TAILIEUCHUNG - Dynamics of Mechanical Systems 2009 Part 5

Tham khảo tài liệu 'dynamics of mechanical systems 2009 part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 182 Dynamics of Mechanical Systems By eliminating SA and SB between these three equations we have SA SB 0 Now suppose that SA is represented by a single force say FA passing through some common point C of A and B or A and B extended together with a couple with torque TA. Similarly let SB be represented by a single force FB passing through C together with a couple with torque TB. Then because SA and SB taken together form a zero system Eq. the resultant of SA and SB and the moment of SA and SB about C must be zero. That is Fa FB 0 or Fa -Fb and Ta TB 0 or Ta -Tb Equations and or the equivalent wording represent the law of action and reaction. First Moments Consider a particle P with mass m or alternatively a point P with associated mass m as depicted in Figure . Let O be an arbitrary reference point and let p be a position vector locating P relative to O. The first moment of P relative to O ỘP O is defined as PPO mp Consider next a set S of N particles Pị i 1 . N having masses as in Figure where O is an arbitrary reference point. The first moment of S for O ỘS O is defined as the sum of the first moments of the individual particles of S for O. That is N ỳS O m1P1 m2P2 K mNPn X miPi i 1 Observe that in general ỘS O is not zero. However if a point G can be found such that the first moment of S relative to G ỘS G is zero then G is defined as the mass center of S. Using this definition the existence and location of G can be determined from Eq. . Specifically if G is the mass center and if ri locates pi relative to G as in Figure then the first moment of S relative to G may be expressed as fG ịn 0 i 1 Forces and Force Systems 183 FIGURE A particle P and reference point O. P m FIGURE A set S of particles and a reference point O. FIGURE A set S of particles with mass center G. From Figure we have S Pi Pg ri or ri Pi - Pg Hence by substituting into Eq.

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.