TAILIEUCHUNG - Báo cáo: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn

Những lĩnh vực công nghiệp sử dụng robot nhiều nhât là công nghiệp Ô tô, công nghiệp Điện và điện tử, công nghệ chế tạo máy và công nghiệp chế biến thực phẩm. Những công việc thường được áp dụng robot là hàn, lắp ráp, vận chuyển sản phẩm và cấp phối bởi trong các dây chuyền tự động. Tính linh hoạt trong vận hành khai thác. | u o O ặ Q Q Q Ễ a BGD ĐT ĐHBK-ĐHQG HCM a Q ợ Q o BO GIAO DỤC VA ĐAO TAO ĐAI HOC QUOC GIA TP. HO CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HOC BACH KHOA BAO CAO tong ket KHOA HOC VA KY THUAT ĐE TAI NGHIÊN CỨU THIET KE VA CHE TAO ROBOT PHỤC VỤ SAN XUAT trong CAc điêu kiên mOi TRỨỜNG ĐỌC hai vA khOng an toan PGS. TS. Lê Hoài Quoc 6147 17 11 2006 TPHCM thang 08 2004 Ban quyền 2004 thuộc ĐHBK-ĐHQG HCM Đơn xin sao chép toàn bộ hoặc từng phần tài liệu này phải gởi đến Hiệu trừơng ĐHBK-ĐHQG HCM trừ trừơng hơp sừ dụng vơi mục đích nghiến cừu. MỤC LUC Chương I TONG QUAN VE THIET KE ROBOT CÔNG NGHIỆP 11 Cac giai đoạn thiết kế va tích hợp hệ thong 11 Nhiệm vụ thiết kế 13 Phàn tích chức nàng 14 Thiết kếhệ thong robot 17 Thiết kế động hoc robot 20 Càu hình đọng hoc 21 Robot hoạt đông trong khong gian Descartes 24 Robot toa đo trụ 25 Robot SC ARA 25 Robot vôi lien kết toan khôp ban lế 26 Robot lap ghep từ cac mo đun chuyen đong 26 Robot song song 27 Điều khien chuyen đong 29 Tong quat 29 Tính toan chuoi truyen đong 29 Nguon dan đong 34 Đong cô điên 34 Đong cô đong bo 35 Đong cô khong dong bo 36 Đong cô chuyển đong thang 36 Nguon dan đong điẹn - dau ep 37 Cô cấu truyen đong 38 Truyen chuyen đong thang 39 Truyền chuyển động quay 40 Khớp nội 43 Hể thong độ 44 Bộ ma hộa quang điển tuyểt đội 44 Bộ ma hộa quang điển lộại quay 45 Bộ độ chuyển vị gộc dang cam ứng điển từ 47 Hiểu chỉnh chuan rộbột 48 Cac bứơc hiểu chỉnh chuan 50 Kỹthuật vàthiếtbịđộ 52 Nhận dang cac thông số 55 Thức hiển 56 Thửnghiệm 57 Chương 2 CAC BAI TOAN VA PHAN MEM TÍNH TOAN MÔ PHỎNG CAC ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HOC VA ĐỘNG LựC HOC CỦA Cơ CAỦ ROBOT Dự KIÊN THIET KÊ 60 Muc tiểu nghiển cứu 60 Bai toán động hộc va động lức hộc rộbột 61 Cơ sở ly thuyết 61 Bai toan động hộc thuân 62 Bai roan động hộc ngứơc 64 i Khảộ sat nhóm .

• Báo cáo khoa học
• chuyên đề báo cáo
• luận văn công nghệ
• chế tạo máy
• công nghệ robot
• thiết kế robot
• kỹ thuật làm robot
• Bài giảng Chuyên đề báo cáo tài chính
• Chuyên đề báo cáo tài chính
• Báo cáo tài chính
• Bài giảng báo cáo tài chính
• Tổng quan về báo cáo tài chính
• Hệ thống báo cáo tài chính
• Bài giảng Kỹ năng báo cáo chuyên đề 2018
• Dược lý thú y
• Yêu cầu về chủ đề bài báo cáo
• Phân tích báo cáo chuyên đề
• Xây dựng bố cục báo cáo chuyên đề
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo
• báo cáo vật lý
• báo cáo nông học
• cơ học
• chuyên đề sinh học
• chuyên đề vật lý
• Luận văn kế toán
• Báo cáo thực tập kế toán
• Chuyên đề thực tập thuế
• Báo cáo thuế
• Lập công tác báo cáo thuế
• Đề tài báo cáo thuế TCDN
• Báo cáo chuyên đề nghiên cứu khoa học
• Chuyên đề nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học
• Chuyên đề nghiên cứu khoa học môi trường
• Phân loại rác thải tại nguồn
• Chất thải rắn sinh hoạt
• Biểu mẫu báo cáo
• Mẫu báo cáo chuyên đề tốt nghiệp
• Chuyên đề tốt nghiệp
• Kế toán doanh nghiệp
• Mẫu báo cáo tốt nghiệp
• báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Trung Hoa
• văn học Việt NAm
• Báo cáo tiến độ đề tài thực tập
• Mẫu báo cáo tiến độ
• Tiến độ thực hiện thực tập chuyên ngành
• Biên bản giáo dục
• Báo cáo thực tập
• Thực tập chuyên ngành
• trình bày luận văn
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo y dược
• báo cáo sinh học
• môi trường nước
• hóa kỹ thuật môi trường
• hình thức báo cáo
• trình bày bài báo cáo
• báo cáo chuyên ngành hóa kỹ thuật
• quy định bài báo cáo
• Chuyên đề cấp trường
• Chuyên đề cấp trường môn Tin học
• Xây dựng chuyên đề dạy học STEM
• Chuyên đề dạy học STEM khối 12
• Dạy học STEM môn Tin khối 12
• Báo cáo chuyên đề môi trường
• Vi sinh môi trường
• Báo cáo chuyên đề Vi sinh môi trường
• Ứng dụng vi sinh vật
• Sản xuất phân bón vi sinh
• Phân vô cơ
• báo cáo ngành kỹ thuật
• báo cáo ngành nông nghiệp
• báo cáo ngành ngoại ngữ
• báo cáo ngành tin học
• báo cáo kỹ thuật
• cây lúa
• chuyên đề nông nghiệp
• toán học
• chuyên đề toán học
• định lý
• vi phân
• hệ quả
• công nghệ sinh học
• thực vật việt nam
• vật lý học
• nghiên cứu toán học
• khoai mỡ
• phát triển cá tráp
• sinh sản tương đối