TAILIEUCHUNG - Design adaptive robust neural network controller for de-icing robot manipulator

In this study, a combination of backstepping technique, double recurrent fuzzy wavelet based on neural networks (DRFWBONNs), adaptive sliding mode controller (ASMC), and adaptive proportional-integral (API) control with dead-zone friction is introduced to the industrial robot manipulator (IRM). Simulation results show the high performance of this control method when compared to adaptive-fuzzy (AF) and proportional-integral-derivative (PID) controller. |

Khánh Ngân 58 8 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

A phase II randomized placebo-controlled double-blind study of salvage radiation therapy plus placebo versus SRT plus enzalutamide with high-risk PSA-recurrent prostate cancer after radical prostatectomy (SALV-ENZA)

10 65 0

Anatomic double-bundle medial patellofemoral ligament reconstruction with aperture fixation using an adjustablelength loop device: A 2-year follow-up study

9 23 1

RECURRENT NEURAL NETWORKS FOR TEMPORAL DATA PROCESSING

112 77 0

báo cáo khoa học:" Improvement in health-related quality of life after therapy with omeprazole in patients with coronary artery disease and recurrent angina-like chest pain. A double-blind, placebo-controlled trial of the SF-36 survey"

9 53 0

báo cáo hóa học: " Improvement in health-related quality of life after therapy with omeprazole in patients with coronary artery disease and recurrent angina-like chest pain. A double-blind, placebo-controlled trial of the SF-36 survey"

9 40 0

Design adaptive robust neural network controller for de-icing robot manipulator

8 34 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462282 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 24827 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11280 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10507 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9785 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8461 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8089 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7463 1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7184 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "

12 132 2 22-11-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "

6 167 3 22-11-2024

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"

10 146 1 22-11-2024

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137 146 1 22-11-2024

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán

24 1064 2 22-11-2024

Valve Selection Handbook - Fourth Edition

337 139 1 22-11-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "

4 155 1 22-11-2024

IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud

13 150 1 22-11-2024

Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật

5 163 1 22-11-2024

Determini prounoun 1

6 132 0 22-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8089 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7463 1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4364 1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6147 1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3785 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3909 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4613 562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11280 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4445 490