TAILIEUCHUNG - Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho đối tượng bay phi tuyến chứa các tham số bất định và trong điều kiện nhiễu tác động

Bài viết giới thiệu thuật toán tổng hợp bộ điều khiển thích nghi sử dụng hàm major cho đối tượng TBB phi tuyến có tính bất định trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình TBB giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể tác động của nhiễu gió nâng cao an toàn bay cho TBB và cải thiện được khả năng sử dụng TBB trong điều kiện có nhiễu động gió. | Nghiên cứu khoa học công nghệ THIẾT KẾ VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG BAY PHI TUYẾN CHỨA CÁC THAM SỐ BẤT ĐỊNH VÀ TRONG ĐIỀU KIỆN NHIỄU TÁC ĐỘNG Nguyễn Đức Thành Tóm tắt Bài báo giới thiệu thuật toán tổng hợp bộ điều khiển thích nghi sử dụng hàm major cho đối tượng TBB phi tuyến có tính bất định trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình TBB giả định cho thấy rằng khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể tác động của nhiễu gió nâng cao an toàn bay cho TBB và cải thiện được khả năng sử dụng TBB trong điều kiện có nhiễu động gió. Từ khóa Nhiễu động gió Máy bay không người lái Điều khiển phi tuyến Điều khiển thích nghi. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Hệ thống tự lái của TBB trong thực tế là các hệ phi tuyến có chứa các thành phần tham số bất định. Các phương pháp thiết kế điều khiển truyền thống hầu hết dựa trên cơ sở lý thuyết điều khiển tuyến tính. Hệ thống được tuyến tính hoá tại lân cận điểm làm việc và bộ điều khiển được tổng hợp dựa trên mô hình tuyến tính đã được xấp xỷ hóa 3 4 . Hiện nay do yêu cầu nâng cao chất lượng điều khiển TBB nâng cao hiệu quả giảm tác động của nhiễu gió các nhà nghiên cứu quan tâm hơn đến lĩnh vực điều khiển phi tuyến thích nghi kết hợp bù khử tham số bất định. Trong bài báo này tác giả sử dụng mô hình động học nguyên bản của TBB là các mô hình phi tuyến có tham số bất định để xây dựng hệ thống thích nghi. Hiện nay các công trình nghiên cứu điều khiển phi tuyến đang hướng đến phương pháp Backstepping 6 phương pháp trượt . Các phương pháp này cho hiệu quả điều khiển cao dễ thực hiện. Nhưng nhược điểm chung của các phương pháp điều khiển này là cần phải biến đổi mô hình phi tuyến về dạng chuẩn như dạng strict-feedback 6 . Và rất phức tạp khi thực hiện đối với đối tượng nhiều biến phức tạp. Do đó trong bài báo này đưa ra phương án xây dựng hệ thống thích nghi theo phương pháp sử dụng hàm major 2 . II. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC PHI TUYẾN CỦA TBB KHI ẢNH HƯỞNG CỦA NHIỄU GIÓ 1. Đánh giá ảnh .

• Tự động hoá
• Nhiễu động gió
• Máy bay không người lái
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển kênh gật TBB
• Bộ điều khiển thích nghi nâng cao
• An toàn bay cho UAV cỡ nhỏ
• Điều kiện nhiễu động gió
• Điều khiển máy bay không người lái
• Nhiễu động gió đứng
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Nhiễu động gió trong khí quyển
• Phương pháp bù nối tiếp
• Thuật toán điều khiển theo quỹ đạo
• Bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ Gradient
• Mô hình tham chiếu tường minh
• UAV cỡ nhỏ
• Góc tấn của UAV
• Tốc độ gradient thuật toán
• Thiết bị bay
• Tóm tắt Luận án tiến sĩ
• Đảm bảo an toàn bay