TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ sử dụng trên hệ thống lái có trợ lực điện

Bài viết trình bày phương pháp xây dựng bộ điều khiển PID để điều khiển mô men của động cơ điện trợ lực. Kết quả nghiên cứu có thể làm cơ sở thiết kế chế tạo bộ điều khiển trung tâm cho hệ thống lái có trợ lực điện. | KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG TRÊN HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC ĐIỆN Vũ Ngọc Tuấn1*, Vũ Quốc Bảo1 Tóm tắt: Hệ thống lái có trợ lực điện ngày càng được xem như một trang bị tiêu chuẩn trên ô tô du lịch. Để điều khiển được động cơ điện trợ lực theo các tín hiệu đầu vào, bộ điều khiển trung tâm được thiết kế với các quy luật điều khiển khác nhau do các nhà sản suất phát triển dưới dạng hộp đen không can thiệp. Để có thể hiểu sâu hơn về nguyên lý làm việc cũng như tiến tới tự thiết kế chế tạo bộ điều khiển này, điều đầu tiên cần phải quan tâm đó là nắm chắc được thuật toán điều khiển. Bài báo trình bày phương pháp xây dựng bộ điều khiển PID để điều khiển mô men của động cơ điện trợ lực. Kết quả nghiên cứu có thể làm cơ sở thiết kế chế tạo bộ điều khiển trung tâm cho hệ thống lái có trợ lực điện. Từ khóa: Trợ lực điện; bộ điều khiển PID; hệ thống lái. Pid controller design for electric motor used in electric power assisted steering system Abstract: The electronic power assisted steering system is increasingly being considered as a standard option on the passenger cars. The control laws are integrated into ECU which is seem as non-interference black-box to control the electric power steering motor based on the input signals. Firmly grasping this control algorithm will allow us to better understand the working principle as well as proceed to self-design of this controller. This article presents the method of constructing a PID controller to control the electronic motor torque. Research results may serve as the basis for the design and manufacture of ECU for electric power assisted steering systems. Keywords: Electric power assisted; PID controller; Steering system. Nhận ngày 10/5/2017; sửa xong 7/6/2017; chấp nhận đăng 23/6/2017 Received: May 10, 2017; revised: June 7, 2017; accepted: June 23, 2017 1. Đặt vấn đề Hệ thống lái trên ô tô đảm nhận hai chức năng chính: (i) giúp cho người lái có thể điều khiển ô tô chuyển động theo .

• Kiến trúc - Xây dựng
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Hệ thống lái có trợ lực điện
• Trợ lực điện
• Bộ điều khiển PID
• Cấu trúc mô hình hệ thống lái
• luận văn
• hệ điều khiển vòng kín
• điều khiển Fuzzy PID
• điều khiển mờ
• nam châm vĩnh cửu
• Ứng dụng bộ điều khiển pid
• Bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ ron
• Chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
• Thiết kế thìa chống rung
• Thiết kế giải thuật điều khiển Pid
• Điều khiển Pid
• Bộ nguồn một chiều dòng áp tích hợp
• Điều khiển PID truyền thống
• Mạch giảm áp một chiều
• Bộ điều khiển FLC
• Fuzzy logic controller
• Hệ thống gia nhiệt
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ PID
• Xây dựng bộ PID
• Bộ PID điều khiển mức nước
• Công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần
• Bộ PID tự chỉnh định tham số
• Điều khiển lò nhiệt
• Tham số pid cho đối tượng lò nhiệt
• Nhiệt luyện nấu chảy kim loại màu
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Luận văn Thạc sỹ
• Động cơ điện
• Động cơ điện một chiều
• PID
• điều khiển động cơ
• đồ án tốt nghiệp
• pid số
• vi điều khiển PIC
• kit điều khiển
• động cơ một chiều
• hệ thống điều khiển
• quá trình công nghệ
• công nghiệp chế biến
• Điều khiển Pid bền vững
• Hệ thống tay máy Robot
• Thiết kế bộ điều khiển
• Kỹ thuật phản hồi thông tin
• Phương pháp Ziegler Nichols
• Hệ bóng và tấm
• Mô hình hệ bóng và tấm
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
• Bộ điều khiển thông minh
• Thiết kế bộ điều khiển thông minh
• Thuật toán điều khiển PID
• Cơ sở lý thuyết điều khiển
• Thuật toán điều khiển mờ động
• PID Fuzzy Intervention
• Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
• Điều khiển vị trí bóng
• Quả bóng lăn trên thanh trượt
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID
• Điều khiển tốc độ
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần trục
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển dao động
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Ý nghĩa của các tham số
• Tham số của bộ điều khiển PID
• Phương pháp tối ưu độ lớn
• Báo cáo thực tập điện công nghiệp
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Mạch điều khiển PID
• Động điện một chiều có mômen
• Quán tính thay đổi
• Phương pháp điều khiển
• Khoa học máy tính
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn khoa học máy tính
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển động cơ một chiều
• Bộ điều khiển mờ
• Thuật toán PSO
• Quạt gió cánh phẳng
• Bộ điều khiển mờ Sugeno
• Giải thuật di truyền
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Thiết kế bộ điều tốc điện tử
• Động cơ diesel
• Động cơ Diesel lai chân vịt
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Phương pháp xác định tham số PID
• Xây dựng bộ điều khiển nhiệt độ
• Sử dụng PLC S7 300
• Nồi Malt trong nhà máy bia
• Bộ điều khiển nhiệt độ
• Hệ thống bộ điều khiển PID