TAILIEUCHUNG - Tóm tắt luận văn thạc sỹ: Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả. Để thiết kế thành phần điều khiển trượt cần phải biết rõ các thông số của mô hình đối tượng cũng nhưcác chặn trên của các thành phần bất định của mô hình. Điều khiển trượt có dạng hàm dấu và có hiện tượng chattering các trạng thái xung quanh mặt trượt. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN ĐỨC MINH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI HỆ THỐNG ĐỘNG PHI TUYẾN Chuyên ngành Tự Động Hóa Mã số 50006101 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Tp. Hồ Chí Minh - Năm 2012 Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG-HCM Người hướng dẫn khoa học 1 PGS. TS DƯƠNG HOÀI NGHĨA Người hướng dẫn khoa học 2 TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH Phản biện độc lập 1 NGUYỄN XUÂN QUỲNH Phản biện độc lập 2 NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG Phản biện 1 TS. NGUYỄN CHÍ NGÔN Phản biện 2 HỒ ĐẮC LỘC Phản biện 3 NGUYỄN TẤN TIẾN Luận án sẽ được bảo vệ trước hội đồng chấm luận án họp tại vào lúc giờ ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện - Thư viện Khoa học tổng hợp - Thư viện trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG-HCM 1 TÓM LƯỢC NỘI DUNG LUẬN ÁN Luận án gồm 5 chương 93 trang . Tài liệu tham khảo 85. Các chương chính của luận án có nội dung tóm lược như sau Chương một là chương tổng quan về điều khiển trượt điều khiển trượt dùng mạng nơ-rôn lý do mục đích cũng như phương pháp nghiên cứu của luận án. Chương hai tổng hợp các kiến thức cơ sở về mạng nơ-rôn và lý thuyết điều khiển trượt và một số mô hình điều khiển trượt dùng mạng nơ-rôn. Chương ba bao hàm nội dung chính của luận án. Trong chương này giới thiệu phương pháp điều khiển trượt thích nghi phân ly dùng mạng nơ-rôn DANSMC với đầy đủ mô hình và phương pháp huấn luyện mạng. Chương bốn mô tả ứng dụng phương pháp điều khiển trượt thích nghi phân ly được giới thiệu trong chương ba vào hai mô hình con lắc ngược hai bậc xoay tự do và con lắc ngược hai chiều là các mô hình phi tuyến cao bất ổn và không cực tiểu pha cùng với các kết quả mô phỏng và thực nghiệm. Chương năm tổng kết lại sự khác biệt và các kết quả đạt được của các phương pháp nghiên cứu trong luận án so với các phương pháp nghiên cứu khác và nêu lên một số tồn tại cũng như một số đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo. TỔNG QUAN Điều khiển trượt Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Điều khiển trượt thích nghi
• Hệ thống động phi tuyến
• Tóm tắt luận văn thạc sỹ
• Luận văn tự động hóa
• Điều khiển trượt
• Mang no ron
• Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
• Điều khiển trượt thứ bậc
• Logic mờ thích nghi
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
• Nhiễu môi trường
• Quan sát nhiễu
• Điều khiển trượt thích nghi robot
• Quỹ đạo chuyển động của robot
• Mạng nơ rôn
• Hệ thống điều khiển ANSMC
• Luật điều khiển cho hệ bất định
• Luật cập nhật thích nghi
• Bộ điều khiển ANSMC
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi
• Điều khiển kích từ máy phát
• Máy phát đồng bộ ba pha thuỷ điện
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển trượt mờ thích nghi
• Điều khiển thông minh
• Hệ thống truyền động điện bám
• Môi trường Matlab Simulink
• Điều khiển thích nghi trượt
• Rôbốt ba bậc tự do
• Mạng hàm bán kính cơ sở
• Xấp xỉ các hàm bất định
• Mạng nơron được học trực tuyến
• Thiết kế bộ điều khiển trượt
• Hệ điều khiển thích nghi
• Điều khiển tự động
• Điều khiển thích nghi
• Đối tượng phi tuyến
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Điều khiển thích nghi bền vững
• Robot công nghiệp
• Bộ điều khiển ARNNs
• Điều khiển chế độ trượt
• Điều khiển mờ
• Hệ thống một đầu vào nhiều đầu ra
• Hệ thống under actuated
• Điều khiển bền vững thích nghi
• Mạng nơ ron
• Tay máy robot
• Động lực học và Điều khiển
• Hệ logic mờ
• Omni directional mobile robot
• Bộ điều khiển trượt backstepping
• Mạng nơ ron RBF
• Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
• Điều khiển mạng nơ ron RBF trượt
• Điều khiển tay máy robot
• Robot người máy
• Mạng mờ nơron
• Thiết kế bộ điều khiển nơ ron
• Bộ điều khiển nơ ron
• Nơ ron trượt thích nghi
• Mô hình nơ ron
• Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
• Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
• Điều khiển robot
• Mạng nơron RBF
• Luận văn kỹ thuật
• Tự động hóa
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động tay máy
• Mô hình điều khiển phi tuyến
• Động lực học tay máy
• Phương pháp điều khiển trượt
• Điều khiển chuyển động của quadcopter
• Robot chuyển động quadcopter
• Hệ thống bồn đôi tương tác
• Bài toán giảm chattering
• Tạp chí Khoa học công nghệ
• Bộ điều khiển trượt tầng
• Bộ quan sát Luenberger
• Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
• Kỹ thuật điều khiển trượt tầng
• Mô hình tàu USV
• Adaptive Robust Control
• chuyển động tay máy
• công nghệ
• cơ khí
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tự động hóa
• Điều khiển kiểu trượt thích nghi
• Cấu trúc tòa nhà sử dụng giảm xóc MR
• Cấu trúc tòa nhà
• Cấu trúc xây dựng
• Bộ giảm xóc MR
• Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot
• Phương pháp thích nghi mờ trượt
• Chất lượng bám của robot
• Bánh omni dạng holonomic
• Tay máy đôi
• Điều khiển thích nghi tham chiếu mô hình
• Ước lượng tham số
• Điều khiển bền vững
• Điều khiển trượt bậc 2