Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững hệ truyền động khớp nối mềm với đầu ra là góc quay trục tải
TAILIEUCHUNG - Điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững hệ truyền động khớp nối mềm với đầu ra là góc quay trục tải
Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi và bền vững cho hệ khớp mềm với đầu ra là góc quay của trục tải. Tính phi tuyến của khớp mềm được xét trực tiếp không qua tuyến tính hóa. Bộ điều khiển này bền vững đối với tải, và thích nghi với các tham số của hệ khớp mềm. | Bùi Chí Minh Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 57(9): 63 – 68 ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN THÍCH NGHI VÀ BỀN VỮNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM VỚI ĐẦU RA LÀ GÓC QUAY CỦA TRỤC TẢI Bùi Chính Minh* Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp – Đại học Thái Nguyên TÓM TẮT Hệ truyền động khi xét tới tính mềm của khớp nối là một bài toán phi tuyến mạnh. Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi và bền vững cho hệ khớp mềm với đầu ra là góc quay của trục tải. Tính phi tuyến của khớp mềm được xét trực tiếp không qua tuyến tính hóa. Bộ điều khiển này bền vững đối với tải, và thích nghi với các tham số của hệ khớp mềm. Từ khóa: điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững, hệ truyền động khớp nối mềm, góc quay của trục tải. • 1. ĐẶT VẤN ĐỀ = x 0 x1= , x 1 FL ( x2 ) + d (t ) Do hệ truyền động khớp nối mềm có tính x 2 = x3 − x1 , x 3 = − FM ( x2 ) + J M−1TM phi tuyến mạnh, việc sử dụng các bộ điều () khiển phi tuyến vào điều khiển hệ là hợp trong đó: lý. Trong [1] mới chỉ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững với giả thiết tất x0 = θ1 cả các tham số của khớp mềm đều biết x1 ω= θ= ωM = , d (t ) J L−1TL (t ) L , x2 12 , x3 trước. Bây giờ giả thiết tất cả các tham số = của hệ khớp mềm đều không biết trước và đi thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền FL ( x= J L−1 ( K s1 x2 + K s 3 x23 + K s 5 x25 ) , 2) vững. Nhưng để đơn giản hóa bài toán, ta FM ( x= J M−1 ( K s1 x2 + K s 3 x23 + K s 5 x25 ) . 2) giả thiết mô men quán tính của động cơ J M là biết trước. Giả thiết này có thể được () θ1 là góc quay của trục tải, ωL , ωM là loại bỏ nhưng độ phức tạp của quá trình tốc độ của trục tải và của trục động cơ; thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững c a trục tải và mô men TL , TM là mô men ủ tăng lên đáng kể. Hơn nữa, trong thực tế của trục động cơ; J L , J M là mô men quán mô men quán tính của động cơ thường là tính của tải và của động cơ; θ12 là góc xoắn không thay đổi và dễ dàng đo được. Một của khớp nối; K si , i = 1, 3, 5 là hệ số độ phương pháp thiết kế bộ điều
Bảo Hiển
94
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển dự báo Tube-MPC thích nghi cho hệ phi tuyến có khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục lipschitz
5
78
1
Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có các tham số thay đổi trong dải rộng
8
61
4
Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm bằng mạng nơ ron thích nghi
8
85
0
Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho đối tượng bay phi tuyến chứa các tham số bất định và trong điều kiện nhiễu tác động
7
43
2
Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi
6
118
1
Tóm tắt luận văn thạc sỹ: Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
27
96
0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển chính xác cho động cơ PMSM ứng dụng trong sản xuất công nghiệp trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt mờ thích nghi
13
137
1
Điều khiển tối ưu trực tuyến cho các hệ phi tuyến liên tục
11
88
2
Nghiên cứu về hệ thống điều khiển thông minh: Phần 2 - Huỳnh Thái Hoàng
189
19
1
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
27
54
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461742
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22075
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6502
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững
Hệ truyền động khớp nối mềm
Góc quay của trục tải
Hệ khớp mềm
Hệ truyền động khớp
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Đối tượng phi tuyến
Hệ điều khiển bền vững
mạch vòng tốc độ
tham số hoá
mô hình mẫu (MRAC)
Phương pháp MRAC
hệ phi tuyến
luận văn
Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn
Bộ điều khiển phản hồi đầu vào đầu ra
Ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm
truyền động cơ khí
hệ thống truyền động cơ khí
bộ truyền động ăn khớp
bộ truyền xích
bộ truyền bánh ma sát
Công nghệ ô tô
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền lực
Hệ thống truyền lực
Cầu chủ động
Các đăng đồng tốc
Dẫn động ly hợp
Khớp nối đàn hồi
Động cơ điện
Phân phối tỷ số truyền
Thiết kế hộp giảm tốc
Thông số ăn khớp
hệ thống dẫn động cơ khí
hiệu suất ổ lăn
bộ truyền đai
hệ số truyền
mômen xoắn
khớp nối trục đàn hồi
Tạp chí khoa học
Khâu nối khớp mềm
Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái
Phương pháp áp đặt cực
hệ thống dán thùng tự động
hệ số tải trọng
tính toán trục then khớp nối
mạch điện điều khiển
hệ thống dán
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
300
1
29-03-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
221
0
29-03-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
233
1
29-03-2024
Sẵn sàng cho thảm họa
9
210
0
29-03-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
172
0
29-03-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
242
2
29-03-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
153
0
29-03-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
146
0
29-03-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
133
0
29-03-2024
Tôn Thất Thuyết (1839-1913)
5
114
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5130
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5037
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3403
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.