TAILIEUCHUNG - Sensor Fusion and its Applications Part 2

Tham khảo tài liệu 'sensor fusion and its applications part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 24 Sensor Fusion and Its Applications P 1 k 1 . PNk 1 PJk 1 PNỈ k 1 . PNN k ĩ PN m k ĩ PẠk 1 PmN k 1 PJk 1 B k 1 0 0 i 0 0 BT k 1 0 01 . 0 BN k 1 0 0 PN N k 0 0 . BN k 1 0 0 0 k 0 0 P k mm 0 . 0 r k J C k 1 . 0 0 PQk 0 0 Ck 1 .0 0 1 0 Q k 1 0 0 PQ 0 0 CN k 1 0 0 0 r k _ 0 0 Qk _ 0 .0 rT k _ If taken the equal sign that is achieved the de-correlation of local estimates on the one hand the global optimal fusion estimate can be realized by Theorem but on the other the initial covariance matrix and process noise covariance of the sub-filter themselves can enlarged by Pi 1 times. What s more the filter results of every local filter will not be optimal. Structure and Performance Analysis of the Combined Filter The combined filter is a 2-level filter. The characteristic to distinguish from the traditional distributed filters is the use of information distribution to realize information share of every sub-filter. Information fusion structure of the combined filter is shown in Fig. . Fig. Structure Indication of the Combined Filter State Optimal Estimation for Nonstandard Multi-sensor Information Fusion System 25 From the filter structure shown in the Fig. the fusion process for the combined filter can be divided into the following four steps. Stepl Given initial value and information distribution The initial value of the global state in the initial moment is supposed to be X0 the covariance to be Qo the state estimate vector of the local filter the system covariance matrix and the state vector covariance matrix separately respectively to be Xị Qi Pị i 1 N and the corresponding master filter to be X . Q P .The information is distributed through the information distribution m m m factor by the following rules in the sub-filter and the master filter. ÍQ-1 k Q-1 k Q-1 k - Q-1 k Q1 k Q k pQQXk g X i X SÍ-2 X NX m X ii-i X s r i g X pa. k PT1 k k p- k k - p- k k p k k pa. k Rp k k g X I 1x1 2x1 N X I m X I i X I gxl X k k Xg k k i 1 2 - N m Where Pị

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp