TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 4 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" cung cấp cho người học các kiến thức: Ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn,. nội dung chi tiết. | Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 4 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên: Giả iê PGS PGS. TS. TS Huỳnh H ỳ h Thái Hoàng H à Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP HCM Email: hthoang@ Homepage: 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 1 Chương g4 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 2 Nội dung chương 4 Giới thiệu Ước lượng thông số thích nghi Điều khiển theo mô hình chuẩn Hệ thích nghi theo mô hình chuẩn Điều khiển tự chỉnh định Điều khiển hoạch định độ lợi 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 3 GIỚI THIỆU 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 4 Định nghĩa điều khiển thích nghi Hệ thố thống điề điều khiể khiển thí thích h nghi hi là hệ thố thống điề điều khiể khiển trong đó thông số của bộ điều khiển thay đổi trong quá trình vận hành nhằm giữ vững chất lượng điều khiển của hệ thống có sự hiện diện của các yếu tố bất định ị hoặc ặ biến đổi không g biết trước Hệ thống điều khiển thích nghi có hai vòng hồi tiếp: Vòng điều khiển hồi tiếp thông thường Vòng hồi tiếp chỉnh định thông số 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 5 Sơ đồ khối tổng quát hệ thống điều khiển thích nghi Nhận dạng/ Ước lượng Điều kiện làm việc Chỉnh định y(t) uc(t) Bộ điều khiển Đối tượng u(t) 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 6 Phân loại các sơ đồ điều khiển thích nghi Điều khiển Điề khiể thích thí h nghi hi trực t tiếp: tiế thông thô số ố của ủ bộ điều khiển được chỉnh định .

• Tự động hoá
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Tự động hóa
• Điều khiển thích nghi
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Thiết kế hệ thống nâng cao
• Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
• Bộ điều khiển thích nghi
• Lý thuyết điều khiển kinh điển
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển quá trình
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Tuyến tính hóa hồi tiếp
• Điều khiển trượt
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển tối ưu liên tục
• Điểu khiển tối ưu LQG
• Điều khiển bền vững
• Tính ổn định bền vững
• Chất lượng bền vững
• Chứng chỉ A
• Tin học đại cương
• Cơ sở dữ liệu
• Sắp xếp dữ liệu
• Lọc dữ liệu tự động
• Lọc dữ liệu nâng cao