TAILIEUCHUNG - Ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

Nội dung bài báo cho thấy tính ưu việt của giải thuật di truyền với quá trình tìm kiếm cực trị toàn cục. Việc ứng dụng các giải thuật tính toán tiến hóa hứa hẹn nhiều triển vọng. Bài báo này trình bày một ứng dụng mới để giải bài toán tối ưu đa mục tiêu đó là dùng thuật toán giải thuật di truyền (GA-Genetic Algorithm) | Lại Khắc Lãi và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 86(10): 213 - 218 ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU Lại Khắc Lãi1*, Đặng Ngọc Trung2 1 Đại học Thái Nguyên, 2ĐTrường ĐH Kỹ Thuật Công nghiệp- ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Trong thực tế hiện nay hầu hết các bài toán điều khiển trong các dây chuyền công nghệ là bài toán tối ưu đa mục ứng dụng các giải thuật tính toán tiến hóa hứa hẹn nhiều triển vọng. Bài báo này trình bày một ứng dụng mới để giải bài toán tối ưu đa mục tiêu đó là dùng thuật toán giải thuật di truyền (GA-Genetic Algorithm), nội dung bài báo cho thấy tính ưu việt của giải thuật di truyền với quá trình tìm kiếm cực trị toàn cục. Từ khóa: Điều khiển tối ưu, Đa mục tiêu, Giải thuật di truyền. ĐẶT VẤN ĐỀ Bài toán tối ưu đa mục tiêu có mặt hầu hết trong các bài toán điều khiển dây chuyền công nghệ hiện đại trong công nghiệp nói riêng và mở rộng ra nhiều lĩnh vực khác. Tuy nhiên chưa có nhiều nghiên cứu về các bài toán này. Hiện nay các đề tài khoa học chủ yếu mới chỉ giải quyết và ứng dụng các bài toán tối ưu một mục tiêu. Ví dụ ta xét công nghệ gia nhiệt phôi kim loại trong lò nung là một trong những quá trình có tham số biến đổi chậm, trong đó các hàm mục tiêu đặt ra với lò gia nhiệt như sau: nung nhanh nhất hoặc nung chính xác nhất, nung ít bị Ôxi hóa nhất; trong các bài toán điều khiển mức của dây truyền sản xuất nước ngọt thì các hàm mục tiêu có thể là: ổn định mức dung dịch H chính xác nhất hoặc thời gian ổn định nhanh nhất. Đã có nhiều phương pháp tiếp cận khác nhau nhằm giải quyết các loại bài toán này, song gần đây việc ứng dụng các giải thuật tính toán tiến hóa đã bắt đầu cho thấy được ưu điểm nổi vậy những nghiên cứu về lĩnh vực này trong nước ta chưa nhiều, nhất là chưa đưa ra được những mô hình ứng dụng thực tế cụ thể trong khi nhu cầu ứng dụng lại rất cao, đã có một số tác giả đề cập và nghiên cứu ví dụ như: trong [2] tác giả Nguyễn Mạnh Xuân đã sử dụng giải thuật tiến hóa để tìm lời

• Toán học
• Điều khiển tối ưu
• Đa mục tiêu
• Giải thuật di truyền
• Bài toán tối ưu đa mục tiêu
• Ứng dụng giải thuật di truyền
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển tối ưu tĩnh
• Điều khiển tối ưu động
• Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động
• Điều khiển tối ưu RH
• Điều khiển bền vững
• Bài toán cơ bản Tối ưu hóa
• Quy hoạch tuyến tính
• Quy hoạch lồi
• Quy hoạch phi tuyến tính
• Bài toán thiết kế tối ưu
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Hệ thống điều khiển
• Phương pháp điều khiển tối ưu
• Phiếm hàm dạng toàn phương
• Cực trị phiếm hàm
• Nghiên cứu điều khiển tối ưu
• Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu
• Hệ thống treo
• Hệ thống treo chủ động
• Hai bậc tự do
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Hệ tối ưu
• Hệ thích nghi
• Chất lượng tối ưu
• Đề thi cuối kỳ
• Tự động hóa
• Đề thi Tự động hóa
• Đề thi Điều khiển tối ưu
• Bài tập Tự động hóa
• Bài tập Điều khiển tối ưu
• Bài toán điều khiển tối ưu
• Phương trình đạo hàm riêng
• Bài toán điều khiển tối ưu không trơn
• Phương trình đạo hàm
• Phương trình elliptic nửa tuyến tính không trơn
• Cấu trúc tối ưu tác động nhanh
• Quá trình lặp
• Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu
• Bài toán điều khiển tàu tiếp cận
• Hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi
• Tiêu chuẩn tối ưu
• Hàm mục tiêu
• Tiêu chuẩn tối ưu LQR
• Hệ thống điều khiển tàu thủy
• Thuật toán mới
• Điều chỉnh tối ưu hệ thống
• Điều khiển hệ điều khiển tầng
• Điều khiển tầng
• Tối ưu hệ thống
• Dữ liệu thực nghiệm
• Công cụ nhận dạng hệ thống
• Động cơ đốt trong
• Điều khiển bám tối ưu toàn phương tích phân
• Công cụ System Identification Toolbox
• Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
• Luật dẫn tối ưu
• Phương pháp dẫn 3 điểm
• Điều khiển từ xa thiết bị bay
• Kỹ thuật điều khiển tối ưu
• Tối ưu hệ điều khiển mực
• Điều khiển chất lỏng
• Chất lỏng công nghiệp
• Chất lỏng với bộ điều khiển Fuzzy Logic
• Bộ điều khiển Fuzzy Logic
• luận văn
• chuyên đề toán
• phân tích biến thiên
• toán tử trơn
• hàm tử
• lý thuyết điều khiển tối ưu
• Điều khiển hệ tuyến tính dừng
• Điều khiển có ràng buộc
• Điều khiển dựa trên dữ liệu
• Bất đẳng thức ma trận
• điện tử
• tin học
• Ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu
• Luật dẫn tên lửa
• Bài toán dẫn tên lửa
• Khoa học kỹ thuật
• Bài viết về kỹ thuật
• Xe hai bánh tự cân bằng
• Hệ thống MIMO
• Giải thuật điều khiển tối ưu
• Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO
• Robot dây song song CDPR
• Bộ điều khiển PID
• Mô hình động học của CDPR
• Điều khiển phi tuyến
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển mờ
• Giải thuật tìm kiếm tối ưu
• Giải thuật IMO
• Bộ điều khiển PI
• Luận văn Thạc sĩ
• Kỹ thuật điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Hệ nhiều pin quang điện
• Mô phỏng điều khiển tối ưu công suất
• Mô hình điều khiển tối ưu công suất
• Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại
• Điều khiển thích nghi
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Tối ưu hóa động
• Phương pháp quy định hoạt động Bellman