Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Điều khiển tối ưu trực tuyến cho các hệ phi tuyến liên tục
TAILIEUCHUNG - Điều khiển tối ưu trực tuyến cho các hệ phi tuyến liên tục
Bài viết này trình bày vấn đề của luật điều khiển tối ưu thích nghi cho các hệ phi tuyến với nhiễu đầu vào và các tham số chưa biết. Mục tiêu chính là tìm ra luật điều khiển tối ưu thích nghi dựa trên phương pháp quy hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming (ADP)), trong đó qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming (OADP)) là giải thuật được phân tích và thiết kế và nó có thể ổn định hệ thống vòng kín. | Điều khiển tối ưu trực tuyến cho các hệ phi tuyến liên tục ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TRỰC TUYẾN CHO CÁC HỆ PHI TUYẾN LIÊN TỤC Vũ Văn Tú Khoa Điện - Cơ Email: tuvv@ Nguyễn Thị Thu Hiền Khoa Điện-Cơ Email: hienntt85@ Ngày nhận bài: 18/3/2019 Ngày PB đánh giá: 27/4/2019 Ngày duyệt đăng: 29/4/2019 TÓM TẮT Bài báo này trình bày vấn đề của luật điều khiển tối ưu thích nghi cho các hệ phi tuyến với nhiễu đầu vào và các tham số chưa biết. Mục tiêu chính là tìm ra luật điều khiển tối ưu thích nghi dựa trên phương pháp quy hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming (ADP)), trong đó qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming (OADP)) là giải thuật được phân tích và thiết kế và nó có thể ổn định hệ thống vòng kín. Bên cạnh đó, các đặc tính hội tụ của thuật toán đề xuất được chỉ ra. Các phân tích lý thuyết và kết quả mô phỏng chứng minh sự hiệu quả của thuật toán đề xuất. Từ khóa: Xấp xỉ quy hoạch động, điều khiển tối ưu thích nghi, qui hoạch động thích nghi online. ONLINE OPTIMAL CONTROL OF CONTINUOUS-TIME AFFINE NONLINEAR SYSTEMS ABTRACT This paper presents the problem of adaptive optimal control law for nonlinear systems with input disturbance and unknown parameters. The main objective is to find an adaptive optimal control law based on the adaptive dynamic programming (ADP) method, in which Online Adaptive Dynamic Programming (OADP) is an analyzed and designed algorithm and it is able to stabilize the closed-loop system. Besides, the convergence properties of proposed algorithm is pointed out. The theoretical analysis and simulation results demonstrate the performance of the proposed algorithm. Keywords: Adaptive dynamic programming (ADP), adaptive optimal control law, Online Adaptive Dynamic Programming (OADP). TẠP CHÍ KHOA HỌC, Số 34, tháng 05 năm 2019 77 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Vấn đề của điều khiển tối ưu cho những hệ phi tuyến động liên tục được nghiên cứu sâu trong vài
Ðài Trang
103
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Thiết kế và phân tích thí nghiệm (Quy hoạch hóa thực nghiệm): Phần 2
174
100
4
Quy hoạch hóa thực nghiệm - Thiết kế và phân tích thí nghiệm: Phần 2
174
75
3
Luận văn Thạc sĩ Toán học: Một phương pháp xấp xỉ ngoài giải bài toán quy hoạch nguyên tuyến tính theo phương pháp nhánh cận và ứng dụng
59
44
1
Xấp xỉ diophantine trên R - Phần 2: quy tắc dirichlet và hình học của các số
10
61
3
Về một thuật toán xấp xỉ ngoài cho bài toán quy hoặch dc dạng chính tắc.
9
80
0
Tài liệu Toán học - Chương 1: Số xấp xỉ và sai số
8
101
0
Luận văn Thạc sĩ Toán học: Các quy tắc tổng tính dưới vi phân và dưới vi phân xấp xỉ
36
34
1
Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Thuật toán xấp xỉ ứng dụng vào một số bài toán lớp NP
72
23
2
Bài giảng Toán cho tin học: Chương 1 - ThS. Huỳnh Văn Kha
71
71
0
Tiểu luận: LÝ THUYẾT ĐỒNG DẠNG THỨ NGUYÊN
12
121
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22673
60
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10070
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9534
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8243
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6692
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Xấp xỉ quy hoạch động
Điều khiển tối ưu thích nghi
Qui hoạch động thích nghi online
Hệ thống vòng kín
Hệ chuyển mạch phi tuyến
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
Thuật toán xấp xỉ
Bài toán lớp NP
Phương pháp quy hoạch động
Điều khiển trượt bậc hai
Hàm chuyển mạch
Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao
Hệ thống phi tuyến
Kỹ thuật điều khiển
Hệ thống điều khiển phi tuyến
Tham số biến đổi
Vùng gần bề mặt trượt
Điều khiển chế độ trượt
Xây dựng thuật toán
bộ lọc phi tuyến
chuyển mạch quang
công nghệ sản xuất
khoa học công nghệ
nghiên cứu khoa học
hệ thống thông tin
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
28-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
28-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
28-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
28-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
28-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
28-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
157
0
28-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
177
2
28-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
120
0
28-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5755
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3503
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4058
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.