Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Điều khiển robot thích nghi với mô hình mẫu
TAILIEUCHUNG - Điều khiển robot thích nghi với mô hình mẫu
. Đặt vấn đề, Như ta đã biết điều khiển thích nghi kinh điển đã có những thành công nhất định, song, với những đối tượng có tham số thường xuyên thay đổi (trong phạm vi nhất định) và nhất là đối, tượng phi tuyến mạnh (ví dụ: Cánh tay Robot 2 thanh nối) thì thích nghi kinh điển tỏ ra kém, hiệu quả. Ở bài báo này, sử dụng logic mờ để thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tuyến, theo mô hình mẫu., 2. Nội dung, Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển thích. | Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌC ĐIỀU KHIẺN ROBOT THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU NGÀNH ĐIỀU KHIỂN TỤ ĐỘNG MẢ SỐ 60526003 T NGUYẺN CHÍ DŨNG - Người hướng dẫn khoa học PGS. TS PHAN XUÂN MINH HÀ NỘI 2006 1 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan những kết quả nghiên cứu trong luận văn này là trung thực và không sao chép ở bất kỳ tài liệu nào. HỌC VIÊN NGUYỄN CHÍ DŨNG 2 LỜI NÓI ĐÀU Sau một thời gian học tập và nghiên cứu được sự chỉ bảo tận tình của các thầy cô trong bộ môn Điều khiển tự động Trưởng Đại học Bách khoa Hà Nội sự động viên giúp đỡ của gia đình và đồng nghiệp cùng với nỗ lực của bản thân học viên đã hoàn thành luận vãn Thạc sĩ kỹ thuật với đề tài Điều khiển robot thích nghi theo mô hình mẫu. Luận văn gom 4 chương 1 Chưong 1 trình bày về cơ sở lý thuyết gồm điều khiển thích nghi và phương pháp tuyến tính hoá chính xác 2 Chương 2 viết về đổi tượng robot và thuật toán cho nó gồm động học robot và thuật toán tuyến điều khiến tổng quát 3 Chương 3 nói về việc ứng dụng điều khiển robot 2 bậc tự do đưa ra kết quả mô phỏng và kết luận. 4 Chương 4 đánh giá so sánh kết quả nghiên cứu trong luận văn với các công trình nghiên cứu liên quan mật thiết với đề tài. Học viên xin gửi lời cám ơn chân thành tới các thầy cô giáo Bộ môn Điều khiển tự động Trường Đại học Bách khoa Hà Nội đặc biệt là PGS. TS Phan Xuân Minh. Cám ơn bạn bè và đồng nghiệp đã động viên đóng góp ý kiến cho luận văn này. Hà Nội 2006 HỌC VIÊN NGUYỄN CHÍ .
Thanh Huyền
111
79
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Nghiên cứu, ứng dụng thuật toán thích nghi điều khiển chuyển động của robot trong không gian đề các
5
63
2
Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
9
107
2
Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp
6
34
1
Phân tích sự hội tụ của thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực cánh tay robot
12
82
2
Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
7
17
1
Xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
9
34
1
Thiết kế một bộ điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng nơ ron cho robot tìm và làm sạch bẩn
10
30
1
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp
7
105
2
Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
5
72
3
Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot bốn bánh bằng phương pháp thích nghi mờ trượt
9
122
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462088
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23867
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10377
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9657
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8669
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8364
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6994
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6802
1617
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
Điều khiển robot thích nghi với mô hình mẫu
nghiên cứu khoa học
cẩm nang nghiên cứu khoa học
khoa học công nghệ
Quản lý Khoa học và Công nghệ
Nhiệm vụ Khoa học và Công nghệ
Luật Khoa học và Công nghệ năm 2013
Hệ thống Khoa học và Công nghệ
Hoạt động khoa học và giáo dục
Cải cách Khoa học và Công nghệ
Quyền tự trị của Khoa học và Công nghệ
Phân tích Luật Khoa học và Công nghệ
Từ điển từ khóa khoa học công nghệ
Từ vựng khoa học công nghệ
Thuật ngữ khoa học công nghệ
Tài liệu khoa học công nghệ
Quy ước khoa học công nghệ
Khoa học và công nghệ Việt Nam 2002
Khoa học công nghệ việt Nam
Tổ chức khoa học công nghệ
Nguồn lực khoa học công nghệ
Nhiệm vụ khoa học công nghệ
Phát triển khoa học công nghệ
Công trình khoa học công nghệ 2002 2005
Tuyển tập công trình khoa học công nghệ
Nghiên cứu khoa học công nghệ
Khoa học công nghệ Thủy sản
Khoa học công nghệ Nông nghiệp
Khoa học công nghệ Công nghiệp
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Quản lý khoa học và công nghệ
Chất lượng nhân lực khoa học và công nghệ
Khoa học và công nghệ công lập theo hướng tự chủ
Tự chịu trách nhiệm
Phát triển thị trường khoa học công nghệ
Thị trường khoa học công nghệ Việt Nam
Hình thành thị trường khoa học công nghệ
Kinh nghiệm khoa học công nghệ
Đề tài dự án khoa học công nghệ
Khoa học công nghệ tỉnh Sơn La 1996 2000
Khoa học công nghệ Y tế
Khoa học công nghệ Xây dựng
Sách trắng về khoa học và công nghệ
Khoa học và công nghệ
Khoa học công nghệ Nhật Bản
Hợp tác khoa học công nghệ
Khoa học và công nghệ Việt Nam
Phát triển khoa học và công nghệ
Động lực thúc đẩy khoa học công nghệ
Cơ chế quản lý khoa học công nghệ
Đầu tư về khoa học công nghệ
Đổi mới quản lý khoa học công nghệ
Chương trình Khoa học và công nghệ
Khoa học công nghệ thành phố Cần Thơ
Nội dung chương trình Khoa học công nghệ
Mục tiêu chương trình Khoa học công nghệ
Thực hiện chương trình Khoa học công nghệ
Truyền thông Khoa học và Công nghệ
Hiệu quả truyền thông Khoa học Công nghệ
Giải pháp truyền thông Khoa học Công nghệ
Thực trạng truyền thông Khoa học Công nghệ
Vai trò truyền thông Khoa học Công nghệ
Hội nghị khoa học miền núi phía Bắc
Hội nghị Công nghệ miền núi phía Bắc
Khoa học công nghệ tại Hòa Bình
Khoa học công nghệ tại Sơn La
Khoa học công nghệ tại Phú Thọ
Khoa học công nghệ tại Thái Nguyên
Thành tựu khoa học công nghệ
Hạn chế khoa học công nghệ
Giải pháp phát triển khoa học công nghệ
Khoa học công nghệ với kinh tế
Hoạt động khoa học công nghệ
Khoa học công nghệ ở Việt Nam
Xã hội hóa khoa học công nghệ
Đặc điểm khoa học công nghệ
Xã hội với khoa học công nghệ
Nguồn nhân lực
Hội nhập quốc tế về khoa học và công nghệ
Viện Hàn lâm khoa học và công nghệ Việt Nam
Chính sách thu hút nhân lực
Nhân lực khoa học và công nghệ chất lượng cao
Sách Khoa học và công nghệ
Khoa học và công nghệ 2014
Nhận thức về khoa học công nghệ
Khoa học và công nghệ 2015
Định hướng phát triển Khoa học công nghệ
Tiềm lực khoa học và công nghệ
Khoa học và công nghệ 2016
Đầu tư cho khoa học và công nghệ
Cơ sở hạ tầng khoa học công nghệ
Khoa học và công nghệ 2018
Khoa học và công nghệ thế giới
Khoa học công nghệ thế kỉ XXI
Khoa học công nghệ tại Thụy Điển
Khoa học công nghệ Hà Lan
Khoa học và công nghệ 2019
Đóng góp của khoa học công nghệ
Khoa học công nghệ với KT XH
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
357
1
02-07-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
294
2
02-07-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
227
3
02-07-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
195
1
02-07-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
119
0
02-07-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
163
2
02-07-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
131
0
02-07-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
121
1
02-07-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
122
0
02-07-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
124
0
02-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6802
1617
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4042
1304
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5732
1201
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8669
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3658
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3850
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4422
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4307
484
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.