TAILIEUCHUNG - Giáo trình hướng dẫn phân tích khả năng ứng dụng điểu khiển tốc độ trong động cơ truyền động điện p7

Vì vậy chúng ta chỉ được dùng trong giao tiếp với các thiết bị ngoài. + Port2: Port2 là một port có công dụng kép trên các chân 21÷28 được dùng như các đường xuất nhập hoặc là byte cao của bus địa chỉ đối với các thiết kế dùng bộ nhớ mở rộng. +Port3: Port3 là một port công dụng kép trên các chân 10 ÷17. Các chân của port này có nhiều chức năng, các công dụng chuyển đổi có liên hệ với các đặc tính đặc biệt của 8051 như ở bảng sau. | - Nếu sử dụng bộ PI có hàm truyền kp 0 9T thì chọn kp k và Ti Ỉ L 3 - Nếu sử dụng bộ PID có hàm truyền 1 ì kp 1 TDS y TIS J thì chọn kp 1 2T kL Ti TD L Phương pháp hàm chuẩn tối ưu tiêu chuẩn môđul tối ưu và tiêu chuẩn tối ưu đối xứng . Ta giả thiết rằng các mạch điều chỉnh của mỗi đại lượng có chứa một phần có các hằng số thời gian lớn hằng số thời gian điện cơ hằng số thời gian của cuộn dây kích từ. và một phần có chứa các hằng số thời gian nhỏ hằng số thời gian của các xen xơ của mạch điều khiển transitor. . Đó là các thời gian thuần trễ bé hay thời gian trễ từ các bộ lọc. Hằng số thời gian bé chung được tính theo V z. . ì 1 1 2 . 1 . 1 s TbK y K 1 n với Tb y TbK K 1 và hàm truyền tương ứng với một khâu quán tính có hằng số thời gian bằng tong các thời gian trễ cộng lại. Nguyên tắc chung là bù đủ các hằng số thời gian lớn trong mạch hở và chỉ còn lại hằng số thời gian bé và chất lượng của hệ được xác định bởi chính một hằng số thời gian bé này. Do vậy khi hệ có một hằng số thời gian lớn chọn bộ điều chỉnh PI Khi hệ có hai hằng số thời gian lớn chọn bộ điều chỉnh 55 PID. Trong trường hợp số lượng các hằng số thời gian lớn lớn hơn hai dùng phương pháp nối tiếp các bộ điều chỉnh hay kết hợp với các phương pháp khác. Rs -------- wos Hình Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển Nếu đối tượng có hàm truyền k ns 1 1 sTb n 1 sTk Thì bộ điều chỉnh được chọn có dạng R s -i n 1 sTcK sTI K 1 Thông số của bộ điều chỉnh được chọn theo điều kiện ns nc và TcK Tk Sau khi đã bù đủ hệ hở có dạng W s k sT 1 sTb Hệ kín có hàm truyền W - T - T W s 1 k Khâu tích phân ở bộ điều chỉnh có chức năng triệt tiêu sai lệch tĩnh và ở chỉ cần xác địnhhằng số tích phân TI. 56 Bình phương môđul đặc tính tần hệ kín được xác định bởi Wj Wk jw Wk -j 1 ---- 1 21 2 -2T ra2 . k l k b Điều kiện để hệ tối ưu còn là môđul của đặc tính tần hệ kín với tần số bé là một hằng Wk H 1 nghĩa là khi 0 môđul đặc tính tần hệ hở Wk j TO do đó trong hệ phải có khâu tích phân.

Trung Anh 59 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tiểu luận: Tình hình chung của giáo dục đại học, giáo dục đại học ngoài công lập. Hãy phân tích về: Chương trình – Giáo trình

32 730 15

Mấy suy nghĩ về giáo trình Đại học

7 283 0

Thuyết trình giáo dục đại học: Tình hình chung của giáo dục đại học tại Việt Nam và giáo dục đại học ngoài công lập đề cập đến giảng viên và sinh viên

21 272 3

Thuyết trình giáo dục đại học: Đánh giá chất lượng giáo dục đại học

43 328 4

Giáo trình Quản lý giáo dục đại học quân sự: Phần 1

72 3 1

Thuyết trình giáo dục đại học: Thực trạng tổ chức, quản lý giáo dục đại học ngoài công lập tại Việt Nam

17 268 0

Thuyết trình giáo dục đại học: Tình hình chung của giáo dục đại học Việt Nam

20 277 7

Thuyết trình giáo dục đại học: Vấn đề dạy và học trong giáo dục đại học nói chung và ngoài công lập nói riêng

29 242 0

Tiểu luận: Tình hình chung của giáo dục đại học, giáo dục đại học công lập

30 277 2

Tiểu luận: Tình hình chung của giáo dục đại học, giáo dục đại học ngoài công lập. Hãy phân tích: Tổ chức, quản lý?

40 243 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462351 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26638 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11375 543

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10566 468

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9854 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8906 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8518 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8109 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7897 1816

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7289 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "

7 287 4 08-01-2025

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 186 3 08-01-2025

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 170 1 08-01-2025

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137 166 1 08-01-2025

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA

28 165 1 08-01-2025

Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "

7 217 7 08-01-2025

Valve Selection Handbook - Fourth Edition

337 150 2 08-01-2025

ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards

7 154 1 08-01-2025

Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị

3 170 1 08-01-2025

The Ombudsman Enterprise and Administrative Justice

309 152 0 08-01-2025

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8109 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7897 1816

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4435 1376

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6353 1276

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8906 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3858 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3930 610

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4768 567

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11375 543

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4533 490