzy theory
PID controller
Self tuning
Hydraulic robot
Robot kinematics
Robot dynamics
Local closed mechanism
Main robot mechanism
Robot Almega 16
Finite time observer
Lyapunov standards
Industrial manipulator
Upper extremity exoskeleton for teleoperation of hybrid robot
Upper extremity exoskeleton
Teleoperation of hybrid robot
Light Anti explosive Vehicle
5 DOF manipulator ar
Journal of Computer Science and Cybernetics
Modeling the differential motion of a mobile manipulator
Designing a new visual servoing
Tracking a flying target
Wheeled mobile robot
Micro Manipulator
Robot Manipulators
Control Strategies
Collision Detection
PID Controllers
Advanced Control
báo cáo hóa học
công trình nghiên cứu về hóa học
tài liệu về hóa học
cách trình bày báo cáo
báo cáo toán học
tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
kiến thức toán học
các báo cáo toán học hay
Force control
GPI technique
Force control without force sensor
Hybrid force
Position control
Adaptive control
The subject of rock mechanics
Content of this book
Geological setting
Natural rock environments
Stress as a point property
Averaging
Conservation of mass
Multiphase flow models
Multiphase flow notation
distribution functions
cơ khí chế tạo máy
tài liệu cơ khí
sổ tay cơ khí
hướng dẫn cơ khí
ôn thi cơ khí
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
225
3
28-06-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
231
3
28-06-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
216
0
28-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
137
0
28-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
112
0
28-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
160
2
28-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
119
1
28-06-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
140
0
28-06-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
154
0
28-06-2024
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
117
0
28-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6728
1608
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4017
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5694
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4392
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11124
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.