TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 2 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyế" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. nội dung chi tiết. | Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 2 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên: PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP HCM Email: hthoang@ Homepage: 15 January 2014 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 Chương 2 ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN 15 January 2014 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2 Nội dung chương 2 Giới thiệu Phương pháp hàm mô tả Lý thuyết ế ổổn định Lyapunov Tuyến tính hóa hồi tiếp Điều khiển trượt Ứng dụng 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 3 Tài liệu tham khảo Applied A li d N Nonlinear li C Control, t l Sl ti and Li Nonlinear Control System, Isidori Nonlinear N li S Systems, t Kh Khalil lil 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 4 Khái niệm 15 January 2014 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5 Khái niệm về hệ phi tuyến Hệ phi tuyến là HT trong đó quan hệ vào vào–ra ra không thể mô tả bằng phương trình vi phân/sai phân tuyến tính. Phần lớn các đối tượng ợ g thực ự tế mangg tính p phi tuyến. y Hệ thống thủy khí (TD: bồn chứa chất lỏng, ), Hệ thống nhiệt động học (TD: lò nhiệt, ), Hệ thống cơ khí (TD: cánh tay máy, .), Hệ thống điện – từ (TD: động cơ, mạch khuếch đại, ) Hệ thống thố vật ật lý có ó cấu ấ ttrúc ú hỗn hỗ h hợp, Tùy theo dạng tín hiệu trong hệ thống mà hệ phi tuyến có thể chia làm hai loại: Hệ phi tuyến liên tục Hệ p phi tuyến y rời rạc. Nội dung môn học chỉ đề cập đến hệ phi tuyến liên tục. 15 January 2014 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 6 .

• Tự động hoá
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Tự động hóa
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Tuyến tính hóa hồi tiếp
• Điều khiển trượt
• Thiết kế hệ thống nâng cao
• Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
• Bộ điều khiển thích nghi
• Lý thuyết điều khiển kinh điển
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển quá trình
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển tối ưu liên tục
• Điểu khiển tối ưu LQG
• Điều khiển thích nghi
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển bền vững
• Tính ổn định bền vững
• Chất lượng bền vững
• Chứng chỉ A
• Tin học đại cương
• Cơ sở dữ liệu
• Sắp xếp dữ liệu
• Lọc dữ liệu tự động
• Lọc dữ liệu nâng cao