TAILIEUCHUNG - Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16

This paper presents build a finite time observator (FTO) and applies it to the Almega 16 robot motion system. The main content of the article is to design a FTO so that the observation of the external noise of the Almega 16 robot motion system will converge to the desired true value over a period of time. finite, is done by estimating the external noise quantities and then feeding them into the available Robot controller. |

Bảo Uyên 42 6 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16

8 26 1

Luận văn đề tài : Lập trình cho robot hàn ALMEGA AX -16 để hàn một số đường cong phức tạp

100 86 2

Building up a repetitive control law (RCL) with desired trajectory periodic so reduced online computation for robot almega 16

5 34 1

Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16

6 31 3

Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình

72 48 3

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461860 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22617 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10883 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10061 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9516 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8275 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8226 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7863 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6671 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5767 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 312 1 25-04-2024

Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c

14 235 0 25-04-2024

CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG

12 264 0 25-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 183 0 25-04-2024

extremetech Hacking Firefox phần 7

46 187 0 25-04-2024

TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ

3 167 0 25-04-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "

7 175 0 25-04-2024

BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian

38 140 0 25-04-2024

The profit magic of stock Timing The Markets_5

22 119 0 25-04-2024

Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone

13 151 0 25-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7863 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5699 1356

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3764 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5315 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8275 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3493 642

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10883 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3680 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4042 514

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4123 480