TAILIEUCHUNG - Xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR cho hệ thống điều khiển tàu thủy

Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR đảm bảo hệ thống điều khiển tàu thủy theo hướng có tổn thất tốc độ là bé nhất, từ đó phân tích được các yếu tố ảnh hưởng tới hàm tiêu chuẩn tối ưu (đặc trưng cho tổn thất tốc độ). Bài viết cũng chỉ ra được các khó khăn và sự phức tạp trong việc lựa chọn trọng số của hàm mục tiêu, đồng thời chỉ ra được các hạn chế của một số tác giả trong việc xác định các trọng số hàm mục tiêu. | Xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR cho hệ thống điều khiển tàu thủy Nghiên cứu khoa học công nghệ XÂY DỰNG TIÊU CHUẨN TỐI ƯU LQR CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÀU THỦY Đỗ Công Thắng1*, Cao Tiến Huỳnh2 Tóm tắt: Tiêu chuẩn tối ưu có vai trò hết sức quan trọng trong việc thiết kế và tổng hợp hệ thống điều khiển tối ưu cho tàu thủy hiện đại. Bài báo đề xuất phương pháp xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR đảm bảo hệ thống điều khiển tàu thủy theo hướng có tổn thất tốc độ là bé nhất, từ đó phân tích được các yếu tố ảnh hưởng tới hàm tiêu chuẩn tối ưu (đặc trưng cho tổn thất tốc độ). Bài báo cũng chỉ ra được các khó khăn và sự phức tạp trong việc lựa chọn trọng số của hàm mục tiêu, đồng thời chỉ ra được các hạn chế của một số tác giả trong việc xác định các trọng số hàm mục tiêu. Từ đó, đề xuất một phương pháp để xác định trọng số trong hàm mục tiêu của bài toán điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR). Từ khóa: Tiêu chuẩn tối ưu; Hàm mục tiêu; Điều khiển tối ưu; LQR; Tàu thủy. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Tàu thủy có vai trò rất quan trọng trong vận tải hàng hóa, an ninh và quốc phòng. Để khai thác và vận hành tàu thủy có hiệu quả cao cần hệ thống điều khiển và tự động hóa, đặc biệt là hệ thống điều khiển lái tự động tàu theo hướng là không thể thiếu. Để hệ điều khiển có chất lượng cao thì tiêu chuẩn tối ưu cần phải chính xác. Đối với hệ lái tàu theo hướng, tiêu chuẩn tối ưu phải đảm bảo khi vận hành lực cản lên tàu là bé nhất ứng với tổn hao tốc độ là bé nhất. Để xây dựng được hệ thống tối ưu, vấn đề quan trọng bậc nhất là phải xây dựng được tiêu chuẩn tối ưu, bởi chất lượng của hệ thống hoàn toàn phụ thuộc vào tiêu chuẩn tối ưu được lựa chọn trước lúc bước vào thiết kế hệ thống. Đối với hệ thống tự động lái tàu theo hướng tiêu chuẩn đó phải được xây dựng trên cơ sở các yếu cầu đặt ra cho nó. Cụ thể là: a. Hệ thống phải đảm bảo độ chính xác, theo đó sai số càng nhỏ càng tốt, bởi sai số hướng mũi tàu là nguyên nhân tăng sức cản lên con .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Tiêu chuẩn tối ưu
• Hàm mục tiêu
• Điều khiển tối ưu
• Tiêu chuẩn tối ưu LQR
• Hệ thống điều khiển tàu thủy
• Tối ưu đa mục tiêu
• Tổ hợp S và R
• Quá trình chiết tách chất màu Anthocyanin
• Chất màu anthocyanin
• Chuẩn tối ưu tổ hợp S
• Chuẩn tối ưu tổ hợp R
• Tối ưu hóa
• Bài giảng Tối ưu hóa
• Bài toán vận tải
• Giải thuật thế vị
• Phương án cực biên
• giáo dục
• đào tạo
• cao đẳng
• đại học
• Tối ưu hóa đa mục tiêu
• Công nghệ sấy thăng hoa
• Công nghệ sấy
• Công nghệ sấy tôm bạc
• Phương pháp vùng cấm
• Chế độ công nghệ sấy thăng hoa
• Nhóm giáp xác
• Tổ hợp S
• Phương pháp điểm không tưởng
• báo cáo khoa học
• chất màu
• Anthocyanin
• tối ưu tổ hợp R
• Hóa học phân tích
• Trắc địa công trình
• Thiết kế lưới trắc địa công trình
• Mức trị đo thừa
• Bài toán tối ưu tổng quát
• Tiêu chuẩn chất lượng lưới trắc địa
• Tiêu chuẩn an toàn tối ưu
• Đê cửa sông
• Đê sông Dinh
• An toàn đê
• Rủi ro lũ
• Độ tin cậy đê sông
• Tiêu chuẩn tối ưu vận hành
• Quy hoạch động
• Bậc thag thủy điện
• Hệ thống điện lực
• Vận hành hồ chứa bậc than thủy điện
• trình bày báo cáo
• báo cáo ngành kỹ thuật
• báo cáo về tin học
• báo cáo ngành văn học
• báo cáo tiếng anh
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng tự động hóa
• Đánh giá chất lượng
• Sai số xác lập
• Đáp ứng quá độ
• tiêu chuẩn tối ưu hóa
• Tối ưu hóa chế độ hệ thống điện
• Vận hành hệ thống điện
• Hệ thống điện
• Cấu trúc hệ thống điện
• Tiêu chuẩn vận hành hệ thống điện
• Các phương pháp SEO
• SEO cơ bản
• từ khóa SEO
• tối ưu hóa website
• Tối ưu hoá Công cụ Tìm kiếm
• Công cụ Tìm kiếm Google
• tài liệu quản trị web
• cải thiện tương tác trang web
• chiến lược SEO
• Cỗ máy bán hàng tối ưu
• Vận hành cỗ máy doanh nghiệp
• Doanh nghiệp thành công
• Bí quyết quản lý thời gian
• Các tỷ phú
• Xây dựng những tiêu chuẩn cao
• Tiến hành đào tạo thường kỳ
• Tiêu chuẩn nghề Du lịch Việt Nam
• Đơn vị năng lực VTOS
• Đơn vị năng lực GAS
• Tiêu chuẩn Quản lý hành chính chung
• Sử dụng công nghệ
• Công nghệ mới
• Thẩm định dự án đầu tư
• Tiêu chuẩn thẩm định dự án đầu tư
• Vận dụng tiêu chuẩn thẩm định dự án
• Thời điểm tối ưu để đầu tư
• Dự án đầu tư không đồng nhất
• IRR của dự án không bình thường
• Công nghệ cơ khí
• Kết cấu ô tô khách
• Phân tích mô phỏng
• Tiêu chuẩn ECE R66
• Cấu khung xương ô tô
• Tạp chí Khoa học
• Kỹ thuật Thuỷ lợi và Môi trường
• Tiêu chuẩn an toàn phòng lũ
• Công tác phòng chống lũ
• Quan điểm rủi ro kinh tế
• Tóm tắt luận án Tiễn sĩ
• Tóm tắt luận án Tiễn sĩ Nông nghiệp
• Nhu cầu lysine tiêu hóa hồi tràng
• Axit amin chứa lưu huỳnh
• Lysine cho lợn
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Nông nghiệp
• Axit amin chứa lưu huỳnh với lysine cho lợn
• Lợn lai Landrace x Yorkshire
• kinh doanh
• quản trị kinh doanh
• nghiên cứu chất lượng
• tiêu chuẩn iso
• hệ thống quản lý
• hệ thống sản xuất