TAILIEUCHUNG - Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do

Tham khảo tài liệu 'thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do', tài liệu phổ thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Lời nói đầu LỜI NÓI ĐẦU Theo quá trình phát triển của xã hội nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽ Vì thế ngày càng tăng nhanh nhu cầu ứng dụng người máy để tạo ra các hệ sản xuất tự động linh hoạt. Robot ứng dụng rộng rãi và đóng vai trò quan trọng trong sản xuất cũng như trong đời sống. Robot là cơ cấu đa chức năng có khả năng lập trình được dùng để di chuyển nguyên vật liệu các chi tiết các dụng cụ thông qua các truyền động được lập trình trước. Khoa học robot chủ yếu dựa vào các phép toán về đại số ma trận. Robot có thể thao tác như con người và có thể hợp tác với nhau một cánh thông minh. Robot có cánh tay với nhiều bậc tự do và có thể thực hiện được các chuyển động như tay người và điều khiển được bằng máy tính hoặc có thể điều khiển bằng chương trình. Đồ án của em có đề tài thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do gồm 4 chương Chương 1 Tổng quan về robot công nghiệp. Chương 2 Xây dựng phương trình động học thuận và ngược cho robot hai bậc tự do. Chương 3 Thiết kế quỹ đạo cho robot. Chương 4 Biểu diễn quỹ đạo trên đồ thị. Do kiến thức và thời gian có hạn nên đồ án của em không thể tránh được các sai sót mong được thầy cô và các bạn bảo ban nhắc nhở thêm. Em xin chân thành cảm ơn TS. Nguyễn Mạnh Tiến và các bạn trong nhóm đã nhiệt tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án này. Sinh viên thực hiện 1 Chương 1. Tổng quan về robot công nghiệp. Mục Lục LỜI NÓI CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG . Tự động hóa và robot công . Lịch sử phát triển của . Các đặc tính của robot công . Cấu tạo robot công . Hệ thống điều khiển CHƯƠNG XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC CHO ROBOT HAI BẬC TỰ . Cấu tạo robot 2 thanh . Phương pháp đặt khung tọa độ . Xây dựng phương

• Tự động hoá
• robot hai bậc tự do
• robot Scara
• Robot công nghiệp
• máy tự động
• điều khiển điện tử
• cơ cấu điều khiển từ xa
• Cấu hình của robot
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Cánh tay Robot
• Điều khiển cánh tay Robot
• Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do
• Lí thuyết điều khiển tuyến tính
• Giải thuật di truyền GA
• Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
• Điều khiển trượt
• Mạng nơ ron
• Điều khiển trượt mạng nơ ron
• Cánh tay robot hai bậc tự do
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đồ án cơ khí chế tạo
• Thiết kế robot công nghiệp
• Thiết kế quỹ đạo chuyển động
• Điều khiển và mô phỏng robot
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Robot 6 bậc tự do
• Thiết kế điều khiển
• Mô hình toán
• Phương trình Lagrange loại II
• Phương trình vi phân chuyển động của robot
• trình bày báo cáo
• báo cáo kỹ thuật
• báo cáo tin học
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo kinh tế
• Sáu bậc tự do
• Động cơ đẩy
• Điều khiển PID
• Công nghiệp hàng hải
• Điều khiển thiết bị lặn dưới nước
• điều khiển
• robot 5 bậc
• Mô hình động học của mobile robot
• Thiết kế phần cứng robot
• Cấu trúc mạng nơron nhiều lớp
• Mạng nơron điều khiển mobile robot
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điều khiển và tự động hóa
• Robot tránh vật cản
• Cấu tạo phần cứng robot
• Mô hình hóa của robot
• Tay gắp mềm robot
• Kết cấu tay gắp mềm robot
• Vật liệu siêu đàn hồi
• Mô hình Yeoh
• Vật liệu siêu đàn hồi silicon
• báo cáo khoa học
• công nghệ tự động
• tự động hóa
• Mô hình 2D
• Phần mềm CFD Fluent
• Robot
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Biểu diễn đại số
• Giải tích các khớp
• Phương trình hình động học