TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển số - Chương 1: Những khái niệm cơ bản của điều khiển sổ

Bài giảng "Điều khiển số - Chương 1: Những khái niệm cơ bản của điều khiển số" cung cấp cho người học các kiến thức: Định nghĩa hệ thống điều khiển số, phép biến đổi Z, tính chất của phép biến đổi Z,. nội dung chi tiết. | Bài giảng Điều khiển số - Chương 1: Những khái niệm cơ bản của điều khiển sổ CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA ĐIỀU KHIỂN SỐ Định nghĩa hệ thống điều khiển số • Hệ thống điều khiển liên tục: tất cả các tín hiệu truyền trong hệ thống đều là các tín hiệu liên tục. • Hệ thống điều khiển số: có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệ thống là tín hiệu xung, số. Ví dụ hệ thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐMđl PI liên tục ω* uđk α Rω (-) ω Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tục x(t) e(t) u(t) y(t) TBĐK ĐTĐK (-) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số x* e* TBĐK u* y(t) D/A ĐTĐK số (-) TBĐK số: phần mềm y* Máy tính: hệ thống A/D vi xử lý, vi điều khiển, PC, máy tính Hệ thống điều khiển số ĐMđl uđk α D/A A/D x* e* TBĐK u* y(t) D/A ĐTĐK số (-) y*(t) A/D máy tính Hệ thống điều khiển liên tục ĐMđl PI liên tục ω* uđk α Rω (-) ω x(t) e(t) u(t) y(t) TBĐK ĐTĐK (-) • Hệ thống điều khiển liên tục: phần cứng. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống và sơ đồ khối tương tự như nhau. • Hệ thống điều khiển số: phần mềm. Sự khác nhau giữa nguyên lý của hệ thống và sơ đồ khối. Nhắc đến hệ thống điều khiển số là nói đến cả phần cứng và phần mềm. Chức năng của máy tính: tính toán, xác định các tín hiệu Æ xử lý tín hiệu số x* e* TBĐK u* y(t) D/A ĐTĐK số (-) y*(t) A/D máy tính Lấy mẫu (lượng tử hóa) tín hiệu 3 nguyên tắc lượng tử hóa 1. Lượng tử hóa theo thời gian: Lấy mẫu tín hiệu vào những thời điểm định trước, cách đều nhau một chu kỳ lấy mẫu T. Giá trị .

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Phép biến đổi Z
• Tính chất của phép biến đổi Z
• Tính chất của F
• Tín hiệu xung
• Hệ thống điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ
• Lý thuyết điều khiển số
• Bài giản điều khiển số
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển học
• Lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
• tìm hiểu Hệ Thống Điều Khiển Số
• nghiên cứu Hệ Thống Điều Khiển Số
• Đặc tính thời gian
• Mô phỏng hệ thống điều khiển số
• Lưu đồ thuật toán
• Bài giảng Điều khiển số máy điện
• Điều khiển số máy điện
• Bộ điều khiển số
• Bộ điều khiển dead beat
• Bộ điều khiển PID
• Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
• Bộ nghịch lưu ba pha
• Vector không gian
• Hệ qui chiếu quay
• tìm hiểu hệ thống điều khiển số nghiên cứu hệ thống điều khiển số
• ứng dụng hệ thống điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển
• Ý nghĩa của các tham số
• Tham số của bộ điều khiển PID
• Phương pháp tối ưu độ lớn
• Hàm truyền đạt
• Hệ thống hở
• Hệ thống có hai mạch vòng kín
• Tính ổn định
• Tiêu chuẩn ổn định Jury
• Hệ thống liên tục tuyến tính
• Biến đổi công suất
• Quy trình thiết kế bộ điều khiển số
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Điều khiển thích nghi
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển tự chỉnh định
• Động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển động cơ
• Mô hình động cơ không đồng bộ
• Cấu trúc phần cứng
• Vi điều khiển
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tiêu chuẩn Routh
• Hệ số khuếch đại K
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Phân tích hệ thống trên miền tần số
• Đáp ứng tần số
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Kỹ thuật điều khiển
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Hệ số tuyến tính hóa điều hòa
• Máy Công Cụ Điều Khiển
• Chương Trình Số
• Bài giảng hệ điều hành
• Bài giảng mạng máy tính
• Điều Khiển Chương Trình Số
• Điền khiển số
• giáo trình điều khiển
• bộ điều khiển PID số
• Xác định tham số PID
• Bộ điều khiển thông minh
• Giải thuật di truyền
• Chất lượng hệ thống điều khiển
• Đánh giá hệ thống điều khiển
• Tiêu chuẩn chất lượng
• Sai số xác lập
• Bài giảng Điều khiển logic
• Điều khiển logic
• Lập trình PLC
• Cơ sở cho điều khiển logic
• Đại số logic
• Biểu diễn hàm logic