TAILIEUCHUNG - Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến gồm 5 chương. Tóm tắt nội dung chính của 5 chương trình bày tổng quan về điều khiển trượt, điều khiển trượt dùng mạng nơ-rôn; tổng hợp các kiến thức về mạng nơ-rôn;.Mời bạn cùng tham khảo. | Đ I H C QU C GIA THÀNH PH H CHÍ MINH TRƯ NG Đ I H C BÁCH KHOA NGUY N Đ C MINH ĐI U KHI N TRƯ T THÍCH NGHI H TH NG Đ NG PHI TUY N Chuyên ngành: T Đ ng Hóa Mã s : 50006101 TÓM T T LU N ÁN TI N SĨ K THU T Tp. H Chí Minh - Năm 2012 Công trình đư c hoàn thành t i: Trư ng Đ i h c Bách Khoa – ĐHQG-HCM Ngư i hư ng d n khoa h c 1: PGS. TS DƯƠNG HOÀI NGHĨA S. TS Dương Hoài Nghĩa Ngư i hư ng d n khoa h c 2: TS NGUY N Đ C THÀNH Nguy n Đ c Thành Ph n bi n đ c l p 1: NGUY N XUÂN QUỲNH Ph n bi n đ c l p 2: NGUY N NG C PHƯƠNG Ph n bi n 1: TS. NGUY N CHÍ NGÔN Ph n bi n 2: H Đ CL C Ph n bi n 3: NGUY N T N TI N . Lu n án s đư c b o v trư c h i đ ng ch m lu n án h p t i vào lúc gi ngày tháng năm Có th tìm hi u lu n án t i thư vi n: Thư vi n Khoa h c t ng h p Thư vi n trư ng Đ i h c Bách Khoa – ĐHQG-HCM 1 TÓM LƯ C N I DUNG LU N ÁN Lu n án g m 5 chương (93 trang). Tài li u tham kh o 85. Các chương chính c a lu n án có n i dung tóm lư c như sau: Chương m t là chương t ng quan v đi u khi n trư t, đi u khi n trư t dùng m ng nơ-rôn, lý do, m c đích cũng như phương pháp nghiên c u c a lu n án. Chương hai t ng h p các ki n th c cơ s v m ng nơ-rôn và lý thuy t đi u khi n trư t, và m t s mô hình đi u khi n trư t dùng m ng nơ-rôn. Chương ba bao hàm n i dung chính c a lu n án. Trong chương này gi i thi u phương pháp đi u khi n trư t thích nghi phân ly dùng m ng nơ-rôn DANSMC v i đ y đ mô hình và phương pháp hu n luy n m ng. Chương b n mô t ng d ng phương pháp đi u khi n trư t thích nghi phân ly đư c gi i thi u trong chương ba vào hai mô hình con l c ngư c hai b c xoay t do và con l c ngư c hai chi u là các mô hình phi tuy n cao, b t n và không c c ti u pha cùng v i các k t qu mô ph ng và th c nghi m. Chương năm t ng k t l i s khác bi t và các k t qu đ t đư c c a các phương pháp nghiên c u trong lu n án so v i các phương pháp nghiên c u khác và nêu lên m t s t n t i cũng như m t s đ xu t hư ng nghiên c

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tự động hóa
• Điều khiển trượt thích nghi
• Hệ thống động phi tuyến
• Tóm tắt Luận án tiến sĩ kỹ thuật
• Kỹ thuật máy tính
• Luận án kỹ thuật máy tính
• Nghiên cứu cải tiến kênh tần số
• Luận án Tiến sĩ Lâm nghiệp
• Luận án Tiến sĩ ngành Lâm sinh
• Đặc điểm sinh học cây Phay
• Kỹ thuật nhân giống cây Phay
• Kỹ thuật tạo giống cây con
• Luận án Tiến sĩ ngành Cơ kỹ thuật
• Công nghệ xây dựng cầu
• Tải trọng xe di động có xét lực hãm
• Dao động cầu dây văng
• Kết cấu vỏ khoang tên lửa
• Hải dưới âm
• Thiết kế tối ưu vỏ khoang tên lửa
• Luận án Tiến sĩ ngành Khai thác mỏ
• Công tác cải tạo và phục hồi môi trường
• Mỏ khai thác than lộ thiên
• Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật điện tử
• Bảo mật tín hiệu thoại
• Bảo mật tín hiệu thoại thời gian thực
• Tiến sĩ Kỹ thuật
• Địa kỹ thuật xây
• Luận án Kỹ thuật
• Điều kiện biến đổi khí hậu
• Tóm tắt Luận án Tiến
• Động cơ tua bin phản lực
• Nhiệt động lực học
• Kỹ thuật Viễn thông
• Luận án chuyên ngành Kỹ thuật
• Cốt sợi thủy tinh phân tán
• Bê tông asphalt
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Vật lý
• Vật lý kỹ thuật
• Luận án Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Luận án Vật lý kỹ thuật
• Vật liệu TiO2 đơn pha
• Chế tạo nanocomposite PPy TiO2
• Vật liệu Silicát
• Ứng dụng công nghệ trắc địa
• Khai thác đường ô tô
• Kỹ thuật môi trường
• Tiến sĩ Kỹ thuật môi trường
• Luận án Kỹ thuật môi trường
• Động vật thủy sinh
• Quá trình tinh thể hóa của hạt nano Fe
• Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông
• Cọc đất xi măng
• Địa kỹ thuật cường độ cao
• Xử lý nền đất yếu
• Xây dựng giao thông
• Ứng suất trong nền đất
• Luận án Tiến sĩ Xây dựng sân bay
• Tính chất cơ học của đất
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Cơ sở toán học cho Tin học
• Kỹ thuật phát hiện giả mạo trên web
• Chỉ tiêu thuốc nổ
• Thông số nổ mìn
• Mỏ khai thác vật liệu xây dựng
• Luận án Tiến sĩ ngành Hệ thống thông tin
• Hệ thống nhận dạng hoạt động người
• Hệ thống nhận dạng hoạt động
• Cảm biến mang trên người
• Luận án tiến sỹ kỹ thuật
• Xây dựng lược đồ chứ ký số
• Luận án quân sự
• Luận án tiến sĩ kỹ thuật quân sự
• Kỹ thuật xây dựng cầu hầm
• Xây dựng cầu hầm
• Quản lý công trình cầu
• Tích hợp GIS
• Kỹ thuật tối ưu hóa đa mục tiêu
• Quy hoạch sử dụng đất nông nghiệp
• Kỹ thuật trắc địa
• Cơ cấu sử dụng đất nông nghiệp
• Giải pháp sử dụng đất
• Khoáng vật montmorillonite
• Cường độ chịu nén của trụ đất xi măng