TAILIEUCHUNG - Magnetic Bearings Theory and Applications phần 8

Công nghệ cơ khí thường tạo ra các giả lập mô phỏng hoạt động của các đối tượng, như quy trình chế tạo thực tế theo trình tự tối ưu hóa sự thực hiện, hiệu quả kinh tế và chi phí năng lượng trước khi quyết định lựa chọn một thiết kế cụ thể. | Salient pole permanent magnet axial-gap self-bearing motor 77 Kp J_ 4 KT T1 eq when the damping constant Ẹ 1 V2 . 46 However a simple P controller yields a steady-state error in the presence of rotational load torque this error can be estimated as ep Pref - p -- 47 v K The most common approach to overcome this problem is applying an integral-acting part within the speed controller. The speed controller function is expressed as 1 T s GJs Kp I -Tf- I 48 Then the open-loop transfer function of speed loop is Gop s Kp 1 TpS 2 Kt X TpS TeqS 1 Js 49 Similar to the current control the calculation of the controller parameters K1p and T1p depend on the system to be controlled. For optimum speed response parameter calculation is done according to symmetrical optimization criterion. The time constant T1p of the speed controller is chosen bigger than the largest time constant in the loop and the gain is chosen so that the cut-off frequency is at maximum phase. The results can be expressed as Tim ip Kp 20Teq eq J 2K T Tq 50 4. Experimental Results Hardware To demonstrate the proposed control method for a PM-type AGBM an experimental setup was constructed it is shown schematically in Fig. 14. The rotor disc shown in Fig. 15 has a diameter of 50mm. Four neodymium magnets with a thickness of 1mm for each side are mounted to the disc s surfaces to create two pole pairs. In this paper only rotational motion of the rotor and translation of the stator along the z axis are considered hence for a more simple experiment the rotor is supported by two radial ball bearings that restrict the radial motion. The stator shown in Fig. 16 has a core diameter 50 mm and six concentrated wound poles each with 200 coil turns. The stators can slide on the linear guide to ensure a desired air gap between the rotor and the two stators. A DC generator Sanyo T402 is installed to give the load torque. A rotary encoder Copal RE30D measures the rotor angle and an eddy-current-type displacement sensor .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.