TAILIEUCHUNG - Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động - Vũ Anh Đào

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết. | HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Giảng viên Ths. Vũ Anh Đào Điện thoại E-mail anhdaoptit@ Bộ môn Kỹ thuật điện tử Học kỳ Năm biên soạn 2009 Giới thiệu môn học Mục đích Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản Ạđế phân tích và tống hợp hệ thống điều khiến kỹ thuật trong mien thời gian và miền tần số bằng côngcụ tOán học tap trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Môn học thUộc lĩnh vực lý thuyết điều khiến và là những cơ sở cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiến được ứng dụng cho kỹ thuật Các phương pháp được đề cập đến đế phân tích và tống hợp hệ thống là phương pháp kinh điến và phương pháp không gian trạng thái. Sinh viên được làm quen với phương pháp Sử dụng phần mềm Matlab dùng đế mô phỏng và tống hợp hệ thống Thời lượng 3 đvht Lý thuyết 37 tiết Kiếm tra 2 tiết Thí nghiệm 6 tiết Điểm thành phần Chuyên cần 10 Kiếm tra 10 Thí nghiệm 10 Thi kết thúc học phần 70 Nội dung môn học PHẦN I. HỆ THỐNG ĐKTĐ TUYẾN TÍNH LIÊN TỤC Chương 1 Mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ liên tục Chương 2 Đặc tính của các khâu cơ bản và của hệ thống ĐKTĐ liên tục Chương 3 Khảo sát tính ổn định của hệ thống ĐKTĐ liên tục Chương 4 Khảo sát chất lượng hệ thống ĐKTĐ liên tục Chương 5 Tổng hợp hệ thống ĐKTĐ liên tục PHẦN II. HỆ THỐNG ĐKTĐ TUYẾN TÍNH RỜI RẠC Chương 6 Mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ rời rạc Chương 7 Phân tích và thiết kế hệ thống ĐKTĐ rời rạc Tài liệu tham khảo 1 . Vũ Anh Đào Đặng Hoài Bắc Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động HVCNBCVT 2008. 2 . Phạm Công Ngô Lý thuyết Điều khiển tự động NXB KHKT 2001 3 . Nguyễn Văn Hoà Cơ sở Lý thuyết điều khiển tự động NXB KHKT 2001. 4 . Nguyễn Thương Ngô Lý thuyết Điều khiển tự động thông thường và hiện đại NxB KHkT 2005. 5 . Benjamin C. Kuo Automatic Control Systems Prentice - Hall International Editions Seventh Edition 1995. Chương 1. Mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ Giớithiệu chung ĐK học là khoa học nghiên cứuvề các quá trình thu thập xử lý tín hiệuvà điều khiến trong mọilĩnh vực đờisống xã hội khoa học công nghệ .

• Điện - Điện tử
• Cơ sở điều khiển tự động
• Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Mô tả Toán học hệ thống điều khiển
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tốc độ động
• Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID
• Động cơ DC
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển nhiệt độ
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi học kỳ II
• mạch điều khiển từ xa
• ứng dụng vi điều khiển
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Đề thi giữa học kì 2
• Đề thi giữa HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp âm
• Biểu đồ Bode
• Dòng điện phần ứng
• Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
• Đề thi giữa học kì 1
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền
• Đề thi học kì 1
• Đề thi HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Độ lợi hồi tiếp trạng thái
• Hàm nấc đơn vị
• Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái
• Kỹ thuật điện tử
• Điều khiển tự động liên tục
• Giáo trình Cơ sở điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình
• Cơ sở điều khiển quá trình
• Điều khiển tự động hóa
• Điều khiển khí nén
• Bài tập cơ sở kỹ thuật điện
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động công nghiệp