Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Kiến trúc - Xây dựng
Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
TAILIEUCHUNG - Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển bám quỹ tay máy robot hai khâu có khâu đàn hồi dựa trên lý thuyết điều khiển PD. Đầu tiên đưa ra mô hình động lực của robot hai khâu đàn hồi bằng cách sử dụng phương trình Lagarange loại 2 và phương pháp Ritz – Galerkin. | nNgày nhận bài 22 3 2021 nNgày sửa bài 8 4 2021 nNgày chấp nhận đăng 10 5 2021 Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi Trajectory Tracking Control of a two - link flexible manipulator gt ĐINH CÔNG ĐẠT 1. Mở đầu Trường Đại học Mỏ - Địa chất Ngày nay tay máy robot được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh Bài báo được thẩm định bởi TS. Bùi Thị Thúy - Bộ môn Cơ học vực công nghiệp dịch vụ y tế hàng không vũ trụ . Tay máy robot truyền thống thường được thiết kế có độ cứng cao để bỏ qua biến Lý thuyết - Khoa Khoa học Cơ bản Đại học Mỏ-Địa chất dạng đàn hồi trong các khâu. Từ đó các khâu của robot truyền thống thường mang kích thước lớn điều này làm tăng khối lượng TÓM TẮT quán tính của các khâu và dẫn tới việc cần nhiều năng lượng để Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển bám quỹ tay vận hành robot. Các nhà chế tạo gần đây hướng tới việc đưa ra các tay máy robot nhẹ và mảnh hơn để có chi phí vật liệu và năng máy robot hai khâu có khâu đàn hồi dựa trên lý thuyết điều khiển lượng thấp hơn. Tuy nhiên việc giảm khối lượng khâu dẫn đến độ PD. Đầu tiên đưa ra mô hình động lực của robot hai khâu đàn hồi cứng của khâu bị giảm đi. Khi đó các tay máy trở nên dễ biến dạng hơn và khó khăn hơn để điều khiển chính xác. Bởi vậy đối với các bằng cách sử dụng phương trình Lagarange loại 2 và phương pháp robot có các khâu dài thiết diện mảnh nhẹ chuyển động với vận Ritz Galerkin. Sử dụng khai triển Taylor tuyến tính hóa phương tốc cao và mang tải trọng làm việc lớn tính chất đàn hồi của khâu trình chuyển động của robot. Điều khiển bám quỹ đạo khâu thao là không thể bỏ qua. Loại tay máy đàn hồi này thường được ứng dụng trong các lĩnh vực như thám hiểm không gian tự động hóa tác dựa vào động lực học ngược robot rắn. Các kết quả tính toán sản xuất xây dựng mỏ ở đó đòi hỏi tay máy có khối lượng nhỏ số trên mô hình robot hai khâu T-R đàn hồi để chỉ ra sự tin cậy nhưng có không gian làm việc lớn. của thuật toán đã đề xuất. Vài thập niên gần đây vấn đề nghiên cứu .
Hiếu Nghĩa
47
3
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Phương trình, hệ phương trình qua các kì thi Đại học từ 2002 - 2014
4
237
8
Phương trình - bất phương trình
1
163
1
Chuyên đề: Phương trình, bất phương trình vô tỉ, hệ phương trình và hệ bất phương trình
15
234
6
Ebook Các phương pháp đặc sắc để giải hệ phương trình và hệ bất phương trình (Tập 2) - TS. Huỳnh Công Thái
302
212
1
Chuyên đề: Phương trình, bất phương trình và hệ phương trình vô tỉ
112
232
4
Ebook 500 bài toán điển hình phương trình, bất phương trình, hệ phương trình, hệ bất phương trình mũ logarit: Phần 1
163
201
2
Ebook 500 bài toán điển hình phương trình, bất phương trình, hệ phương trình, hệ bất phương trình mũ logarit: Phần 2
141
228
6
Ebook Sáng tạo và giải phương trình, hệ phương trình, bất phương trình: Phần 2
120
162
1
Ebook Các phương pháp đặc sắc để giải hệ phương trình và hệ bất phương trình (Tập 3) - TS. Huỳnh Công Thái
303
176
2
Tổng hợp các phương pháp giải bài tập Toán học Phương trình và hệ phương trình - Nguyễn Văn Huy
382
232
6
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462069
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23844
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10374
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9653
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8652
1150
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8362
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6982
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6771
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kiến trúc - Xây dựng
Phương trình Lagarange
Phương pháp Ritz – Galerkin
Lý thuyết điều khiển PD
Mô hình động lực của robot
Robot hai khâu đàn hồi
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
429
3
30-06-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
292
2
30-06-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
227
3
30-06-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
191
2
30-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
119
0
30-06-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
126
1
30-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
163
2
30-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
141
0
30-06-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
130
0
30-06-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
143
0
30-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6771
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1302
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5712
1196
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8652
1150
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3647
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3849
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4412
546
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4298
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.