Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Nghiên cứu, ứng dụng thuật toán thích nghi điều khiển chuyển động của robot trong không gian đề các
TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu, ứng dụng thuật toán thích nghi điều khiển chuyển động của robot trong không gian đề các
Bài viết này đề cập đến ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi điều khiển chuyển động của robot trực tiếp trong không gian Decac để hạn chế và loại bỏ sự ảnh hưởng đó. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu. | ISSN 2354-0575 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT TRONG KHÔNG GIAN ĐỀ CÁC Đào Minh Tuấn Nguyễn Thị Thúy Nguyễn Thị Như Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Ngày nhận 03 2 2016 Ngày xét duyệt 09 3 2016 Tóm tắt Để nâng cao chất lượng chuyển độngcủa robot công nghiệp các bộ điều khiển sử dụng các thuật toán điều khiển như điều khiển trượt PID bù trọng trường tuyến tính hóa Tuy nhiên trong một số điều kiện làm việc của robot công nghiệp các tham số động học của robot thay đổi ví dụ như trọng lượng của vật mà cánh tay robot gắp mô men quán tính của các khớp. Sự thay đổi này làm ảnh hưởng đến chất chuyển động độ chính xác vị trí các khớp cũng như quỹ đạo chuyển động của robot. Bài báo này đề cập đến ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi điều khiển chuyển động của robot trực tiếp trong không gian Decac để hạn chế và loại bỏ sự ảnh hưởng đó. Từ khóa Điều khiển robot Điều khiển thích nghi Điều khiển hệ thống có tham số không dừng. 1. Đặt vấn đề - Khớp 2 Chuyển động quay quanh trục Z1 Sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi - Khớp 3 Chuyển động tịnh tiến theo trục Z2 để điều khiển chuyển động robot trong không gian khớp nhằm mục đích điều khiển góc quay của các khớp với các khớp quay và chiều dài dịch chuyển đối với các khớp tịnh tiến gọi chung là các biến sao cho bám quỹ đạo đã đặt trước của các khớp khi mà có các tác động từ sự thay đổi các tham số động học của robot trong khi làm việc. Trong thực tế và bằng thực nghiệm cho thấy điểm tác động cuối của cánh tay robot đặt tại bàn tay robot được quy chiếu lên hệ trục tọa độ Oxyz hệ trục tọa độ đặt ở khớp đầu tiên của cánh tay robot . Bài báo đưa ra ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi để điều khiển chuyển động của Hình 1. Robot RRT robot trong không gian Decac. Phương pháp điều khiển này thay cho phương pháp điều khiển chuyển Trong đó i1 i2 là góc quay của khớp 1 và khớp 2 động của robot trong không gian khớp để giảm sai d3 là chiều dài tịnh tiến của khớp 3. số tương đối
Ðức Toản
78
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Nghiên cứu, ứng dụng thuật toán thích nghi điều khiển chuyển động của robot trong không gian đề các
5
63
2
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do
21
124
4
Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng - Cẩm nang hướng dẫn thiết kế: Phần 1
185
89
0
Đề cương chi tiết môn học Điều khiển Robot
6
43
2
Tóm tăt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của quadcopter
26
193
2
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
150
50
1
Giáo trình Robot công nghiệp
135
117
2
Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
9
107
2
Nhận dạng vết và điều khiển chuyển động của robot hàn tự động trên đường ray ứng dụng trong ngành đóng tàu
5
71
0
Luận án Tiến sỹ Cơ khí và cơ kỹ thuật: động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
162
114
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461868
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22645
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10067
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9522
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8240
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5771
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển chuyển động của robot
Robot trong không gian đề các
Điều khiển robot
Robot công nghiệp
Tham số động học của robot
robot hai bậc tự do
robot Scara
máy tự động
điều khiển điện tử
cơ cấu điều khiển từ xa
Cấu hình của robot
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot
Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng
Sự sống nhân tạo
Hệ thống chuyển động của robot
Robot di động điều khiển bằng giọng nói
Đề cương chi tiết môn học
Cơ cấu chuyển động của một hệ Rô bốt
Cơ cấu chuyển động
Chuyển động của Robot
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Điều khiển trượt
Điều khiển chuyển động của quadcopter
Robot chuyển động quadcopter
Luận án Tiến sĩ
Robot dạng tay máy đôi
Thuật toán điều khiển
Thiết kế cơ khí
Giáo trình Robot công nghiệp
Chuyển động cơ bản của robot công nghiệp
Ứng dụng của rô bôt công nghiệp
Điều khiển thủy lực
Điều khiển trượt thích nghi
Nhiễu môi trường
Quan sát nhiễu
Điều khiển trượt thích nghi robot
Quỹ đạo chuyển động của robot
Công nghệ điện tử
Điện tử tự động
Nhận dạng vết
Điều khiển chuyển động
Robot hàn tự động
Ngành đóng tàu
Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
Cơ khí và cơ kỹ thuật
Động lực học ngược
Robot song song Delta không gian
Công nghệ cơ khí
Robot dạng khung xương
Thiết kế quỹ đạo
Hoạt động tập luyện vận động
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Robot 6 bậc tự do
Thiết kế điều khiển
Mô hình toán
Phương trình Lagrange loại II
Phương trình vi phân chuyển động của robot
Kết hợp mạng Nơ ron và logic mờ
Mạng Nơ ron và logic mờ
Điều khiển quỹ đạo chuyển động
Robot tự hành trong môi trường không xác định
Môi trường không xác định
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí
Chế tạo robot song song delta
Nhận dạng giọng nói
Cánh tay robot
Cánh tay robot 6 bậc tự do
Phương pháp học sâu
Kỹ thuật thị giác máy tính
Tay máy rôbôt
Môđun quay 2 bậc tự do
Đường cong NURBS
Quỹ đạo đường hàn
Khả năng công nghệ của rôbôt
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
27-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
27-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
184
0
27-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
184
0
27-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
27-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
119
0
27-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
131
2
27-04-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
96
0
27-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
27-04-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
104
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5738
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5321
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3500
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3685
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4052
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4129
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.