TAILIEUCHUNG - Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron

Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con con người làm việc và di chuyển trong các môi trường khác nhau là một vấn đề cấp thiết. Vấn đề đặt ra là chế tạo và làm ra robot có khả năng di chuyền tránh vật cản di động sử dụng trong môi trường với mô hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện bởi hai nhiệm vụ: Xác định một vecto khoảng cách và một vecto khoảng cách đến điểm tích để từ đó tính toán để điều khiển vận tốc. Để kháo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Noron được thực hiện thông qua chương trình Matlab và Simulink được trình bày kèm theo kết quả thực nghiệm. | ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Toàn Nguyễn Mạnh Hùng TÓM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người làm việc và di chuyển trong các môi trường khác nhau là một vấn đề cấp thiết. Vấn đề đặt ra là chế tạo và làm ra Robot có khả năng di chuyển tránh vật cản di động sử dụng trong môi trường với mô hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện bởi hai nhiệm vụ Xác định một véc tơ khoảng cách đến vật cản và một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính toán để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thông qua chương trình Matlab và Simulink được trình bày kèm theo kết quả thực nghiệm. AUTOMATIC ROBOT WITH THE POSSIBILITY OF USING AVOID OBSTACLES NEURAL NETWORKS SUMMARY Today the use of robots to replace humans working and moving in different environments is a matter of urgency. The problem is made and theability to move the robot avoid obstacles used in mobileenvironments with dynamic models of robots and artificial fieldsmade by two tasks Define a vector distance the barrier and avector distance to the destinationpoint from which to calculate the speed controller. To examine the self- robot with propelled the ability to avoid obstacles using neural networks is done through theprogram Matlab and Simulink and are presented together withexperimental results. 1. Giới Thiệu Robot công nghiệp có thể di chuyển trong môi trường từ một vị trí điểm xuất phát đến một vị trí khác điểm đích và tránh vật cản trong quá trình di chuyển. Những phương pháp tránh vật cản có thể chia làm hai loại - Kỹ thuật vạch đường đi - Kỹ thuật tránh vật cản Để điều khiển được robot công nghiệp người ta thường sử dụng các phương pháp điều khiển PI phương pháp điều khiển PID điều khiển thích nghi. Trong bài này sử dụng phương pháp điều khiển dựa trên mạng nơron. Phương pháp điều khiển mạng Nơron trong phần này sử dụng tín hiệu từ cảm biến đưa về để điều khiển bánh xe

• Điện - Điện tử
• Công nghệ điện
• Cung cấp điện
• Hệ thống điện
• Tự động hóa
• Robot tự hành
• Sử dụng mạng nơron
• Nghiên cứu hệ thống điện
• kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam
• luận văn
• điện công nghiệp
• an toàn điện
• khí cụ điện
• mạch điện điều khiển
• kỹ thuật điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 6
• Bài giảng điện tử Công nghệ 9
• Bài giảng điện tử lớp 9
• Bài giảng môn Công nghệ lớp 9
• Lặp mạch điện bảng điện
• Chức năng của bảng điện
• Sơ đồ mạch điện bảng điện
• Bài giảng Công nghệ 8 bài 43
• Bài giảng điện tử Công nghệ 8
• Bài giảng điện tử lớp 8
• Bài giảng Công nghệ lớp 8
• Bàn là điện
• Bếp điện nồi cơm điện
• Cấu tạo bếp điện
• Giáo án Công nghệ 9 bài 6
• Giáo án điện tử Công nghệ 9
• Giáo án điện tử lớp 9
• Giáo án môn Công nghệ lớp 9
• Giáo án Công nghệ 8 bài 43
• Giáo án điện tử Công nghệ 8
• Giáo án điện tử lớp 8
• Giáo án Công nghệ lớp 8
• Giáo án Công nghệ 8 bài 51
• Thiết bị đóng cắt mạng điện
• Thiết bị đóng lấy điện mạng điện
• Mạng điện trong nhà
• Bài giảng Công nghệ 8 bài 51
• Giáo án Công nghệ 9 bài 2
• Vật liệu điện
• Lắp đặt mạng điện trong nhà
• Dây dẫn điện và dây cáp điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 2
• Bài giảng điện tử
• Bài giảng Công nghệ hàn điện nóng chảy
• Công nghệ hàn
• Công nghệ hàn điện nóng chảy
• Công nghệ hàn thép cacbon thấp
• Công nghệ hàn thép hợp kim vi lượng
• Công nghệ hàn thép cacbon trung bình
• Công nghệ hàn thép hợp kim cao Crom
• Công nghệ hàn thép không gỉ crom
• Công nghệ hàn thép không gỉ austenit
• Công nghệ hàn kim loại nặng
• Công nghệ hàn đồng
• Công nghệ hàn niken
• Công nghệ hàn kim loại nhẹ
• Công nghệ hàn nhôm
• Công nghệ hàn hợp kim manhê
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 8
• Bài giảng Công nghệ lớp 9
• Lắp mạch điện hai công tắc hai cực
• Mạch điện điều khiển hai đèn
• Sơ đồ mạch điện hai công tắc
• Giáo án Công nghệ 9 bài 8
• Giáo án Công nghệ lớp 9
• Giáo án Công nghệ 9 bài 10
• Lắp mạch điện một công tắc ba cực
• Mạch điện ba cực điều khiển hai đèn
• Sơ đồ mạch điện một công tắc
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 10
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 4
• Sử dụng đồng hồ đo điện
• Công dụng đồng hồ đo điện
• Điện năng tiêu thụ của mạch điện
• Giáo án Công nghệ 9 bài 4
• Giáo án Công nghệ 8 Bài 57
• Giáo án Công nghệ 8 Bài 56
• Vẽ sơ đồ lắp đặt mạch điện
• Thực hành Công nghệ 8
• Phân tích mạch điện
• Giáo án điện tử
• Bài giảng Công nghệ 9 năm 2021 2022
• Bài giảng trường THCS Thành phố Bến Tre
• Bài giảng Công nghệ lớp 9 Bài 6
• Lắp mạch điện Bảng điện
• Quy trình lắp mạch điện bảng điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 9
• Bài giảng lớp 9 Công nghệ
• Lắp mạch điện hai công tắc ba cực
• Mạch điện ba cực điều khiển một đèn
• Sơ đồ mạch điện ba cực
• Giáo án Công nghệ 9 bài 9
• Giáo án lớp 9 Công nghệ