TAILIEUCHUNG - Ebook Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu: Phần 2

Phần 2 cuốn "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" gồm nội dung các chương: Một số bài toán tổng hợp hệ điều khiển, một số bài toán thiết kế tối ưu trong cơ học. nội dung chi tiết tài liệu. | ChưONq IX MỘT SỐ BÀI TOÁN TỔNG HỢP TÒÌ ưu HỆ ĐIỀU KHIEN I. BÀI TOÁN TỐI ƯU VỂ THÒI GIAN TÁC ĐỘNG NHANH Bài toán tối ưu về thời gian là bài toán khó hơn so với các bài toán có tiêu chuẩn tôi ưu phụ thuộc trạng thái hoặc đầu ra của hệ. Trong kỹ thuật thường dùng bài toán tổng hợp tối ưu về thời gian đê tạo ra các bộ điểu khiển về thời gian. ì. ì Hệ autonom tổng quát Phương trình của hệ x f với các véctơ f fị . fn r X Xp-. xJ1 u Up. ur T. Tiêu chuẩn tối ưu là J Jf dt - min õ khi f0 1 tị. - min n Hàm Hamilton H XPị- Ì ỉ Hàm Hamilton mở rộng H H-tr Vectơ biến liên hợp p p1 p2 . pn r Đặt H É P fị x u p t f x u i l Các phương trình vi phân Hamilton 208 CÁC BẢI TOÁN Cơ BẢN CỦA TÒÌ ưu HÓA VÀ ĐIỂU KHlỂN TÔÌ ưu Giá trị max H đạt được cùng với maxH M p x . Nguyên lý cực đại đối với bài toán tác động nhanh của hệ autonom Điều kiện cần để điều khiển tôi lỉu u t đưa hệ thống từ trạng thái đầu đến trạng thái cuối theo quỹ đạo tối líu tương ứng x t trong thời gian nhanh nhất là A. Tồn tại véctơ không đồng nhất bằng không p t thoả mãn phương trình . B. Hàm Hamilton có giá trị không đỏi c. Khi trạng thái đầu trạng thái cuối hoặc chỉ một bị ràng buộc thì chúng phâi thoả mãn điều kiện trực giao p 0 1 s p tf 1 sf Hệ tuyến tính a Xét hệ động lực được mô tả bởi hệ PTVP tuyến tính điều khiển u là vô hướng bị giới hạn X Ax bu A b -1 u 1 Hãy xác định điều khiển tối ưu u để đưa hệ từ trạng thái đầu Xf về trạng thái cuối X 0 trong thời gian nhanh nhất. Hàm Hamilton có dạng H pT Ax bu PTVP đối với biến liên hợp là Chương ỈX. MỘTSỐ BÀI TOÁN TổNG HỢP TÔÌ ưu HỆ Điểu KHIEN 209 n Pj 2Xpi7- J 1 k i hay P -pTA Đặt n - pl ỡu ơ được gọi là hàm chuyển đổi switching íuntion Điều khiển tối ưu để hàm H đạt max có dạng 4 18 u u . nếu ơ 0 min u . hoặc U nếu ơ 0 u . nếu ơ 0 min Điều khiển u có dạng như hình u t Hình b Khi điều khiển là vectơ u X Ax Bu u uimax Tương tự trường hợp a ta có Hàm chuyển đổi ơ p bÈ trong đó bt là cột thứ i của ma

• Toán học
• Bài toán cơ bản Tối ưu hóa
• Điều khiển tối ưu
• Quy hoạch tuyến tính
• Quy hoạch lồi
• Quy hoạch phi tuyến tính
• Điều khiển tối ưu
• Bài toán thiết kế tối ưu
• Cực trị phiếm hàm
• Phân tích thiết kế giải thuật
• Bài giảng Phân tích thiết kế giải thuật
• Khái niệm cơ bản NP Đầy Đủ
• Hình thức hóa khái niệm bài toán
• Bài toán tối ưu
• Bài toán quyết định
• Bài giảng Tối ưu hóa trong thiết kế cơ khí
• Tối ưu hóa trong thiết kế cơ khí
• Tối ưu hóa
• Thiết kế cơ khí
• Bài toán tối ưu hóa
• Lập mô hình toán tối ưu hóa
• Phương pháp đồ thị
• Giải bài toán tối ưu hóa
• Ứng dụng excel solver
• Ứng dụng Matlab
• Bài tiểu luận
• Tối ưu hóa thiết kế
• Thuật toán đàn kiến
• Ý nghĩa tối ưu hóa kết cấu
• Giải thuật di truyền
• Tối ưu phi tuyến
• Bài toán vận tải
• Toán tử đột biến
• Bài toán tối ưu đa ràng buộc
• Trắc địa công trình
• Thiết kế lưới trắc địa công trình
• Mức trị đo thừa
• Bài toán tối ưu tổng quát
• Tiêu chuẩn chất lượng lưới trắc địa
• Cấu kiện dầm và cột
• Tối ưu khung thép phẳng
• Thiết kế panel zone
• Gia cường bản thép
• Bài toán tối ưu khung thép
• Thiết kế thuật toán
• Phương pháp thiết kế thuật toán
• Tối ưu thuật toán
• Luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Tối ưu thu gom chất thải rắn đô thị
• Thiết kế thuật toán di truyền
• Ứng dụng thuật toán di truyền
• Máy bơm ly tâm
• Trạm bơm tưới
• Thiết kế công trình cấp nước
• Quy hoạch thủy lợi
• thiết kế tối ưu tiết diện
• kết cấu dàn thép
• phương pháp phần tử hữu hạn
• kỹ thuật xây dựng
• đồ thi Euler
• Thuật toán di truyền
• Thu gom chất thải rắn đô thị
• Ứng dụng thuật toán tối ưu
• Phần mềm tối ưu hóa
• Bài toán định tuyến xe
• Thiết kế mạng lưới vận tải
• Quy hoạch tuyến tính nguyên
• Mô hình VRP thuần
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Bài toán tự động phân loại thư rác
• Lọc thư rác
• Tối ưu hóa đa mục tiêu
• Quy trình thiết kế bộ lọc thư rác
• Bài giảng Phân tích và thiết kế thuật toán
• Phân tích thuật toán
• Phân tích Top down
• Bài giảng Phân tích thuật toán
• Kỹ thuật Greedy
• Bài toán tối ưu tổ hợp
• Bài toán trả tiền của ATM
• Bài tập Chia để trị
• Đánh giá độ phức tạp thuật toán
• Thiết kế giải thuật
• Bài giảng Cơ sở lập trình nâng cao
• Cơ sở lập trình nâng cao
• Quy hoạch động
• Sơ đồ cài đặt
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật xây dựng
• Công trình dân dụng
• Xây dựng công trình công nghiệp
• Thiết kế móng cọc
• Phương pháp vòng lặp kép
• Đại số gia tử
• Phân hoạch mờ
• Hệ luật mờ
• Ngữ nghĩa thế giới thực
• Bài toán tìm kiếm FRBS tối ưu